Արդյունաբերական ռոբոտներն այժմ լայնորեն օգտագործվում են տարբեր ոլորտներում` մարդկանց աշխատողների համար չափազանց վտանգավոր կամ չափազանց միապաղաղ առաջադրանքների ավտոմատացման համար: Այս ռոբոտները նախատեսված են մի շարք առաջադրանքներ կատարելու համար, ինչպիսիք են եռակցումը, ներկումը, հավաքումը, նյութերի մշակումը և այլն:
Ելնելով իրենց կառուցվածքից և կիրառությունից՝ արդյունաբերական ռոբոտները կարելի է բաժանել մի քանի տեսակների. Այս հոդվածում մենք կքննարկենք արդյունաբերական ռոբոտների տարբեր տեսակները և դրանց տարբեր կիրառությունները:
Արդյունաբերական ռոբոտների տեսակները՝ հիմնված կառուցվածքի վրա
Դեկարտյան ռոբոտները հայտնի են նաև որպես ուղղանկյուն կամ գետնափոր ռոբոտներ և անվանվել են իրենց դեկարտյան կոորդինատների պատճառով: Այս ռոբոտներն ունեն երեք գծային առանցք (X, Y և Z), որոնք շարժման համար օգտագործում են դեկարտյան կոորդինատային համակարգ։ Նրանք լայնորեն օգտագործվում են ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ այնպիսի խնդիրների համար, ինչպիսիք են նյութերի մշակումը և եռակցումը:
2. SCARA ռոբոտներ
SCARA ռոբոտները, որոնք նշանակում են Selective Compliance Assembly Robot Arm, նախատեսված են այնպիսի խնդիրների համար, որոնք պահանջում են բարձր արագություն և բարձր ճշգրտություն շարժումներ: Այս ռոբոտներն ունեն երեք կամ չորս շարժման առանցք և հաճախ օգտագործվում են հավաքման առաջադրանքների համար, ինչպիսիք են պտուտակներ, պտուտակներ և այլ բաղադրիչներ տեղադրելու համար:
Դելտա ռոբոտները նախատեսված են այնպիսի առաջադրանքների համար, որոնք պահանջում են բարձր արագություն և ճշգրտություն, ինչպես օրինակ՝ ընտրելու և տեղադրելու գործողությունները: Այս ռոբոտներն ունեն եզակի դիզայն, որը ներառում է երեք ձեռքեր, որոնք կապված են բազայի հետ, ինչը թույլ է տալիս նրանց ունենալ բարձր արագություն և բարձր ճշգրտություն:
Դելտա ռոբոտները նախատեսված են այնպիսի առաջադրանքների համար, որոնք պահանջում են բարձր արագություն և ճշգրտություն, ինչպես օրինակ՝ ընտրելու և տեղադրելու գործողությունները: Այս ռոբոտներն ունեն եզակի դիզայն, որը ներառում է երեք ձեռքեր, որոնք կապված են բազայի հետ, ինչը թույլ է տալիս նրանց ունենալ բարձր արագություն և բարձր ճշգրտություն:
4. Հոդակապ ռոբոտներ
Հոդակապ ռոբոտները արդյունաբերական ռոբոտների ամենատարածված տեսակն են: Նրանք ունեն բազմաթիվ պտտվող միացումներ, որոնք թույլ են տալիս շարժվել մի քանի ուղղություններով: Հոդակապ ռոբոտներն օգտագործվում են տարբեր ոլորտներում, այդ թվում՝ ավտոմոբիլաշինության, օդատիեզերական ոլորտում և սննդի վերամշակման մեջ:
Արդյունաբերական ռոբոտների տեսակները՝ հիմնված կիրառման վրա
Եռակցող ռոբոտները նախատեսված են այնպիսի աշխատանքների համար, որոնք պահանջում են եռակցում և սովորաբար օգտագործվում են ավտոմոբիլային և օդատիեզերական արդյունաբերության մեջ: Այս ռոբոտներն առաջարկում են բարձր արագությամբ և բարձր ճշգրտության եռակցում, ինչը կարող է բարելավել արտադրողականությունը և նվազեցնել ծախսերը:
2. Ռոբոտներ նկարելը
Նկարչական ռոբոտները նախատեսված են այնպիսի խնդիրների համար, որոնք պահանջում են ներկում և հաճախ օգտագործվում են ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ: Այս ռոբոտներն առաջարկում են բարձր արագությամբ և որակյալ ներկում, ինչը կարող է բարելավել պատրաստի արտադրանքի ընդհանուր տեսքը և որակը:
3. Մոնտաժային ռոբոտներ
Մոնտաժման ռոբոտները նախատեսված են այնպիսի խնդիրների համար, որոնք պահանջում են բաղադրիչներ կամ ապրանքներ հավաքել: Այս ռոբոտները հաճախ օգտագործվում են էլեկտրոնիկայի և ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ:
Նյութերի մշակման ռոբոտները նախատեսված են այնպիսի խնդիրների համար, ինչպիսիք են բեռնումը և բեռնաթափումը, ծղոտե փաթեթավորումը և փաթեթավորումը: Այս ռոբոտները հաճախ օգտագործվում են պահեստներում և բաշխման կենտրոններում՝ ապրանքների կառավարումն ավտոմատացնելու համար:
5. Տեսչական ռոբոտներ
Տեսչական ռոբոտները նախատեսված են այնպիսի խնդիրների համար, որոնք պահանջում են արտադրանքի ստուգում որակի վերահսկման համար: Այս ռոբոտներն օգտագործում են առաջադեմ սենսորներ և տեսախցիկներ՝ թերությունները հայտնաբերելու և որակի վերահսկումը բարելավելու համար:
Արդյունաբերական ռոբոտները ժամանակակից արտադրության կարևոր մասն են: Նրանք կարող են բարելավել արտադրողականությունը, նվազեցնել ծախսերը և բարելավել պատրաստի արտադրանքի ընդհանուր որակը: Եռակցումից մինչև ներկում մինչև նյութերի մշակում, կա արդյունաբերական ռոբոտների լայն տեսականի, որոնք հասանելի են տարբեր ոլորտների կարիքները բավարարելու համար:
Ապագայում մենք կարող ենք ակնկալել տեսնել ավելի առաջադեմ և բարդ ռոբոտներ, որոնք կարող են կատարել նույնիսկ ավելի բարդ առաջադրանքներ: Քանի որ տեխնոլոգիան շարունակում է զարգանալ, արդյունաբերական ավտոմատացման հնարավորությունները նույնպես զարգանում են: Առաջադեմ ռոբոտների օգնությամբ ձեռնարկությունները կարող են հասնել ավելի բարձր արտադրողականության, նվազեցնել ծախսերը և բարելավել արտադրանքի ընդհանուր որակը, ինչը, ի վերջո, օգուտ կբերի բոլորին:
Հրապարակման ժամանակը՝ նոյ-27-2024
