Համատեղ ռոբոտներ, որը նաև հայտնի է որպես կոբոտներ, և արդյունաբերական ռոբոտները երկուսն էլ օգտագործվում են արտադրական արդյունաբերության մեջ: Թեև նրանք կարող են կիսել որոշ նմանություններ, նրանց միջև կան էական տարբերություններ: Համատեղ ռոբոտները նախատեսված են մարդկանց կողքին աշխատելու համար՝ կատարելով այնպիսի առաջադրանքներ, որոնք մեծ ուժ, արագություն կամ ճշգրտություն չեն պահանջում: Արդյունաբերական ռոբոտները, մյուս կողմից, ավելի մեծ և արագ մեքենաներ են, որոնք կարող են ավտոմատացնել մի շարք առաջադրանքներ բարձր ճշգրտությամբ և ճշգրտությամբ: Այս հոդվածում մենք կուսումնասիրենք համագործակցային ռոբոտների և արդյունաբերական ռոբոտների հիմնական տարբերությունները:
Համատեղ ռոբոտներ
Համագործակցող ռոբոտներն ավելի փոքր, ավելի ճկուն և էժան մեքենաներ են, որոնք նախատեսված են մարդկանց կողքին աշխատելու համար: Վերջին տարիներին դրանք ավելի ու ավելի տարածված են դարձել իրենց փոքր չափսերի, անվտանգության առանձնահատկությունների և օգտագործման հեշտության շնորհիվ: Համատեղ ռոբոտները սովորաբար ծրագրավորվում են ինտուիտիվ ինտերֆեյսներով, որոնք պահանջում են շատ քիչ տեխնիկական գիտելիքներ: Այս ռոբոտները կարող են կատարել մի շարք առաջադրանքներ՝ պարզ ընտրելու և տեղադրելու գործողություններից մինչև հավաքման ավելի բարդ առաջադրանքներ: Դրանք նաև նախագծված են այնպես, որ ավելի թեթև և շարժական լինեն, քան արդյունաբերական ռոբոտները, ինչը հեշտացնում է նրանց տեղափոխումը մի վայրից մյուսը:
Համագործակցող ռոբոտներն ունեն մի շարք անվտանգության առանձնահատկություններ, որոնք նրանց ավելի քիչ վտանգավոր են դարձնում, քան իրենց արդյունաբերական ռոբոտները: Այս անվտանգության առանձնահատկությունները ներառում են սենսորներ, տեսախցիկներ և այլ տեխնոլոգիաներ, որոնք թույլ են տալիս հայտնաբերել և խուսափել խոչընդոտներից: Համագործակցող ռոբոտներն ունեն նաև ներկառուցված համակարգեր, որոնք թույլ են տալիս նրանց անջատել կամ դանդաղեցնել իրենց գործունեությունը, երբ նրանք զգում են մոտակա մարդու ներկայությունը: Սա նրանց դարձնում է իդեալական այն միջավայրում օգտագործելու համար, որտեղ մարդու անվտանգությունը առաջնային խնդիր է:
Համագործակցող ռոբոտների մեկ այլ առավելություն նրանց բազմակողմանիությունն է: Ի տարբերություն արդյունաբերական ռոբոտների, համագործակցող ռոբոտները չեն սահմանափակվում մեկ հավելվածով: Նրանք կարող են հեշտությամբ վերածրագրավորվել տարբեր առաջադրանքներ կատարելու համար՝ դրանք դարձնելով պիտանի օգտագործման համար մի շարք ոլորտներում՝ ավտոմոբիլաշինությունից և էլեկտրոնիկայից մինչև սննդամթերք և խմիչքներ և նույնիսկ առողջապահություն: Այս ռոբոտները նույնպես բարձր հարմարվողական են և կարող են ինտեգրվել մի շարք սենսորների և այլ տեխնոլոգիաների հետ, ինչը նրանց հարմար է դարձնում արտադրության ավտոմատացված միջավայրում օգտագործելու համար:
Արդյունաբերական ռոբոտներ
Արդյունաբերական ռոբոտներավելի մեծ և բարդ մեքենաներ են, որոնք հիմնականում օգտագործվում են արտադրական արդյունաբերության մեջ: Դրանք նախատեսված են մի շարք առաջադրանքների համար՝ եռակցումից և ներկումից մինչև նյութերի մշակում և հավաքում: Ի տարբերություն համատեղ ռոբոտների, արդյունաբերական ռոբոտները նախատեսված չեն մարդկանց կողքին աշխատելու համար: Դրանք սովորաբար օգտագործվում են մեծ, ավտոմատացված արտադրական միջավայրերում, որտեղ մարդկային աշխատողների անվտանգությունն ավելի քիչ մտահոգիչ է:
