Վեց առանցքներով ճկուն փոքր հավաքող ռոբոտ BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Վեց առանցքներով ռոբոտ

Կարճ նկարագրություն

BRTIRUS0805A տիպի ռոբոտը վեց առանցքանի ռոբոտ է, որը մշակվել է BORUNTE-ի կողմից: Այն հարմար է 30T-250T ներարկման ձուլման մեքենաների համար:

Հիմնական ճշգրտում

Թևի երկարությունը (մմ):940 թ

Կրկնելիություն (մմ):±0,05

Բեռնման ունակություն (կգ). 5

Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (կՎԱ):3.67

Քաշը (կգ): 53

Նամակ ուղարկեք մեզ

Ապրանքի մանրամասն

Ապրանքի պիտակներ

30000

Ապրանքի ներածություն

BRTIRUS0805A տիպի ռոբոտը վեց առանցքանի ռոբոտ է, որը մշակվել է BORUNTE-ի կողմից: Ամբողջ գործառնական համակարգը պարզ է, կոմպակտ կառուցվածք, բարձր դիրքի ճշգրտություն և լավ դինամիկ կատարում: Բեռի կարողությունը 5 կգ է, հատկապես հարմար է ներարկման ձուլման, վերցնելու, դրոշմելու, բեռնաթափման, բեռնման և բեռնաթափման, հավաքման և այլնի համար: Այն հարմար է ներարկման համաձուլվածքների մեքենաների համար 30T-250T միջակայքում: Պաշտպանության աստիճանը դաստակում հասնում է IP54-ի, իսկ մարմնի մոտ՝ IP40-ի: Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ±0,05 մմ է:

Ճշգրիտ դիրքավորում

Արագ

Երկար ծառայության ժամկետ

Անհաջողության ցածր մակարդակ

Կրճատել աշխատուժը

Հեռահաղորդակցություն

Հիմնական պարամետրեր

Նյութ		Շրջանակ	Առավելագույն արագություն
Արմ	J1	±170°	237°/վրկ
	J2	-98°/+80°	267°/վրկ
	J3	-80°/+95°	370°/վրկ
Դաստակ	J4	±180°	337°/վրկ
	J5	±120°	600°/վրկ
	J6	±360°	588°/վրկ

Թևի երկարություն (մմ)	Բեռնման ունակություն (կգ)	Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն (մմ)	Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (կՎԱ)	Քաշը (կգ)
940 թ	5	±0,05	3.67	53

Հետագծի գծապատկեր

Ռոբոտի շարժման համակարգ

Ռոբոտի շարժման համակարգ.
Ռոբոտի հիմնական շարժումը կառավարվում է բոլոր էլեկտրական հսկողության միջոցով: Համակարգն օգտագործում է AC շարժիչը որպես շարժիչ աղբյուր, հատուկ AC շարժիչի սերվո կարգավորիչ՝ որպես ստորին համակարգիչ և արդյունաբերական կառավարման համակարգիչ՝ որպես վերին համակարգիչ: Ամբողջ համակարգը ընդունում է բաշխված վերահսկողության վերահսկման ռազմավարությունը:

3. Չափից շատ ապրանքներ մի դրեք մեքենայի վրա, հակառակ դեպքում կարող է մեքենայի վնասվել կամ ձախողվել:

Կազմը

Մեխանիկական համակարգի կազմը.
Վեց առանցք ռոբոտի մեխանիկական համակարգը կազմված է վեց առանցք մեխանիկական մարմնից: Մեխանիկական մարմինը կազմված է J0 հիմնական մասից, երկրորդ առանցքի մարմնի մասից, երկրորդ և երրորդ առանցքի միացնող գավազանի մասից, երրորդ և չորրորդ առանցքի մարմնի մասից, չորրորդ և հինգերորդ առանցքի միացնող գլանային մասից, հինգերորդ առանցքի մարմնի մասից և վեցերորդ առանցքի մարմնի մասից: Կան վեց շարժիչներ, որոնք կարող են վարել վեց հոդ և իրականացնել տարբեր շարժման ռեժիմներ: Ստորև բերված նկարը ցույց է տալիս վեց առանցք ռոբոտի բաղադրիչների և հոդերի պահանջները:

Ապրանքի առանձնահատկությունը և կիրառումը

1. Կոմպակտ կառուցվածք, բարձր կոշտություն և մեծ կրող հզորություն;

2. Լիովին սիմետրիկ զուգահեռ մեխանիզմն ունի լավ իզոտրոպ;

3. Աշխատանքային տարածքը փոքր է.

Ըստ այդ բնութագրերի, զուգահեռ ռոբոտները լայնորեն կիրառվում են բարձր կոշտության, բարձր ճշգրտության կամ մեծ բեռի ոլորտում՝ առանց մեծ աշխատանքային տարածքի: