Վթարային կանգառի անջատիչըարդյունաբերական ռոբոտներսովորաբար տեղադրվում է հետևյալ նշանավոր և հեշտ գործարկվող դիրքերում.
Տեղադրման վայրը
Գործողության վահանակի մոտ.
Արտակարգ իրավիճակների դադարեցման կոճակը սովորաբար տեղադրվում է ռոբոտի կառավարման վահանակի վրա կամ օպերատորի մոտ արագ մուտքի և շահագործման համար: Սա ապահովում է, որ արտակարգ իրավիճակներում օպերատորը կարող է անմիջապես կանգնեցնել մեքենան:
2. Աշխատանքային կայանը շրջապատող.
Տեղադրեք վթարային կանգառի կոճակներ ռոբոտի աշխատանքային տարածքում մի քանի վայրերում, որպեսզի համոզվեք, որ այդ տարածքում աշխատող ցանկացած մարդ կարող է հեշտությամբ հասնել դրանց: Սա թույլ է տալիս յուրաքանչյուրին արագ գործարկել վթարային կանգառի սարքը արտակարգ իրավիճակների դեպքում:
3. Սարքավորման մուտք և ելք.
Սարքավորման մուտքերի և ելքերի մոտ տեղադրեք վթարային կանգառի կոճակներ, հատկապես այն վայրերում, որտեղ նյութերը կամ անձնակազմը մտնում կամ դուրս են գալիս, վթարների դեպքում անհապաղ անջատում ապահովելու համար:
Բջջային կառավարման սարքի վրա.
Ոմանքարդյունաբերական ռոբոտներհագեցած են շարժական կառավարման սարքերով (օրինակ՝ կախովի կարգավորիչներով), որոնք սովորաբար հագեցած են վթարային կանգառի կոճակներով՝ մեքենան շարժման ընթացքում ցանկացած պահի կանգնեցնելու համար։
● Մեկնարկային մեթոդ
1. Սեղմեք վթարային դադարեցման կոճակը.
Արտակարգ իրավիճակների դադարեցման կոճակը սովորաբար կարմիր սնկի գլխիկի տեսք ունի: Վթարային կանգառի սարքն ակտիվացնելու համար օպերատորը պետք է սեղմի միայն վթարային կանգառի կոճակը: Կոճակը սեղմելուց հետո ռոբոտն անմիջապես կդադարեցնի բոլոր շարժումները, կկտրի հոսանքը, և համակարգը կմտնի անվտանգ վիճակ։
2. Պտտման վերականգնում կամ դուրս գալու վերակայում.
Վթարային կանգառի կոճակների որոշ մոդելներում անհրաժեշտ է վերականգնել դրանք՝ պտտելով կամ դուրս քաշելով: Արտակարգ դրության վերացումից հետո օպերատորը պետք է կատարի այս քայլը՝ ռոբոտը վերագործարկելու համար:
3. Մոնիտորինգի համակարգի ահազանգ.
Ժամանակակից արդյունաբերական ռոբոտներսովորաբար հագեցված են մոնիտորինգի համակարգերով: Երբ սեղմված է վթարային դադարեցման կոճակը, համակարգը կհնչեցնի ահազանգ, կցուցադրի վթարային կանգառի կարգավիճակը և կգրանցի վթարային կանգառի գործարկման ժամանակը և վայրը:
Այս քայլերը և տեղադրման դիրքերը նախատեսված են ապահովելու, որ արդյունաբերական ռոբոտները կարող են արագ և անվտանգ կանգնեցվել ցանկացած արտակարգ իրավիճակում՝ պաշտպանելով օպերատորների և սարքավորումների անվտանգությունը:
Հրապարակման ժամանակը՝ հունիս-14-2024
