Բռնման ուժը վերահսկելու բանալինարդյունաբերական ռոբոտներկայանում է բազմաթիվ գործոնների համապարփակ ազդեցության մեջ, ինչպիսիք են բռնիչ համակարգը, սենսորները, կառավարման ալգորիթմները և խելացի ալգորիթմները: Այս գործոնները ողջամտորեն նախագծելով և կարգավորելով՝ արդյունաբերական ռոբոտները կարող են հասնել բռնող ուժի ճշգրիտ վերահսկման, բարելավել արտադրության արդյունավետությունը և ապահովել արտադրանքի որակը: Թույլ տվեք նրանց կատարել կրկնվող և ճշգրիտ աշխատանքային առաջադրանքներ, բարելավել արտադրության արդյունավետությունը և նվազեցնել աշխատուժի ծախսերը:
1. Սենսոր. տեղադրելով սենսորային սարքեր, ինչպիսիք են ուժային սենսորները կամ ոլորող մոմենտների սենսորները, արդյունաբերական ռոբոտները կարող են իրական ժամանակում ընկալել իրենց բռնած առարկաների ուժի և պտտող մոմենտների փոփոխությունները: Սենսորներից ստացված տվյալները կարող են օգտագործվել հետադարձ կապի վերահսկման համար՝ օգնելով ռոբոտներին հասնել բռնման ուժի ճշգրիտ վերահսկման:
2. Կառավարման ալգորիթմ. Արդյունաբերական ռոբոտների կառավարման ալգորիթմը բռնելով հսկողության առանցքն է: Օգտագործելով լավ մշակված կառավարման ալգորիթմներ, բռնելու ուժը կարող է կարգավորվել ըստ առաջադրանքի տարբեր պահանջների և օբյեկտի բնութագրերի՝ դրանով իսկ հասնելով բռնելու ճշգրիտ գործողությունների:
3. Խելացի ալգորիթմներ. Արհեստական ինտելեկտի տեխնոլոգիայի զարգացմամբ, կիրառումըխելացի ալգորիթմներ արդյունաբերական ռոբոտներումգնալով ավելի է տարածվում: Խելացի ալգորիթմները կարող են բարելավել ռոբոտի կարողությունը ինքնուրույն դատելու և կարգավորելու բռնող ուժը սովորելու և կանխատեսելու միջոցով՝ դրանով իսկ հարմարվելով աշխատանքային տարբեր պայմաններում ծանրաբեռնված կարիքներին:
4. Կծկման համակարգ. Սեղմող համակարգը ռոբոտի բաղադրիչն է բռնելու և բեռնաթափելու գործողությունների համար, և դրա ձևավորումն ու կառավարումն ուղղակիորեն ազդում են ռոբոտի բռնելու ուժի վերահսկման էֆեկտի վրա: Ներկայումս արդյունաբերական ռոբոտների կռվան համակարգը ներառում է մեխանիկական սեղմում, օդաճնշական սեղմում և էլեկտրական սեղմում:
(1)Մեխանիկական բռնիչՄեխանիկական բռնիչն օգտագործում է մեխանիկական սարքավորումներ և շարժիչ սարքեր՝ հասնելու բռնիչի բացմանը և փակմանը, և վերահսկում է բռնման ուժը՝ որոշակի ուժ կիրառելով օդաճնշական կամ հիդրավլիկ համակարգերի միջոցով: Մեխանիկական բռնիչներն ունեն պարզ կառուցվածքի, կայունության և հուսալիության բնութագրեր, որոնք հարմար են բռնման ուժի ցածր պահանջներով սցենարների համար, բայց չունեն ճկունություն և ճշգրտություն:
(2) Օդաճնշական բռնիչ. Օդաճնշական բռնիչը առաջացնում է օդային ճնշում օդաճնշական համակարգի միջոցով՝ օդի ճնշումը վերածելով սեղմիչ ուժի: Այն ունի արագ արձագանքման և կարգավորելի բռնող ուժի առավելությունները և լայնորեն օգտագործվում է այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են հավաքումը, բեռնաթափումը և փաթեթավորումը: Այն հարմար է այնպիսի սցենարների համար, որտեղ զգալի ճնշում է գործադրվում օբյեկտների վրա: Այնուամենայնիվ, օդաճնշական բռնիչի համակարգի և օդի աղբյուրի սահմանափակումների պատճառով դրա բռնելու ուժի ճշգրտությունը որոշակի սահմանափակումներ ունի:
(3) Էլեկտրական բռնիչ.Էլեկտրական բռնիչներսովորաբար առաջնորդվում են սերվո շարժիչներով կամ քայլային շարժիչներով, որոնք ունեն ծրագրավորելիության և ավտոմատ կառավարման առանձնահատկություններ և կարող են հասնել բարդ գործողությունների հաջորդականությունների և ուղու պլանավորման: Այն ունի բարձր ճշգրտության և ուժեղ հուսալիության բնութագրեր և կարող է իրական ժամանակում հարմարեցնել բռնելու ուժը՝ ըստ կարիքների: Այն կարող է հասնել բռնիչի նուրբ ճշգրտման և ուժի վերահսկման, որը հարմար է օբյեկտների համար բարձր պահանջներ ունեցող գործողությունների համար:
Նշում. Արդյունաբերական ռոբոտների բռնակով կառավարումը ստատիկ չէ, այլ պետք է ճշգրտվի և օպտիմիզացվի ըստ իրական իրավիճակների: Տարբեր առարկաների հյուսվածքը, ձևը և քաշը կարող են ազդել բռնման վերահսկման վրա: Հետևաբար, գործնական կիրառություններում ինժեներները պետք է անցկացնեն փորձարարական փորձարկումներ և շարունակաբար օպտիմալացնեն վրիպազերծումը, որպեսզի հասնեն բռնման լավագույն էֆեկտին:
Հրապարակման ժամանակը՝ հունիս-24-2024
