Ի՞նչ է SCARA ռոբոտը: Նախապատմություն և առավելություններ
SCARA ռոբոտները ամենահայտնի և հեշտ օգտագործվող արդյունաբերական ռոբոտային զենքերից են: Նրանք սովորաբար օգտագործվում են տարբեր ոլորտներում, սովորաբար արտադրության և հավաքման ծրագրերի համար:
Ի՞նչ պետք է իմանաք SCARA ռոբոտներ օգտագործելիս:
Ո՞րն է այս տեսակի ռոբոտների պատմությունը:
Ինչու են նրանք այդքան հայտնի:
SCARA անվանումը ներկայացնում է համապատասխան հավաքման ռոբոտային թեւ ընտրելու ունակությունը, որը վերաբերում է ռոբոտի՝ երեք առանցքներով ազատ տեղաշարժվելու ունակությանը, մինչդեռ վերջին առանցքին համապատասխանեցնելով կոշտությունը: Ճկունության այս տեսակը դրանք շատ հարմար է դարձնում այնպիսի առաջադրանքների համար, ինչպիսիք են հավաքումը և տեղադրումը, տեսակավորումը և հավաքումը:
Եկեք մանրամասն նայենք այս ռոբոտների պատմությանը, որպեսզի կարողանաք հասկանալ, թե ինչպես դրանք ավելի լավ օգտագործել ձեր գործընթացում:
Ով է հորինելSCARA ռոբոտ?
SCARA ռոբոտները համագործակցության երկար պատմություն ունեն: 1977 թվականին Յամանասի համալսարանի պրոֆեսոր Հիրոշի Մակինոն մասնակցել է Ճապոնիայի Տոկիոյում կայացած Արդյունաբերական ռոբոտաշինության միջազգային սիմպոզիումին։ Այս իրադարձության ժամանակ նա ականատես եղավ հեղափոխական գյուտի՝ SIGMA հավաքման ռոբոտին:
Ոգեշնչվելով առաջին հավաքման ռոբոտից՝ Makino-ն ստեղծեց SCARA Robot Alliance-ը, որը ներառում է ճապոնական 13 ընկերություններ: Այս դաշինքի նպատակն է հետագայում կատարելագործել հավաքման ռոբոտները մասնագիտացված հետազոտությունների միջոցով:
1978 թվականին, մեկ տարի անց, դաշինքը արագ ավարտեց առաջին նախատիպըSCARA ռոբոտ. Նրանք փորձարկեցին մի շարք արդյունաբերական ծրագրերի վրա, ավելի բարելավեցին դիզայնը և երկու տարի անց թողարկեցին երկրորդ տարբերակը:
Երբ 1981 թվականին թողարկվեց առաջին առևտրային SCARA ռոբոտը, այն ընդունվեց որպես ռոբոտի նախագծման առաջամարտիկ: Այն ունի շատ բարենպաստ ծախսարդյունավետություն և փոխել է արդյունաբերական արտադրության գործընթացներն ամբողջ աշխարհում:
Ինչ է SCARA ռոբոտը և դրա աշխատանքի սկզբունքը
SCARA ռոբոտները սովորաբար ունեն չորս առանցք: Նրանք ունեն երկու զուգահեռ թեւեր, որոնք կարող են շարժվել հարթության մեջ: Վերջին առանցքը մյուս առանցքների նկատմամբ ուղիղ անկյան տակ է և հարթ է։
Իրենց պարզ դիզայնի շնորհիվ այս ռոբոտները կարող են արագ շարժվել՝ միշտ պահպանելով ճշգրտությունն ու ճշգրտությունը: Հետեւաբար, դրանք շատ հարմար են հավաքման մանրամասն առաջադրանքներ կատարելու համար:
Դրանք հեշտ է ծրագրավորվել, քանի որ հակադարձ կինեմատիկան շատ ավելի պարզ է, քան 6 աստիճանի ազատության արդյունաբերական ռոբոտային զենքերը: Նրանց հոդերի ֆիքսված դիրքերը նույնպես հեշտացնում են դրանք կանխատեսելը, քանի որ ռոբոտի աշխատանքային տարածքի դիրքերին կարելի է մոտենալ միայն մեկ ուղղությամբ:
SCARA-ն շատ բազմակողմանի է և կարող է միաժամանակ բարելավել արտադրողականությունը, ճշգրտությունը և առաջադրանքի արագությունը:
SCARA ռոբոտների օգտագործման առավելությունները
SCARA ռոբոտներն ունեն բազմաթիվ առավելություններ, հատկապես լայնածավալ արտադրական ծրագրերում:
Համեմատած ավանդական ռոբոտների տեսակների հետ, ինչպիսիք են ռոբոտային զենքերը, դրանց պարզ դիզայնն օգնում է ապահովել ավելի արագ ցիկլի ժամանակ, տպավորիչ դիրքավորման ճշգրտություն և բարձր կրկնելիություն: Նրանք լավ են աշխատում փոքր միջավայրերում, որտեղ ճշգրտությունը ռոբոտների համար ամենաբարձր պահանջն է:
