Վեց առանցքների ընդհանուր ռոբոտի թեւ՝ առանցքային ուժի դիրքի փոխհատուցմամբ BRTUS1510ALB

Կարճ նկարագրություն

BORUNTE-ն ստեղծել է Բազմաֆունկցիոնալ վեց առանցքանի ռոբոտը բարդ ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են ազատության շատ աստիճաններ: Առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը տասը կիլոգրամ է, իսկ ձեռքի առավելագույն երկարությունը՝ 1500 մմ։ Թևի թեթև դիզայնը և կոմպակտ մեխանիկական կառուցվածքը թույլ են տալիս արագ շարժվել սահմանափակ տարածքում, ինչը հարմար է դարձնում արտադրության ճկուն պահանջներին: Այն առաջարկում է ճկունության վեց մակարդակ: Հարմար է ներկելու, եռակցման, կաղապարման, դրոշմելու, դարբնելու, բեռնաթափելու, բեռնելու և հավաքելու համար: Այն օգտագործում է HC կառավարման համակարգ: Այն հարմար է ներարկման ձուլման մեքենաների համար, որոնք տատանվում են 200T-ից մինչև 600T: Պաշտպանության աստիճանը IP54 է: Ջրակայուն և փոշու դիմացկուն։ Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ±0,05 մմ է:

Հիմնական ճշգրտում

Թևի երկարությունը (մմ):1500 թ

Բեռնման ունակություն (կգ):±0,05

Բեռնման ունակություն (կգ): 10

Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (կՎԱ):5.06

Քաշը (կգ):150

Նամակ ուղարկեք մեզ

Ապրանքի մանրամասն

Ապրանքի պիտակներ

43404

Նյութ		Շրջանակ	Առավելագույն արագություն
Արմ	J1	±165°	190°/վրկ
	J2	-95°/+70°	173°/վրկ
	J3	-85°/+75°	223 ° / S
Դաստակ	J4	±180°	250°/վրկ
	J5	±115°	270°/վրկ
	J6	±360°	336°/վրկ

Գործիքի մանրամասները:

Բաց հանգույցի ալգորիթմի օգտագործմամբ՝ գազի ճնշման միջոցով հավասարակշռող ուժը իրական ժամանակում փոփոխելու համար, BORUNTE առանցքային ուժի դիրքի փոխհատուցիչը ստեղծվել է ելքային փայլեցման մշտական ուժի համար, ինչը հանգեցնում է փայլեցնող գործիքից ավելի հարթ առանցքային ելքի: Ընտրեք երկու պարամետրերից, որոնք թույլ են տալիս գործիքը օգտագործել որպես բուֆերային գլան կամ հավասարակշռել դրա քաշը իրական ժամանակում: Այն կարող է կիրառվել փայլեցման իրավիճակներում, ներառյալ անկանոն բաղադրիչների արտաքին մակերևույթի ուրվագիծը, մակերևույթի ոլորող մոմենտների կարիքը և այլն: Բուֆերի դեպքում վրիպազերծման ժամանակը կարող է կրճատվել աշխատավայրում:

Հիմնական Տեխնիկական:

Նյութեր	Պարամետրեր	Նյութեր	Պարամետրեր
Կոնտակտային ուժի ճշգրտման տիրույթ	10-250Ն	Պաշտոնի փոխհատուցում	28 մմ
Ուժի կառավարման ճշգրտություն	± 5 Ն	Գործիքների առավելագույն բեռնվածություն	20 կգ
Դիրքորոշման ճշգրտություն	0,05 մմ	Քաշը	2,5 կգ
Կիրառելի մոդելներ	BORUNT հատուկ ռոբոտը	Ապրանքի կազմը	Մշտական ուժի վերահսկիչ Մշտական ուժի վերահսկիչ համակարգ

BORUNTE առանցքային ուժի դիրքի փոխհատուցիչ

Սարքավորումների սպասարկում.

1. Օգտագործեք մաքուր օդի աղբյուր

2. Անջատելիս նախ անջատեք հոսանքը, ապա անջատեք գազը

3. Մաքրեք օրը մեկ անգամ և օրական մեկ անգամ մաքուր օդ քսեք հզորության մակարդակի փոխհատուցիչին

Ինքնահավասարակշռող ուժի կարգավորում և ձեռքով ձգողականության ճշգրտում.

1. Կարգավորեք ռոբոտի կեցվածքը այնպես, որ ուժի դիրքի փոխհատուցիչը «սլաքի» ուղղությամբ ուղղահայաց լինի գետնին;

2. Մուտքագրեք պարամետրի էջը, բացելու համար նշեք «Self balancing force», ապա նորից նշեք «Start self balanceing»: Ավարտից հետո ուժի դիրքի փոխհատուցիչը կպատասխանի և կբարձրանա: Երբ այն հասնի վերին սահմանին, ահազանգ կհնչի: «Ինքնակշիռը» փոխվում է կանաչից կարմիրի, ինչը ցույց է տալիս ավարտը: Չափման հետաձգման և առավելագույն ստատիկ շփման ուժի հաղթահարման պատճառով անհրաժեշտ է բազմիցս չափել 10 անգամ և ընդունել նվազագույն արժեքը որպես մուտքային ուժի գործակից.

3. Ձեռքով կարգավորեք փոփոխման գործիքի ինքնուրույն քաշը: Ընդհանուր առմամբ, եթե այն կարգավորվում է դեպի ներքև, որպեսզի ուժի դիրքի փոխհատուցիչի լողացող դիրքն ազատ սավառնի, դա ցույց է տալիս հավասարակշռության ավարտը: Որպես այլընտրանք, սեփական քաշի գործակիցը կարող է ուղղակիորեն փոփոխվել վրիպազերծումն ավարտելու համար:

4. Վերականգնել. Եթե տեղադրված է ծանր առարկա, այն պետք է ապահովվի: Եթե օբյեկտը հեռացվի և կեռվի, այն կմտնի «մաքուր բուֆերային ուժի վերահսկում» վիճակ, և սահիկը կտեղափոխվի ներքև: