Արդյունաբերական ռոբոտների համակարգի ինտեգրումվերաբերում է ռոբոտների հավաքմանը և ծրագրավորմանը՝ արտադրության կարիքները բավարարելու և արդյունավետ ավտոմատացված արտադրական գործընթաց ձևավորելու համար:
1, Արդյունաբերական ռոբոտների համակարգի ինտեգրման մասին
Վերին հոսքի մատակարարները տրամադրում են արդյունաբերական ռոբոտի հիմնական բաղադրիչներ, ինչպիսիք են ռեդուկտորները, սերվո շարժիչները և կարգավորիչները; Միջին հոսքի արտադրողները սովորաբար հիմնականում պատասխանատու են ռոբոտի մարմնի համար. Արդյունաբերական ռոբոտների համակարգերի ինտեգրումը պատկանում է ներքևում գտնվող ինտեգրատորներին, որոնք հիմնականում պատասխանատու են արդյունաբերական ռոբոտների հավելվածների երկրորդական զարգացման և ծայրամասային ավտոմատացման սարքավորումների ինտեգրման համար: Մի խոսքով, ինտեգրատորները կարևոր դեր են խաղում որպես կամուրջ անցյալի և ապագայի միջև, և ռոբոտի մարմինը կարող է օգտագործվել միայն վերջնական հաճախորդների կողմից համակարգի ինտեգրումից հետո:
2, Ինչ ասպեկտներ են ներառված արդյունաբերական ռոբոտների համակարգերի ինտեգրման մեջ
Որո՞նք են արդյունաբերական ռոբոտների համակարգի ինտեգրման հիմնական ասպեկտները: Հիմնականում ներառում է ռոբոտների ընտրություն, ծայրամասային ընտրանքներ, ծրագրավորման մշակում, համակարգի ինտեգրում և ցանցային կառավարում:
1）. Ռոբոտի ընտրություն. հիմնվելով վերջնական օգտագործողների կողմից ներկայացված արտադրական սցենարների և արտադրական գծի պահանջների վրա, ընտրեք ռոբոտի համապատասխան ապրանքանիշը, մոդելը և ռոբոտի կազմաձևը: Հավանելվեց առանցք արդյունաբերական ռոբոտներ, չորս առանցք ծալքավորող և մշակող ռոբոտներ,եւ այլն։
2）. Կիրառման սարքեր. Ընտրեք համապատասխան կիրառական սարքեր՝ հիմնվելով վերջնական օգտագործողների տարբեր կարիքների վրա, ինչպիսիք են բեռնաթափումը, եռակցումը և այլն: Օրինակ՝ գործիքավորող սարքերը, բռնիչի ներծծող բաժակները և եռակցման սարքավորումները:
3）. Ծրագրավորման մշակում. Գրել գործառնական ծրագրեր՝ համաձայն արտադրական գծի մշակման պահանջների և գործընթացի պահանջների: Սա ներառում է ռոբոտի շահագործման քայլերը, հետագիծը, գործողությունների տրամաբանությունը և անվտանգության պաշտպանությունը:
4）. Համակարգի ինտեգրում. Ինտեգրել ռոբոտի մարմինը, կիրառական սարքավորումները և կառավարման համակարգը՝ գործարանում ավտոմատացված արտադրական գիծ ստեղծելու համար:
5）. Ցանցի կառավարում. միացրեք ռոբոտի համակարգը կառավարման համակարգի և ERP համակարգի հետ՝ տեղեկատվության փոխանակման և իրական ժամանակի մոնիտորինգի հասնելու համար:
3, Ինտեգրման գործընթացի քայլերըԱրդյունաբերական ռոբոտային համակարգեր
Արդյունաբերական ռոբոտները չեն կարող ուղղակիորեն կիրառվել արտադրական գծերի վրա, ուստի անհրաժեշտ են ինտեգրատորներ՝ դրանք հավաքելու և ծրագրավորելու համար, որպեսզի բավարարեն արտադրական գծի կարիքները և կատարեն ավտոմատացված արտադրական առաջադրանքները: Հետևաբար, արդյունաբերական ռոբոտների համակարգերի ինտեգրման քայլերը հիմնականում ներառում են.
