1, Բարձր ճշգրտության ռոբոտի մարմին
Հոդերի բարձր ճշգրտություն
Եռակցման կափույրները հաճախ ունենում են բարդ ձևեր և պահանջում են մեծ չափերի ճշգրտություն: Ռոբոտների հոդերը պահանջում են կրկնելիության բարձր ճշգրտություն, ընդհանուր առմամբ, կրկնելիության ճշգրտությունը պետք է հասնի ± 0,05 մմ - ± 0,1 մմ: Օրինակ, փոքր օդանցքների նուրբ մասերի եռակցման ժամանակ, ինչպիսիք են օդի ելքի եզրը կամ ներքին ուղեցույցի միացումը, բարձր ճշգրտության հոդերը կարող են ապահովել եռակցման հետագծի ճշգրտությունը՝ զոդումը դարձնելով միատեսակ և գեղեցիկ:
Լավ շարժման կայունություն
Եռակցման գործընթացում ռոբոտի շարժումը պետք է լինի հարթ և կայուն: Եռակցման կափույրի կոր հատվածում, ինչպիսին է օդանցքի շրջանաձև կամ կոր եզրը, սահուն շարժումը կարող է խուսափել եռակցման արագության հանկարծակի փոփոխություններից՝ դրանով իսկ ապահովելով եռակցման որակի կայունությունը: Սա պահանջում էռոբոտի շարժիչ համակարգը(ինչպիսիք են շարժիչները և ռեդուկտորները), որպեսզի ունենան լավ կատարում և կարողանան ճշգրիտ վերահսկել ռոբոտի յուրաքանչյուր առանցքի շարժման արագությունը և արագացումը:
2, Ընդլայնված եռակցման համակարգ
Եռակցման էլեկտրամատակարարման ուժեղ հարմարվողականություն
Եռակցման էներգիայի աղբյուրների տարբեր տեսակներ են պահանջվում օդափոխիչի տարբեր նյութերի համար, ինչպիսիք են ածխածնային պողպատը, չժանգոտվող պողպատը, ալյումինի համաձուլվածքը և այլն: Արդյունաբերական ռոբոտները պետք է կարողանան լավ հարմարվել տարբեր եռակցման էներգիայի աղբյուրներին, ինչպիսիք են աղեղային եռակցման էներգիայի աղբյուրները, լազերային: Եռակցման էներգիայի աղբյուրներ և այլն: Ածխածնային պողպատից օդափոխիչի եռակցման համար ավանդական գազային մետաղական աղեղով եռակցման (MAG եռակցման) էներգիայի աղբյուրները կարող են լինել. օգտագործված; Ալյումինե խառնուրդի օդափոխիչի համար կարող է պահանջվել իմպուլսային MIG եռակցման սնուցման աղբյուր: Ռոբոտի կառավարման համակարգը պետք է կարողանա արդյունավետորեն հաղորդակցվել և համագործակցել այս եռակցման էներգիայի աղբյուրների հետ՝ հասնելու եռակցման պարամետրերի ճշգրիտ վերահսկման, ինչպիսիք են հոսանքը, լարումը, եռակցման արագությունը և այլն:
Եռակցման գործընթացի բազմակի աջակցություն
Եռակցման բազմաթիվ պրոցեսները պետք է ապահովվեն, ներառյալ, բայց չսահմանափակվելով աղեղով զոդումով (ձեռքով աղեղային զոդում, գազով պաշտպանված եռակցում և այլն), լազերային եռակցում, շփման եռակցման եռակցում և այլն: Օրինակ, բարակ թիթեղով օդափոխիչները եռակցման ժամանակ լազերային եռակցումը կարող է նվազեցնել ջերմային դեֆորմացիա և ապահովել բարձրորակ զոդում; Որոշ ավելի հաստ թիթեղներով օդի ելքի միացումների համար գազի պաշտպանված եռակցումը կարող է ավելի հարմար լինել: Ռոբոտները կարող են ճկուն կերպով փոխել եռակցման գործընթացները՝ ելնելով օդի ելքի նյութից, հաստությունից և եռակցման պահանջներից:
3, Ճկուն ծրագրավորման և դասավանդման գործառույթներ
Օֆլայն ծրագրավորման ունակություն
Օդափոխման անցքերի բազմազան տեսակների և ձևերի պատճառով առանձնահատուկ կարևոր է դառնում անցանց ծրագրավորման գործառույթը: Ինժեներները կարող են պլանավորել և ծրագրավորել եռակցման ուղիները համակարգչային ծրագրային ապահովման մեջ օդի ելքի եռաչափ մոդելի հիման վրա՝ առանց իրական ռոբոտների վրա կետ առ կետ դասավանդելու անհրաժեշտության: Սա կարող է զգալիորեն բարելավել ծրագրավորման արդյունավետությունը, հատկապես օդափոխիչի տարբեր մոդելների զանգվածային արտադրության համար: Օֆլայն ծրագրավորման ծրագրերի միջոցով եռակցման գործընթացը կարող է նաև մոդելավորվել՝ նախապես հնարավոր բախումները և այլ խնդիրներ հայտնաբերելու համար:
