Արդյունաբերական ռոբոտՕժանդակ սարքավորումները վերաբերում են տարբեր ծայրամասային սարքերին և համակարգերին, որոնք կահավորված են արդյունաբերական ռոբոտային համակարգերում, բացի ռոբոտի մարմնից, ապահովելու համար, որ ռոբոտը կատարում է կանխորոշված առաջադրանքները նորմալ, արդյունավետ և անվտանգ: Այս սարքերը և համակարգերը նախատեսված են ռոբոտների ֆունկցիոնալությունը ընդլայնելու, նրանց աշխատանքի արդյունավետությունը բարելավելու, աշխատանքի անվտանգությունն ապահովելու, ծրագրավորման և սպասարկման աշխատանքները պարզեցնելու համար:
Արդյունաբերական ռոբոտների համար կան օժանդակ սարքավորումների տարբեր տեսակներ, որոնք հիմնականում ներառում են, բայց չեն սահմանափակվում հետևյալ սարքավորումներով, ըստ կիրառական տարբեր սցենարների և ռոբոտների պահանջվող գործառույթների.
1. Ռոբոտների կառավարման համակարգ. ներառյալ ռոբոտի կարգավորիչները և հարակից ծրագրային համակարգերը, որոնք օգտագործվում են ռոբոտների գործողությունները կառավարելու, ճանապարհի պլանավորման, արագության վերահսկման և այլ սարքերի հետ կապի ու փոխազդեցության համար:
2. Ուսուցողական կախազարդ. Օգտագործվում է ռոբոտների շարժման հետագիծը ծրագրավորելու և սահմանելու, պարամետրերի կազմաձևման և սխալների ախտորոշման համար:
3. Arm Tooling (EOAT). Կախված կիրառման հատուկ պահանջներից, այն կարող է ներառել տարբեր գործիքներ և սենսորներ, ինչպիսիք են բռնիչները, հարմարանքները, եռակցման գործիքները, լակի գլուխները, կտրող գործիքները,տեսողական սենսորներ,ոլորող մոմենտ տվիչներ և այլն, որոնք օգտագործվում են որոշակի առաջադրանքներ կատարելու համար, ինչպիսիք են բռնելը, հավաքելը, եռակցումը և ստուգումը:
4. Ռոբոտի ծայրամասային սարքավորումներ.
•Տեղադրման և տեղադրման համակարգ. Համոզվեք, որ մշակման կամ տեղափոխման ենթակա իրերը պատրաստ են ճիշտ դիրքում:
Տեղաշարժման մեքենա և շրջվող սեղան. Ապահովում է աշխատանքային մասերի պտտման և շրջելու գործառույթներ եռակցման, հավաքման և այլ գործընթացների ժամանակ՝ բավարարելու բազմանկյուն գործողությունների կարիքները:
Փոխակրիչ գծեր և լոգիստիկ համակարգեր, ինչպիսիք են փոխակրիչները, AGV-ները (Ավտոմատ կառավարվող մեքենաներ), և այլն, օգտագործվում են նյութերի բեռնաթափման և արտադրական գծերի վրա նյութերի հոսքի համար:
Մաքրման և սպասարկման սարքավորումներ. ինչպիսիք են ռոբոտների մաքրման մեքենաները, գործիքների ավտոմատ փոխարինման արագ փոփոխման սարքերը, քսման համակարգերը և այլն:
Անվտանգության սարքավորումներ՝ ներառյալ անվտանգության ցանկապատերը, վանդակաճաղերը, անվտանգության դռները, վթարային կանգառի սարքերը և այլն՝ ռոբոտի աշխատանքի ընթացքում անձնակազմի անվտանգությունն ապահովելու համար:
5. Կապի և ինտերֆեյսի սարքավորումներ. օգտագործվում է ռոբոտների և գործարանային ավտոմատացման համակարգերի (օրինակ՝ PLC, MES, ERP և այլն) միջև տվյալների փոխանակման և համաժամացման համար:
6. Էլեկտրաէներգիայի և մալուխների կառավարման համակարգ. ներառյալ ռոբոտի մալուխների պտտվողները, քարշող շղթայի համակարգերը և այլն, լարերն ու մալուխները մաշվածությունից և ձգումից պաշտպանելու համար՝ միաժամանակ սարքավորումները մաքուր և կարգին պահելու համար:
7. Ռոբոտի արտաքին առանցք. առանցքի լրացուցիչ համակարգ, որն աշխատում է հիմնական ռոբոտի հետ համատեղ՝ ընդլայնելու ռոբոտի աշխատանքային տիրույթը, օրինակ՝ յոթերորդ առանցքը (արտաքին ուղին):
8. Տեսողական համակարգը և սենսորները. ներառյալ մեքենայական տեսողության տեսախցիկները, լազերային սկաներները, ուժային սենսորները և այլն, ռոբոտներին ապահովում են շրջակա միջավայրը ընկալելու և ինքնավար որոշումներ կայացնելու կարողություն:
9. Էներգամատակարարում և սեղմված օդի համակարգ. ապահովել ռոբոտների և օժանդակ սարքավորումների համար անհրաժեշտ էլեկտրաէներգիա, սեղմված օդ կամ այլ էներգիայի մատակարարում:
Յուրաքանչյուր օժանդակ սարք նախատեսված է հատուկ ծրագրերում ռոբոտների աշխատանքը, անվտանգությունը և արդյունավետությունը բարելավելու համար՝ հնարավորություն տալով ռոբոտների համակարգին ավելի արդյունավետ կերպով ինտեգրվել արտադրության ողջ գործընթացին:
Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-15-2024
