Արդյունաբերական ռոբոտներռոբոտներ են, որոնք օգտագործվում են ավտոմատացված արտադրության և արտադրական գործընթացներում: Դրանք նախագծված են տարբեր առաջադրանքներ կատարելու համար, ներառյալ հավաքում, եռակցում, մշակում, փաթեթավորում, ճշգրիտ հաստոցներ և այլն: Արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար կազմված են մեխանիկական կառուցվածքներից, սենսորներից, կառավարման համակարգերից և ծրագրաշարից և կարող են ավտոմատ կերպով կատարել առաջադրանքները բարձր կրկնելիությամբ, բարձր ճշգրտությամբ: պահանջները և բարձր վտանգը։
Արդյունաբերական ռոբոտները կարող են դասակարգվել տարբեր տեսակների՝ ելնելով դրանց կիրառությունից և կառուցվածքային բնութագրերից, ինչպիսիք են SCARA ռոբոտները, առանցքային ռոբոտները, Delta ռոբոտները, համագործակցային ռոբոտները և այլն: Այս ռոբոտներից յուրաքանչյուրն ունի տարբեր բնութագրեր և կիրառելի սցենարներ, որոնք կարող են բավարարել տարբեր արդյունաբերական կարիքները: դաշտերը. Արդյունաբերական ռոբոտների մի քանի սովորական տեսակներ կան.
SCARA ռոբոտ (Ընտրովի համապատասխանության հավաքման ռոբոտի թև)SCARA ռոբոտները սովորաբար օգտագործվում են այնպիսի ծրագրերում, ինչպիսիք են հավաքումը, փաթեթավորումը և բեռնաթափումը, որոնք բնութագրվում են աշխատանքային մեծ շառավղով և շարժման վերահսկման ճկուն հնարավորություններով:
Նախաբազկի ռոբոտներ. Նախաբազկի ռոբոտները սովորաբար օգտագործվում են եռակցման, ցողման և այլ ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են.աշխատանքային մեծ շառավիղ,բնութագրվում է գործառնական մեծ տիրույթով և բարձր ճշգրտությամբ:
Դեկարտյան ռոբոտները, որոնք հայտնի են նաև որպես դեկարտյան ռոբոտներ, ունեն երեք գծային առանցք և կարող են շարժվել X, Y և Z առանցքներով: Նրանք սովորաբար օգտագործվում են այնպիսի ծրագրերում, ինչպիսիք են հավաքումը և ցողումը:
Զուգահեռ ռոբոտ.Զուգահեռ ռոբոտների ձեռքի կառուցվածքը սովորաբար կազմված է մի քանի զուգահեռ միացված ձողերից, որոնք բնութագրվում են բարձր կոշտությամբ և ծանրաբեռնվածությամբ, որոնք հարմար են ծանր բեռնաթափման և հավաքման աշխատանքների համար:
Գծային ռոբոտ. Գծային ռոբոտը ռոբոտի տեսակ է, որը շարժվում է ուղիղ գծով, հարմար այն ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են շարժում ուղիղ ուղու երկայնքով, օրինակ՝ հավաքման գծի վրա հավաքման գործողությունները:
Համատեղ ռոբոտներ.Համատեղ ռոբոտները նախագծված են մարդկանց հետ աշխատելու և ապահով փոխազդեցության հնարավորություններ ապահովելու համար, որոնք հարմար են աշխատատեղերի համար, որոնք պահանջում են մարդ-մեքենա համագործակցություն:
Ներկայումս արդյունաբերական ռոբոտները լայնորեն օգտագործվում են տարբեր ոլորտներում, ինչպիսիք են ավտոմոբիլների արտադրությունը, էլեկտրոնային արտադրությունը, քիմիական արդյունաբերությունը, բժշկական սարքավորումները և սննդի վերամշակումը: Արդյունաբերական ռոբոտները կարող են զգալիորեն բարելավել արտադրության արդյունավետությունը, նվազեցնել աշխատուժի ծախսերը, բարելավել արտադրանքի որակը և հնարավոր դարձնել առաջադրանքները կոշտ միջավայրում:
Հրապարակման ժամանակը՝ Հունվար-19-2024