Արդյունաբերական ռոբոտներն ավելի հզոր և արագ են, քան համատեղ ռոբոտները, ինչը նրանց ավելի հարմար է դարձնում այնպիսի խնդիրների համար, որոնք պահանջում են բարձր ճշգրտություն և ճշգրտություն: Նրանք նաև նախագծված են ավելի ծանր բեռներ վարելու համար և կարող են աշխատել ավելի երկար ժամանակ՝ առանց սպասարկում պահանջելու: Արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար ծրագրավորվում են ավելի բարդ ծրագրային ապահովման միջոցով և գործելու համար պահանջում են ավելի բարձր տեխնիկական փորձաքննություն:
Արդյունաբերական ռոբոտների հիմնական առավելություններից մեկը նրանց արտադրողականությունը բարձրացնելու ունակությունն է: Ավտոմատացնելով կրկնվող առաջադրանքները՝ այս ռոբոտները կարող են մի շարք գործողություններ կատարել ավելի արագ և ճշգրիտ, քան մարդկային աշխատողները: Սա կարող է հանգեցնել ընկերությունների ծախսերի զգալի խնայողության, քանի որ այն նվազեցնում է աշխատուժի կարիքը և կարող է բարձրացնել արտադրական գործընթացի արդյունավետությունը: Արդյունաբերական ռոբոտները կարող են նաև կատարել այնպիսի առաջադրանքներ, որոնք չափազանց վտանգավոր են կամ դժվար մարդկանց համար, ինչը նրանց դարձնում է իդեալական այնպիսի միջավայրերում, որտեղ մարդու անվտանգությունը մտահոգիչ է:
Հիմնական տարբերություններ
Համագործակցային ռոբոտների և արդյունաբերական ռոբոտների հիմնական տարբերությունները կարելի է ամփոփել հետևյալ կերպ.
- Չափ. Արդյունաբերական ռոբոտներն ավելի մեծ և հզոր են, քան համատեղ ռոբոտները:
- Արագություն. Արդյունաբերական ռոբոտներն ավելի արագ են, քան համատեղ ռոբոտները, ինչը նրանց ավելի հարմար է դարձնում այնպիսի խնդիրների համար, որոնք պահանջում են բարձր ճշգրտություն և ճշգրտություն:
- Անվտանգություն. համագործակցային ռոբոտները նախագծված են մարդկանց կողքին աշխատելու համար և ունեն մի շարք անվտանգության առանձնահատկություններ, որոնք նրանց ավելի քիչ վտանգավոր են դարձնում, քան արդյունաբերական ռոբոտները:
- Ծրագրավորում. համագործակցային ռոբոտները ծրագրավորվում են ինտուիտիվ ինտերֆեյսների միջոցով, որոնք պահանջում են շատ քիչ տեխնիկական գիտելիքներ: Արդյունաբերական ռոբոտները, մյուս կողմից, սովորաբար ծրագրավորվում են ավելի բարդ ծրագրային ապահովման միջոցով և գործելու համար պահանջում են ավելի բարձր մակարդակի տեխնիկական փորձաքննություն:
- Արժեքը. Համագործակցող ռոբոտներն ընդհանուր առմամբ ավելի քիչ թանկ են, քան արդյունաբերական ռոբոտները, ինչը նրանց ավելի մատչելի տարբերակ է դարձնում փոքր ձեռնարկությունների կամ սուղ բյուջե ունեցողների համար:
- Կիրառում. Համագործակցող ռոբոտներն ավելի բազմակողմանի են, քան արդյունաբերական ռոբոտները և կարող են օգտագործվել մի շարք ծրագրերում: Արդյունաբերական ռոբոտները նախատեսված են հատուկ առաջադրանքների համար և ավելի քիչ հարմարվող են, քան համատեղ ռոբոտները:
Համագործակցային ռոբոտներ և արդյունաբերական ռոբոտներծառայում են տարբեր նպատակների արտադրական արդյունաբերության մեջ: Համատեղ ռոբոտները նախատեսված են մարդկանց կողքին աշխատելու համար՝ կատարելով այնպիսի առաջադրանքներ, որոնք մեծ ուժ, արագություն կամ ճշգրտություն չեն պահանջում: Արդյունաբերական ռոբոտները, մյուս կողմից, ավելի մեծ և արագ մեքենաներ են, որոնք կարող են ավտոմատացնել մի շարք առաջադրանքներ բարձր ճշգրտությամբ և ճշգրտությամբ: Թեև նրանք կարող են կիսել որոշ նմանություններ, այս երկու տեսակի ռոբոտների հիմնական տարբերությունները դրանք հարմար են դարձնում տարբեր ծրագրերի համար: Քանի որ արտադրության մեջ ավտոմատացման պահանջարկը շարունակում է աճել, հետաքրքիր կլինի տեսնել, թե ինչպես են այս երկու տեսակի ռոբոտները զարգանում և շարունակում փոխակերպել արդյունաբերությունը:
Հրապարակման ժամանակը՝ նոյ-22-2024
