Արդյունաբերական ռոբոտները հեղափոխել են արտադրական արդյունաբերությունը՝ դարձնելով արտադրությունն ավելի արագ, արդյունավետ և ծախսարդյունավետ: Արդյունաբերական ռոբոտների կողմից իրականացվող կարևորագույն խնդիրներից մեկը բեռնումն ու բեռնաթափումն է: Այս գործընթացում ռոբոտները վերցնում և տեղադրում են բաղադրիչները կամ պատրաստի արտադրանքը մեքենաների, փոխակրիչների կամ այլ բեռնաթափման համակարգերի մեջ կամ դուրս: Արդյունաբերական ռոբոտների բեռնման և բեռնաթափման գործընթացը բարդ գործընթաց է, որը ներառում է մի քանի բաղադրիչներ և քայլեր:
Բեռնման և բեռնաթափման աշխատանքային հոսքերը շատ կարևոր են արտադրական կայանքներում, հատկապես այն, որոնք ներառում են զանգվածային արտադրություն: Արդյունաբերական ռոբոտները, որոնք օգտագործվում են բեռնման և բեռնաթափման համար, բաղկացած են տարբեր բաղադրիչներից, որոնք միասին աշխատում են այս առաջադրանքները կատարելու համար: Աշխատանքային հոսքի գործընթացը կարելի է բաժանել մի քանի փուլի՝ ռոբոտի պատրաստումից և բեռնաթափման համակարգից մինչև հետարտադրական ստուգում:
Նախապատրաստում
Բեռնման և բեռնաթափման աշխատանքային հոսքի առաջին քայլը ներառում է ռոբոտի և բեռնաթափման համակարգի պատրաստումը: Սա ներառում է ռոբոտի ծրագրավորում՝ առաջադրանքը կատարելու համար անհրաժեշտ հրահանգներով: Ծրագրավորողը կոդավորում է ռոբոտին, որպեսզի ընտրի անհրաժեշտ բաղադրիչները կամ պատրաստի արտադրանքը նշված վայրից և տեղադրի դրանք համապատասխան դիրքում: Մեքենայի կոորդինատների համակարգը սովորաբար օգտագործվում է բաղադրիչների կամ արտադրանքների գտնվելու վայրը, կողմնորոշումը և դիրքը որոշելու համար:
Ծրագրավորողը պետք է նաև ընտրի ճիշտ գործիք (EOAT), որը համապատասխանում է ռոբոտի առաջադրանքների պահանջներին: EOAT-ը ներառում է բռնիչներ, ներծծող բաժակներ և նյութերի մշակման սարքեր, որոնք պահում կամ շահարկում են բաղադրիչները կամ արտադրանքը բեռնման և բեռնաթափման ժամանակ: Այնուհետև ծրագրավորողը տեղադրում է EOAT-ը ռոբոտի թևի վրա և այն հարմարեցնում է ճիշտ դիրքի և կողմնորոշման՝ բաղադրիչները կամ արտադրանքները մշակելու համար:
Մեքենայի տեղադրում
Մեքենայի կարգավորումը ներառում է մեքենաների, փոխակրիչների կամ բեռնաթափման համակարգերի կազմաձևումը, որոնց հետ ռոբոտը կգործի բեռնման և բեռնաթափման գործընթացում: Սա ներառում է աշխատատեղերի տեղադրում և ապահովում, որ մեքենաներն ու փոխակրիչ համակարգերը ճիշտ վիճակում են՝ արդյունավետ գործելու համար: Մեքենաների արագությունը, արագացումը և դիրքը պետք է համապատասխանեցվեն ռոբոտի բնութագրերին, որպեսզի երաշխավորվի անխափան աշխատանքային գործընթաց:
Կարևոր է ապահովել, որ բեռնաթափման այլ համակարգերը, ինչպիսիք են վակուումային գավաթները, պատշաճ կերպով տեղադրվեն: Ծրագրավորողը պետք է նաև կարգավորի մեքենաների և փոխակրիչների կառավարման համակարգը՝ դրանք համաժամեցնելու ռոբոտի առաջադրանքների պահանջների հետ:
Գործողություն