Ինտուիտիվ ուսուցման մեթոդ
Որոշ պարզ օդափոխիչների կամ փոքր խմբաքանակներով արտադրվող հատուկ օդափոխիչների համար անհրաժեշտ են ինտուիտիվ ուսուցման գործառույթներ: Ռոբոտները պետք է աջակցեն ձեռքով ուսուցմանը, և օպերատորները կարող են ձեռքով ուղղորդել ռոբոտի վերջնական էֆեկտորը (եռակցման ատրճանակ) շարժվել եռակցման ճանապարհով` բռնելով ուսուցման կախազարդը, գրանցելով յուրաքանչյուր եռակցման կետի դիրքը և եռակցման պարամետրերը: Որոշ առաջադեմ ռոբոտներ աջակցում են նաև վերարտադրման ուսուցման գործառույթին, որը կարող է ճշգրիտ կրկնել նախկինում ուսուցանված եռակցման գործընթացը:
4, Լավ սենսորային համակարգ
Եռակցման կարի հետագծման սենսոր
Եռակցման գործընթացում օդի ելքը կարող է շեղվել եռակցման դիրքում` կապված սարքի տեղադրման սխալների կամ իր մշակման ճշգրտության հետ կապված խնդիրների հետ: Եռակցման կարի հետևող սենսորները (օրինակ՝ լազերային տեսողության սենսորները, աղեղային սենսորները և այլն) կարող են իրական ժամանակում հայտնաբերել եռակցման կարի դիրքն ու ձևը և հետադարձ կապ ապահովել ռոբոտի կառավարման համակարգին: Օրինակ, մեծ օդափոխության խողովակի օդի ելքը եռակցելու ժամանակ, եռակցման կարի հետևող սենսորը կարող է դինամիկ կերպով կարգավորել եռակցման ուղին՝ հիմնվելով եռակցման կարի իրական դիրքի վրա՝ ապահովելով, որ եռակցման ատրճանակը միշտ համահունչ է եռակցման կարի կենտրոնին: և բարելավելով եռակցման որակը և արդյունավետությունը:
Հալման լողավազանի մոնիտորինգի սենսոր
Հալած ավազանի վիճակը (ինչպիսիք են չափերը, ձևը, ջերմաստիճանը և այլն) էական ազդեցություն ունեն եռակցման որակի վրա: Հալման ավազանի մոնիտորինգի սենսորը կարող է իրական ժամանակում վերահսկել հալված ավազանի վիճակը: Վերլուծելով հալման ավազանի տվյալները՝ ռոբոտի կառավարման համակարգը կարող է հարմարեցնել եռակցման պարամետրերը, ինչպիսիք են եռակցման հոսանքը և արագությունը: Չժանգոտվող պողպատից օդափոխիչները եռակցելու ժամանակ հալոցքի լողավազանի մոնիտորինգի սենսորը կարող է կանխել հալման ավազանի գերտաքացումը և խուսափել եռակցման թերություններից, ինչպիսիք են ծակոտկենությունը և ճաքերը:
5,Անվտանգության պաշտպանություն և հուսալիություն
Անվտանգության պաշտպանիչ սարք
Արդյունաբերական ռոբոտները պետք է հագեցած լինեն անվտանգության համապարփակ պաշտպանության սարքերով, ինչպիսիք են լուսային վարագույրները, վթարային կանգառի կոճակները և այլն: Եռակցման օդի ելքի աշխատանքային տարածքի շուրջ տեղադրեք թեթև վարագույր: Երբ անձնակազմը կամ առարկաները մտնում են վտանգավոր տարածք, լուսային վարագույրը կարող է ժամանակին հայտնաբերել և ազդանշան ուղարկել ռոբոտի կառավարման համակարգին՝ ստիպելով ռոբոտին անմիջապես դադարեցնել աշխատանքը և խուսափել անվտանգության վթարներից: Արտակարգ իրավիճակների դադարեցման կոճակը կարող է արագ դադարեցնել ռոբոտի շարժումը արտակարգ իրավիճակների դեպքում:
Բարձր հուսալիության դիզայն
Ռոբոտների հիմնական բաղադրիչները, ինչպիսիք են շարժիչները, կարգավորիչները, սենսորները և այլն, պետք է նախագծված լինեն բարձր հուսալիությամբ: Եռակցման աշխատանքների կոշտ միջավայրի պատճառով, ներառյալ բարձր ջերմաստիճանը, ծուխը, էլեկտրամագնիսական միջամտությունը և այլ գործոններ, ռոբոտները պետք է կարողանան երկար ժամանակ կայուն աշխատել նման միջավայրում: Օրինակ, ռոբոտի կարգավորիչը պետք է ունենա լավ էլեկտրամագնիսական համատեղելիություն, կարողանա դիմակայել եռակցման գործընթացում առաջացած էլեկտրամագնիսական միջամտությանը և ապահովել հսկիչ ազդանշանների ճշգրիտ փոխանցում:
Հրապարակման ժամանակը՝ նոյ-21-2024