Այս ռոբոտները գերազանցում են այն ոլորտներում, որոնք պահանջում են ճշգրիտ, արագ և կայուն հավաքման և տեղադրման գործողություններ: Հետևաբար, դրանք շատ տարածված են այնպիսի ծրագրերում, ինչպիսիք են էլեկտրոնային հավաքումը և սննդի արտադրությունը:
Դրանք նաև հեշտ են ծրագրավորվում, հատկապես, եթե օգտագործում եք RoboDK-ն որպես ռոբոտի ծրագրավորման ծրագիր: Մեր ռոբոտների գրադարանը ներառում է տասնյակ հայտնի SCARA ռոբոտներ:
SCARA ռոբոտների օգտագործման թերությունները
SCARA ռոբոտների համար դեռ պետք է հաշվի առնել որոշ թերություններ:
Թեև դրանք արագ են, բայց դրանց բեռնվածությունը հաճախ սահմանափակ է: SCARA ռոբոտների առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը կարող է բարձրացնել մոտ 30-50 կիլոգրամ, մինչդեռ 6 առանցք ունեցող արդյունաբերական ռոբոտների ձեռքերը կարող են հասնել մինչև 2000 կիլոգրամի:
SCARA ռոբոտների մեկ այլ հնարավոր թերությունն այն է, որ նրանց աշխատանքային տարածքը սահմանափակ է: Սա նշանակում է, որ գործողությունների չափը, որը նրանք կարող են կատարել, ինչպես նաև այն ուղղությամբ, որով նրանք կարող են կատարել առաջադրանքները, կսահմանափակեն ձեզ:
Չնայած այս թերություններին, այս տեսակի ռոբոտը դեռ հարմար է խնդիրների լայն շրջանակի համար:
Ինչու՞ է հիմա SCARA գնելու մասին մտածելու լավ ժամանակ
Ինչու՞ մտածել օգտագործելու մասինSCARA ռոբոտներհիմա?
Եթե ռոբոտի այս տեսակը հարմար է ձեր կարիքներին, ապա դա միանշանակ տնտեսական և բարձր ճկուն ընտրություն է:
Եթե դուք օգտագործում եք RoboDK-ը՝ ձեր ռոբոտը ծրագրավորելու համար, կարող եք նաև շարունակել օգտվել RoboDK-ի շարունակական թարմացումներից, որոնք ավելի լավ են բարելավում SCARA ծրագրավորումը:
Մենք վերջերս կատարելագործել ենք հակադարձ կինեմատիկական լուծիչը (RKSCARA) SCARA ռոբոտների համար: Սա թույլ է տալիս հեշտությամբ շրջել ցանկացած առանցք նման ռոբոտներ օգտագործելիս՝ թույլ տալով հեշտությամբ շրջել կամ տեղադրել ռոբոտը մեկ այլ ուղղությամբ՝ միաժամանակ ապահովելով, որ ծրագրավորման գործընթացն ավելի բարդ չէ:
Անկախ նրանից, թե ինչպես եք ծրագրավորում SCARA ռոբոտներին, եթե դուք փնտրում եք կոմպակտ, բարձր արագությամբ և բարձր ճշգրտության ռոբոտ, նրանք բոլորն էլ լավագույն ռոբոտներն են:
Ինչպես ընտրել համապատասխան SCARA ռոբոտը ըստ ձեր կարիքների
SCARA ռոբոտի ճիշտ ընտրությունը կարող է դժվար լինել, քանի որ այժմ շուկայում կան տարբեր թարմացնող ապրանքներ:
Կարևոր է որոշակի ժամանակ հատկացնել՝ ապահովելու համար, որ հստակ պատկերացում ունեք պահանջների մասին՝ նախքան կոնկրետ մոդել ընտրելը: Եթե դուք սխալ մոդել ընտրեք, դրանց ծախսարդյունավետության առավելությունը կնվազի:
RoboDK-ի միջոցով դուք կարող եք փորձարկել SCARA-ի մի քանի մոդելներ ծրագրային ապահովման մեջ՝ նախքան կոնկրետ մոդելներ որոշելը: Այն ամենը, ինչ դուք պետք է անեք, ներբեռնեք ձեր դիտարկած մոդելը մեր ռոբոտի առցանց գրադարանից և փորձարկեք այն ձեր հավելվածի մոդելի վրա:
SCARA ռոբոտները շատ մեծ կիրառումներ ունեն, և արժե ծանոթանալ այն կիրառությունների տեսակներին, որոնց համար դրանք առավել հարմար են:
Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-06-2024