Երբ ռոբոտը և բեռնաթափման համակարգը ստեղծվեն, օպերատորը սահմանում է շահագործման պարամետրերը: Սա ներառում է մեքենայից ցանկալի արտադրանքի ընտրությունը և այն փոխակրիչի վրա դնելը կամ բաղադրիչները դեպի մեքենա ուղղելը:
Օպերատորը ծրագրավորում է ռոբոտը, որպեսզի կատարի անհրաժեշտ տեղ-տեղ շարժումները: Այնուհետև ռոբոտը շարժվում է դեպի ցանկալի վայր, վերցնում բաղադրիչը կամ պատրաստի արտադրանքը՝ օգտագործելով իր EOAT-ը և տեղափոխում այն բեռնաթափման համակարգ կամ այնտեղից:
Գործողության գործընթացում ռոբոտի և մեքենայի կատարողականի մոնիտորինգը շատ կարևոր է արդյունավետ աշխատանքը ապահովելու համար: Սա կատարվում է հետադարձ կապի սենսորների միջոցով, որոնք հայտնաբերում են մեքենայի անսարքությունները կամ ռոբոտի անսարքությունները: Օպերատորները պետք է նաև զգոն լինեն մարդկային սխալների նկատմամբ, որոնք հաճախ տեղի են ունենում օպերատորի անփութության կամ ոչ պատշաճ ծրագրավորման պատճառով:
Ապրանքի ստուգում
Այն բանից հետո, երբ ռոբոտը ավարտում է բեռնման և բեռնաթափման գործընթացը, արտադրանքը անցնում է ստուգման: Ստուգումը կարևոր է արտադրանքի որակը հաստատելու և արտադրության բնութագրերին համապատասխանելու համար: Որոշ ապրանքներ ստուգվում են ձեռքով, իսկ մյուսները օգտագործում են տեսողական ստուգման համակարգեր:
Տեսողական ստուգման համակարգը կարող է ինտեգրվել բեռնաթափման համակարգին և ծրագրավորվել՝ հայտնաբերելու այնպիսի սխալներ, որոնք չեն հայտնաբերվի մարդու ստուգմամբ: Նման համակարգերը կարող են հայտնաբերել սխալներ, այդ թվում՝ թերություններ, վնասներ և բացակայող բաղադրիչներ:
Տեխնիկական սպասարկում
Մեքենաների, փոխակրիչների և ռոբոտի պատշաճ գործունեությունը ապահովելու համար անհրաժեշտ է կանոնավոր կանխարգելիչ սպասարկում: Ռոբոտը պարբերաբար տեխնիկական սպասարկում է անցնում՝ բաղադրիչների մաշվածությունը կանխելու և հնարավոր անսարքությունները կանխելու համար: Կանխարգելիչ սպասարկումը կնվազեցնի արտադրության խափանումը և սարքավորումների խափանումները:
Արդյունաբերական ռոբոտների օգտագործումը բեռնման և բեռնաթափման համար հեղափոխություն է արել արտադրական արդյունաբերության մեջ: Աշխատանքային հոսքի գործընթացը բարդ գործընթաց է, որը պահանջում է ծրագրավորում, մեքենայի կարգավորում, շահագործում, ստուգում և սպասարկում: Աշխատանքային գործընթացի այս գործընթացի հաջող իրականացումը մեծապես հիմնված է ծրագրավորողի մանրակրկիտ ուշադրության վրա և օպերատորի փորձի վրա՝ համակարգի շահագործման ընթացքում մոնիտորինգի հարցում: Տեխնոլոգիաների առաջընթացը տեղաշարժ է առաջացրել արտադրական գործընթացներում, և արդյունաբերական ռոբոտների ինտեգրումն աշխատանքային գործընթացի ճանապարհն է: Ձեռնարկությունները, որոնք ներդրումներ են կատարում արդյունաբերական ռոբոտներում, կարող են ակնկալել ավելի արագ արտադրության, արդյունավետության բարձրացման և ծախսարդյունավետության օգուտները:
Հրապարակման ժամանակը` 20-2024թ