1）. Համակարգի պլանավորում և նախագծում: Տարբեր վերջնական օգտագործողներ ունեն օգտագործման տարբեր սցենարներ, արտադրական գործընթացներ և գործընթացներ: Հետևաբար, համակարգի պլանավորումը և նախագծումը հարմարեցված գործընթաց է: Պլանավորեք համապատասխան տերմինալային սարքեր և գործընթացներ վերջնական օգտագործողների համար՝ հիմնվելով նրանց օգտագործման սցենարների, կարիքների և գործընթացների վրա:
2）. Հարմարեցված սարքավորումների ընտրություն և գնում: Ելնելով վերջնական օգտագործողների համար արդյունաբերական ռոբոտների ինտեգրատորների կողմից մշակված ինտեգրացիոն լուծումների և սարքավորումների պահանջների հիման վրա՝ գնեք մեքենաների կամ սարքավորումների պահանջվող մոդելներն ու բաղադրիչները: Հարմարեցված մշակման սարքավորումները, կարգավորիչները և այլն շատ կարևոր են ռոբոտների վերջնական համակարգի ինտեգրման համար:
3）. Ծրագրի մշակում. Մշակել ռոբոտի շահագործման ծրագիրը և վերահսկման ծրագրակազմը՝ հիմնվելով արդյունաբերական ռոբոտների համակարգի ինտեգրման նախագծման սխեմայի վրա: Արդյունաբերական ռոբոտները գործարանի պահանջներին համապատասխան կարող են կատարել մի շարք գործողություններ, որոնք հնարավոր չէ առանձնացնել ծրագրի կառավարումից։
4）. Կայքում տեղադրում և վրիպազերծում: Տեղում ռոբոտների և սարքավորումների տեղադրում, ընդհանուր համակարգի վրիպազերծում` նորմալ աշխատանք ապահովելու համար: Տեղում տեղադրումը և վրիպազերծումը կարելի է դիտարկել որպես արդյունաբերական ռոբոտների ստուգում նախքան դրանք պաշտոնապես արտադրության մեջ դնելը: Կայքում հետադարձ կապը կարող է ուղղակիորեն տրամադրվել այն մասին, թե արդյոք սխալներ կան համակարգի պլանավորման և նախագծման, սարքավորումների գնման, ծրագրի մշակման և վրիպազերծման գործընթացներում:
4, Արդյունաբերական ռոբոտների համակարգի ինտեգրման գործընթացի կիրառում
1）. Ավտոմոբիլային արդյունաբերություն՝ եռակցում, հավաքում և ներկում
2）. Էլեկտրոնիկայի արդյունաբերություն՝ կիսահաղորդիչների մշակում, տպատախտակների հավաքում և չիպերի տեղադրում
3）. Լոգիստիկ արդյունաբերություն. նյութերի մշակում, փաթեթավորում և տեսակավորում
4）. Մեխանիկական արտադրություն. մասերի մշակում, հավաքում և մակերեսային մշակում և այլն
5）. Սննդի վերամշակում. սննդի փաթեթավորում, տեսակավորում և պատրաստում:
5, Արդյունաբերական ռոբոտների համակարգի ինտեգրման զարգացման միտումը
Ապագայում ներքևի արդյունաբերությունըարդյունաբերական ռոբոտների համակարգի ինտեգրումկդառնա ավելի սեգմենտավորված։ Ներկայումս շուկայում կան բազմաթիվ համակարգերի ինտեգրման ճյուղեր, և տարբեր ճյուղերի միջև առկա գործընթացների խոչընդոտները բարձր են, որոնք երկարաժամկետ հեռանկարում չեն կարող հարմարվել շուկայի զարգացմանը: Ապագայում վերջնական օգտագործողները ապրանքների և ինտեգրված համակարգերի նկատմամբ ավելի ու ավելի բարձր պահանջներ կունենան: Հետևաբար, ինտեգրատորները պետք է ավելի խորը պատկերացում ունենան արդյունաբերության գործընթացների մասին՝ շուկայական մրցակցության մեջ առավելություններ ձեռք բերելու համար: Հետևաբար, խորը մշակման համար մեկ կամ մի քանի ոլորտների վրա կենտրոնանալն անխուսափելի ընտրություն է շատ փոքր և միջին ինտեգրատորների համար:
Հրապարակման ժամանակը` մայիս-15-2024
