Արդյունաբերական ռոբոտի շոշափելի սենսորներկարող է օգնել արդյունաբերական ռոբոտներին չափել ցանկացած ֆիզիկական փոխազդեցություն իրենց միջավայրի հետ: Սենսորները կարող են չափել սենսորների և առարկաների շփման հետ կապված պարամետրերը: Արդյունաբերական ռոբոտները նույնպես շահում են հպումից: Ուժի և շոշափելի սենսորները ռոբոտներին հնարավորություն են տալիս ավելի մեծ ճշգրտությամբ և զգայունությամբ կառավարել առարկաները կառուցվածքային փոքր միջավայրերում:
Շոշափելի սենսորները նախագծված են իրենց հպման կենսաբանական սենսացիայի հիման վրա և կարող են հայտնաբերել մեխանիկական գրգռիչները, խթանման ջերմաստիճանը և ցավը: Շոշափելի սենսորները կստանան և կպատասխանեն ուժի կամ ֆիզիկական շփման ազդանշաններին:
Կան մի քանի տարբեր շոշափելի սենսորներ մի շարք ծրագրերում, ինչպիսիք են նորմալ ճնշումը զգալը և դինամիկ շոշափելի սենսորը: Դրանք ամենատարածված սենսորներից ենռոբոտաշինության տեխնոլոգիա, ներառյալ պիեզոէլեկտրական, դիմադրողական, կոնդենսիվ և առաձգական տեսակները: Այս հոդվածում հիմնականում կներկայացվեն արդյունաբերական ռոբոտների համար շոշափելի սենսորների գործառույթներն ու տեսակները:
1. Օպտիկական շոշափելի սենսորներ. Կան երկու տեսակի օպտիկական շոշափելի սենսորներ՝ ներքին և արտաքին: Այս տեսակի դեպքում լույսի ինտենսիվությունը ճշգրտվում է լույսի ճանապարհին խոչընդոտները շարժելով: Այն ունի հակաէլեկտրամագնիսական միջամտության և բարձր լուծաչափի առավելություն: Ցածր լարերը պահանջվում են, իսկ էլեկտրոնային սարքերը կարելի է հեռու պահել սենսորներից:
2. Պիեզոէլեկտրական շոշափելի սենսոր. Երբ ճնշում է գործադրվում սենսորային տարրի վրա, սենսորային տարրի վրա լարման ազդեցությունը կոչվում է պիեզոէլեկտրական էֆեկտ: Լարման առաջացումը ուղիղ համեմատական է կիրառվող ճնշմանը: Այս դեպքում արտաքին սենսորներ չեն պահանջվում: Այս սենսորի առավելություններն են ամրությունը և լայն դինամիկ տիրույթը: Կարող է չափել ճնշումը:
3. Դիմադրության շոշափելի սենսորսենսորի աշխատանքըհիմնված է հաղորդիչ պոլիմերի և էլեկտրոդի միջև դիմադրության փոփոխության վրա: Այս տեսակի շոշափելի սենսորը լայնորեն օգտագործվում է: Երբ ճնշում է գործադրվում, փոխվում է հաղորդիչ նյութերի դիմադրությունը: Այնուհետև չափեք դիմադրությունը: Այս սենսորն ունի առավելություններ, ինչպիսիք են բարձր ամրությունը և լավ ծանրաբեռնվածության դիմադրությունը:
4. Հզոր շոշափելի սենսոր. երկու էլեկտրոդների միջև հզորության փոփոխությունն օգտագործվում է կոնդենսիվ սենսորների համար: Այս տեսակի կոնդենսիվ սենսորը չափում է հզորությունը և փոփոխությունների ենթարկվում կիրառական ճնշման ներքո: Զուգահեռ թիթեղների կոնդենսատորների հզորությունը կապված է թիթեղների տարածության և տարածքի հետ: Կոնդենսատորները կտարբերվեն՝ կախված բեռից: Այս սենսորն ունի գծային արձագանքման և լայն դինամիկ տիրույթի առավելությունները:
5. Մագնիսական շոշափելի սենսոր. Մագնիսական շոշափելի տվիչները օգտագործում են երկու մեթոդ՝ մեկը մագնիսական հոսքի խտության փոփոխությունները չափելն է, իսկ մյուսը՝ ոլորունների միջև մագնիսական միացման դեֆորմացիայի փոփոխությունները չափելը: Այս սենսորն ունի բարձր զգայունության և մեխանիկական ուշացման առավելություններ:
Արդյունաբերական ռոբոտի շոշափելի սենսորների դերը
In Արդյունաբերական ռոբոտների շահագործման տեխնոլոգիա, տեսողությունը և հպումը փոխլրացնող եղանակներ են, ինչպես մարդկային դաշտում: Ոլորտի փորձագետները կանխատեսում են, որ վիզուալ տեխնոլոգիաները շուտով կավելացվեն հիմնական ռոբոտների հավելվածներին: Հիմնականում արդյունաբերական ռոբոտի շոշափելի սենսորները հպման տվիչներ են, որոնք կարող են տեղեկատվություն տրամադրել այն օբյեկտի հետ, որի հետ շփվում են: Տեղեկատվությունը վերաբերում է հպման առարկայի ձևին, չափին և տեսակին:
Արդյունաբերական ռոբոտի շոշափելի սենսորները կարող են հայտնաբերել առարկաների և այլ առարկաների առկայությունը: Այն կարող է նաև որոշել մասերի ձևը, դիրքը և ուղղությունը: Սենսորի հետ շփվող օբյեկտի հետ շփումը ճնշում է, ուստի կարելի է որոշել ճնշման բաշխումը: Այս սարքը կարող է ստուգումներ կատարել օբյեկտների վրա, ինչպիսիք են հյուսվածքների մոնիտորինգը, համատեղ ստուգումը կամ վնասի հայտնաբերումը: Արդյունաբերական ռոբոտի շոշափելի սենսորները կարող են հայտնաբերել տարբեր խթաններ, հայտնաբերել առարկաների առկայությունը և ստանալ շոշափելի պատկերներ: Շոշափելի սենսորները շատ զգայուն բաղադրիչներ ունեն: Այս բաղադրիչների օգնությամբ շոշափելի սենսորները կարող են չափել բազմաթիվ հատկանիշներ:
Արդյունաբերական ռոբոտի շոշափելի սենսորների ֆունկցիոնալ բաղադրիչները ներառում են միկրո անջատիչ, որը զգայուն է շարժման տարբեր տիրույթի նկատմամբ: Այն հպման սենսորային զանգված է, որը կազմում է ավելի մեծ սենսոր, որը կոչվում է հպման սենսոր: Առանձին հպման սենսորը կբացատրի ռոբոտի մատների և հյուսվածքային մակերեսի միջև ֆիզիկական շփումը: Երբ արդյունաբերական ռոբոտը շփվի օբյեկտի հետ, այն ազդանշան կուղարկի վերահսկիչին:
Այս հոդվածը հիմնականում ներկայացնում է շոշափելի սենսորների գործառույթներն ու տեսակներըարդյունաբերական ռոբոտներ. Ամբողջ տեքստը թերթելով՝ կարելի է հասկանալ, որ տեսողությունը և հպումը փոխլրացնող եղանակներ են արդյունաբերական ռոբոտների շահագործման տեխնոլոգիայի մարդկային տիրույթում: Ոլորտի փորձագետները կանխատեսում են, որ հպման սենսորները շուտով տեսողական տեխնոլոգիա կավելացնեն հիմնական ռոբոտների հավելվածներին: Հիմնականում, արդյունաբերական ռոբոտի շոշափելի տվիչները հպման սենսորների տեսակ են, որոնք կարող են տեղեկատվություն տրամադրել շփման առարկայի հետ կապված: Հաղորդված տեղեկատվությունը վերաբերում է հպման առարկայի ձևին, չափին և տեսակին:
Հրապարակման ժամանակը` Հունվար-26-2024
