Հավաքման ռոբոտը ռոբոտի տեսակ է, որը նախատեսված է հավաքման հետ կապված առաջադրանքներ կատարելու համար: Նրանք լայնորեն օգտագործվում են արտադրական և արդյունաբերական միջավայրերում, որտեղ նրանք ապահովում են հավաքման գործընթացում ճշգրտության և արդյունավետության բարձր մակարդակ: Մոնտաժային ռոբոտները գալիս են տարբեր ձևերի և չափերի՝ տարբեր հնարավորություններով, կառուցվածքով և ֆունկցիոնալությամբ: Այս հոդվածում մենք կքննարկենք հավաքման ռոբոտների հիմնական տեսակներն ու կառուցվածքները:
Մոնտաժային ռոբոտների հիմնական տեսակները
1. Դեկարտյան ռոբոտներ
Դեկարտյան ռոբոտները հայտնի են նաև որպես գետնափոր ռոբոտներ: Նրանք օգտագործում են XYZ կարտեզյան կոորդինատային համակարգ՝ նյութերը տեղափոխելու և տեղադրելու համար։ Այս ռոբոտները իդեալական են այնպիսի ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են շատ գծային շարժումներ և ուղիղ գծեր: Դրանք նաև օգտագործվում են հավաքման և տեղադրման աշխատանքների, հավաքման, եռակցման և նյութերի մշակման համար: Դեկարտյան ռոբոտներն ունեն պարզ կառուցվածք, ինչը հեշտացնում է դրանց օգտագործումը և ծրագրավորումը։
SCARA-ն նշանակում է Selective Compliance Assembly Robot Arm: Այս ռոբոտները հանրաճանաչ ընտրություն են հավաքման ծրագրերի համար՝ իրենց բարձր արագության և ճշգրտության պատճառով: Դրանք նախատեսված են տարբեր ուղղություններով շարժվելու համար՝ ներառյալ հորիզոնական, ուղղահայաց և պտտվող: SCARA ռոբոտները սովորաբար օգտագործվում են հավաքման ծրագրերում, որոնք պահանջում են բարձր ճշգրտություն և կրկնելիություն:
3. Հոդակապ ռոբոտներ
Հոդակապ ռոբոտները հայտնի են նաև որպես հոդակապ ռոբոտներ: Նրանք ունեն պտտվող միացումներ, որոնք հնարավորություն են տալիս շարժվել տարբեր ուղղություններով: Նրանք իդեալական են այնպիսի ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են մեծ ճկունություն և շարժում: Հոդակապ ռոբոտները սովորաբար օգտագործվում են հավաքման ծրագրերում, որոնք ներառում են զոդում, ներկում և նյութերի մշակում:
4. Դելտա ռոբոտներ
Դելտա ռոբոտները հայտնի են նաև որպես զուգահեռ ռոբոտներ։ Նրանք իդեալական են այնպիսի ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են բարձր մակարդակի արագություն և ճշգրտություն: Delta ռոբոտները սովորաբար օգտագործվում են հավաքման ծրագրերում, որոնք պահանջում են փոքր մասերի հավաքում և տեղադրում, տեսակավորում և փաթեթավորում:
Համագործակցային ռոբոտները, որոնք նաև հայտնի են որպես կոբոտներ, նախատեսված են մարդկանց կողքին աշխատելու հավաքման ծրագրերում: Դրանք հագեցված են սենսորներով և անվտանգության առանձնահատկություններով, որոնք թույլ են տալիս հայտնաբերել մարդկանց ներկայությունը և անհրաժեշտության դեպքում դանդաղեցնել կամ կանգ առնել: Նրանք իդեալական են այնպիսի ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են բարձր ճշգրտություն և ճարտարություն:
Մոնտաժային ռոբոտների հիմնական կառուցվածքները
1. Ֆիքսված ռոբոտներ
Ֆիքսված ռոբոտները տեղադրվում են ֆիքսված հիմքի վրա, որը կցված է հավաքման գծին: Նրանք իդեալական են այնպիսի ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են շատ կրկնվող աշխատանք և բարձր ճշգրտություն: Դրանք սովորաբար օգտագործվում են եռակցման, ներկման և նյութերի մշակման մեջ:
2. Շարժական ռոբոտներ
Շարժական ռոբոտները հագեցած են անիվներով կամ հետքերով, որոնք թույլ են տալիս շարժվել հավաքման գծով: Նրանք իդեալական են այնպիսի ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են մեծ ճկունություն և շարժում: Շարժական ռոբոտները սովորաբար օգտագործվում են նյութերի մշակման, հավաքման և տեղադրման և փաթեթավորման ծրագրերում:
3. Հիբրիդային ռոբոտներ
Հիբրիդային ռոբոտները համատեղում են ֆիքսված և շարժական ռոբոտների առանձնահատկությունները: Նրանք իդեալական են այնպիսի ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են և՛ բարձր ճշգրտություն, և՛ ճկունություն: Հիբրիդային ռոբոտները սովորաբար օգտագործվում են եռակցման, ներկման և նյութերի մշակման ծրագրերում:
Համատեղ ռոբոտները նախագծված են հավաքման միջավայրում մարդկանց կողքին աշխատելու համար: Դրանք հագեցված են սենսորներով և անվտանգության առանձնահատկություններով, որոնք թույլ են տալիս հայտնաբերել մարդկանց ներկայությունը և անվտանգ շփվել նրանց հետ: Համատեղ ռոբոտները սովորաբար օգտագործվում են ընտրության և տեղադրման, փաթեթավորման և հավաքման ծրագրերում:
Մոնտաժային ռոբոտները կարևոր գործիք են բազմաթիվ արտադրական և արդյունաբերական պարամետրերի համար: Նրանք առաջարկում են բարձր ճշգրտություն և արդյունավետություն, որն օգնում է բարելավել հավաքման գործընթացի արտադրողականությունը և որակը: Գոյություն ունեն հավաքման ռոբոտների մի քանի տեսակներ և կառուցվածքներ, որոնցից յուրաքանչյուրն ունի յուրահատուկ հնարավորություններ և ֆունկցիոնալություն: Արտադրողները պետք է ընտրեն ճիշտ ռոբոտը իրենց հատուկ հավաքման կարիքների համար՝ լավագույն արդյունքների հասնելու համար:
Հրապարակման ժամանակը՝ օգոստոսի 21-2024
