BRTYZGT04S2B տիպի ռոբոտը երկառանցքանի ռոբոտ է, որը մշակվել է BORUNTE-ի կողմից։ Այն ընդունում է նոր շարժիչի կառավարման ինտեգրված կառավարման համակարգ՝ ավելի քիչ ազդանշանային գծերով և պարզ սպասարկումով: Այն հագեցած է հարմար շարժական ձեռքի գործող ուսումնական կախազարդով; պարամետրերը և գործառույթի կարգավորումները պարզ են, իսկ գործողությունը պարզ է և արագ: Ամբողջ կառույցը ղեկավարվում է սերվո շարժիչով և RV կրճատիչով, ինչը դարձնում է գործողությունը ավելի կայուն, ճշգրիտ և արդյունավետ:
Ճշգրիտ դիրքավորում
Արագ
Երկար ծառայության ժամկետ
Անհաջողության ցածր մակարդակ
Կրճատել աշխատուժը
Հեռահաղորդակցություն
Կիրառելի է ձուլման մեքենայի համար | 400T-800T |
Մանիպուլյատոր շարժիչի շարժիչ (կՎտ) | 1 կՎտ |
Ճաշի գդալ շարժիչի շարժիչ (կՎտ) | 0,75 կՎտ |
Թեւի կրճատման գործակիցը | RV40E 1:153 |
Շերեփի կրճատման հարաբերակցությունը | RV20E 1:121 |
Առավելագույն բեռնում (կգ) | 6 |
Առաջարկվող ճաշի գդալ տեսակ | 4,5կգ-6կգ |
Ճաշի գդալ առավելագույնը (մմ) | 450 թ |
Առաջարկվող բարձրությունը ձուլարանի համար (մմ) | ≤1100 մմ |
Առաջարկվող բարձրությունը ձուլարանի թեւի համար | ≤500 մմ |
Ցիկլի ժամանակ | 7.3s (Սպասման դիրքը առաջ է շարժվում և ավարտից հետո վերադառնում է սպասման դիրք) |
Հիմնական կառավարման հզորությունը | AC Միաֆազ AC220V/50Hz |
Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (կՎԱ) | 1,12 կՎԱ |
Չափս | երկարությունը, լայնությունը և բարձրությունը (1240*680*1540 մմ) |
Քաշ (կգ) | 230 թ |
Ձուլման մեքենայի ավտոմատ շերեփի առանձնահատկությունները և գործառույթները.
1. Վիրահատությունը գործնական է, գործողությունը՝ հեղուկ, իսկ ապուրի քանակը՝ մշտական և ճշգրիտ։
2. Ապուրի քանակը ֆիքսված է, ապուրի ներարկման կետի կանգառի ճշգրտությունը բարձր է, իսկ վերջնական արտադրանքի թերության մակարդակը՝ ցածր:
3. AC servo շարժիչ, պիտանի շարունակական օգտագործման համար
4. Այն ապահով է և հարմար է օգտագործման համար ծանր միջավայրերում:
Ձուլման մեքենայի ավտոմատ շերեփի անվտանգ շահագործման ընթացակարգերը.
1. Մանիպուլյատորների շարժման միջակայքում ծրագրավորելիս պետք է նշվեն համապատասխան պահակները, որպեսզի ռոբոտը հնարավոր լինի կանգնեցնել արտակարգ իրավիճակներում: Խնդրում ենք ձեռնպահ մնալ ռոբոտի օգտագործումից ձեռնոցներ կրելիս։ Ռոբոտը տեղափոխելիս խնդրում ենք դա անել դանդաղ, որպեսզի այն հնարավոր լինի արագ կանգնեցնել արտակարգ իրավիճակներում:
2. Օպերատորները պետք է ծանոթ լինեն, թե ինչպես սեղմել վթարային կանգառի կոճակները ռոբոտի կարգավորիչի և ծայրամասային կարգավորիչի վրա հենց արտակարգ իրավիճակներում:
3. Երբեք մի ենթադրեք, որ ռոբոտի անփոփոխ վիճակը նշանակում է, որ ծրագիրը ավարտված է: Ստատիկ ռոբոտը տեղափոխելու մուտքային ազդանշանը հավանաբար կստացվի:
Ձեռնարկի շահագործում. ձեռքով ավտոմատ փոխարինում:
1. Ձեռքով ձեռքի շարժում.
Փոխեք արտամղման ուղղությունը դեպի (առաջ), հարթեցրեք ապուրի գդալը և թեւը տեղափոխեք այնտեղ, որտեղ կդադարի ապուրի ներարկումը: Եթե դուք հակադարձեք արտամղման ուղղությունը, թևը կվերադառնա իր սկզբնական տեղը, որտեղ հայտնաբերվում էին ապուրի արիշտա: Առջևի կամ հակադարձ գործողությունը կասեցվում է, երբ հայտնաբերման գոտին անջատվում կամ հայտնաբերվում է:
2. Ձեռքով ներարկվող ապուր.
Գդալը ցույց կտա նոտա ապուրի ուղղությամբ, երբ հաջորդ լիցքավորման ուղղությունը փոխվի դրան: Նկատի ունեցեք, որ ապուրի գործողության դիրքը որոշվում է կամ թևի ցածր մեջքի դիրքով, կամ լցնելու ապուրի առաջ սահմանով:
3. Ձեռքով ապուր:
Երբ լիցքավորման ուղղությունը փոխվի (վերցնել ապուր), գդալը թեքված կլինի ապուրի ուղղությամբ։ Ապուրի գործողության դիրքը թևից դեպի ապուրի միջև դանդաղ մակերեսի հայտնաբերումն է:
ձուլում
BORUNTE էկոհամակարգում BORUNTE-ն պատասխանատու է ռոբոտների և մանիպուլյատորների հետազոտության և զարգացման, արտադրության և վաճառքի համար: BORUNTE ինտեգրատորներն օգտագործում են իրենց արդյունաբերության կամ դաշտի առավելությունները՝ իրենց կողմից վաճառվող BORUNTE արտադրանքների համար տերմինալային հավելվածների ձևավորում, ինտեգրում և վաճառքից հետո սպասարկում ապահովելու համար: BORUNTE և BORUNTE ինտեգրատորները կատարում են իրենց համապատասխան պարտականությունները և միմյանցից անկախ են՝ միասին աշխատելով BORUNTE-ի պայծառ ապագան խթանելու համար: