Որո՞նք են ռոբոտների փայլեցման սարքավորումները: Որո՞նք են բնութագրերը:

-ի տեսակներըռոբոտ փայլեցնող սարքավորումների արտադրանքբազմազան են, որոնք ուղղված են տարբեր ոլորտների և մշակման մասերի հատուկ կարիքների բավարարմանը: Ստորև բերված է մի քանի հիմնական ապրանքատեսակների և դրանց օգտագործման մեթոդների ակնարկ.
Ապրանքի տեսակը:
1. Համատեղ տիպի ռոբոտ փայլեցնող համակարգ.
Առանձնահատկություններ. Ազատության բարձր աստիճանով, ունակ է կատարել բարդ հետագծային շարժումներ, հարմար է տարբեր ձևերի և չափերի աշխատանքային մասերը փայլեցնելու համար:
Կիրառում: Լայնորեն օգտագործվում է այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են ավտոմեքենաները, օդատիեզերական աշխատանքները, կահույքը և այլն:
2. Գծային/SCARA ռոբոտ փայլեցնող մեքենա.
Առանձնահատկություններ. Պարզ կառուցվածք, արագ արագություն, հարմար է հարթ կամ ուղիղ ուղիների վրա փայլեցնող գործողությունների համար:
Կիրառում. Հարմար է հարթ թիթեղների, վահանակների և գծային մակերեսների բարձր արդյունավետ փայլեցման համար:
3. Ուժով կառավարվող փայլեցնող ռոբոտ.
Առանձնահատկություններ. Ինտեգրված ուժի սենսոր, կարող է ավտոմատ կերպով կարգավորել փայլեցնող ուժը՝ ըստ աշխատանքային մասի մակերեսային փոփոխությունների՝ ապահովելով մշակման որակը:
Կիրառում. Ճշգրիտ հաստոցներ, ինչպիսիք են կաղապարները, բժշկական սարքերը և այլ իրավիճակներ, որոնք պահանջում են ուժի ճշգրիտ վերահսկում:
4. Տեսողական ղեկավարվող ռոբոտներ.
Առանձնահատկություններ. Համատեղելով մեքենայական տեսողության տեխնոլոգիան՝ հասնելու աշխատանքային մասերի ավտոմատ ճանաչմանը, դիրքավորմանը և ճանապարհի պլանավորմանը:
Կիրառում. Հարմար է բարդ ձևի աշխատանքային կտորների անկանոն դասավորվածության փայլեցման համար՝ բարելավելով հաստոցների ճշգրտությունը:
5. Նվիրված փայլեցնող ռոբոտի աշխատանքային կայան.
Առանձնահատկություններ:Ինտեգրված փայլեցնող գործիքներ,փոշու հեռացման համակարգ, աշխատասեղան և այլն՝ ձևավորելով ամբողջական ավտոմատացված փայլեցման միավոր:
Կիրառում. Նախատեսված է հատուկ առաջադրանքների համար, ինչպիսիք են հողմատուրբինի շեղբերները, մեքենայի մարմնի փայլեցումը և այլն:
6. Ձեռքի ռոբոտ փայլեցնող գործիքներ.
Առանձնահատկություններ. Ճկուն շահագործում, մարդ-մեքենա համագործակցություն, հարմար է փոքր խմբաքանակի և բարդ աշխատանքային մասերի համար:
Կիրառում. Իրավիճակներում, ինչպիսիք են արհեստագործությունը և վերանորոգման աշխատանքները, որոնք պահանջում են բարձր գործառնական ճկունություն:

1820 տիպի ռոբոտ հղկող

Ինչպես օգտագործել:
1. Համակարգի ինտեգրում և կազմաձևում.
Ընտրեք համապատասխան ռոբոտի տեսակը՝ հիմնվելով աշխատանքային մասի բնութագրերի վրա և կազմաձևեքհամապատասխան փայլեցնող գործիքներ, վերջնական էֆեկտորներ, ուժի կառավարման համակարգեր և տեսողական համակարգեր։
2. Ծրագրավորում և վրիպազերծում.
Օգտագործեք ռոբոտների ծրագրավորման ծրագրակազմ՝ ուղու պլանավորման և գործողությունների ծրագրավորման համար:
Կատարեք սիմուլյացիոն ստուգում՝ համոզվելու համար, որ ծրագիրը բախումներ չունի, և ուղին ճիշտ է:
3. Տեղադրում և չափաբերում.
Տեղադրեք ռոբոտը և օժանդակ սարքավորումները՝ ռոբոտի կայուն բազան և աշխատանքային մասի ճշգրիտ դիրքավորումն ապահովելու համար:
Ճշգրտությունն ապահովելու համար ռոբոտի վրա կատարեք զրոյական կետի չափորոշում:
4. Անվտանգության կարգավորումներ.
Օպերատորների անվտանգությունն ապահովելու համար կարգավորեք անվտանգության ցանկապատերը, վթարային կանգառի կոճակները, անվտանգության լուսային վարագույրները և այլն:
5. Շահագործում և մոնիտորինգ.
Գործարկեք ռոբոտի ծրագիրը՝ իրական փայլեցման գործողություններ կատարելու համար:
Օգտագործեք ուսումնական օժանդակ միջոցներ կամ հեռակառավարման համակարգեր՝ առաջադրանքների իրական ժամանակում կարգավիճակը վերահսկելու և ըստ անհրաժեշտության պարամետրերը կարգավորելու համար:
6. Սպասարկում և օպտիմալացում.
Պարբերաբար ստուգեքռոբոտի միացումներ, գործիքների գլուխներ, սենսորներ,և այլ բաղադրիչներ՝ անհրաժեշտ սպասարկման և փոխարինման համար
Վերլուծել տնային աշխատանքների տվյալները, օպտիմալացնել ծրագրերն ու պարամետրերը և բարելավել արդյունավետությունն ու որակը:
Վերոնշյալ քայլերի միջոցով ռոբոտը փայլեցնող սարքավորումը կարող է արդյունավետ և ճշգրիտ կերպով ավարտել աշխատանքային մասի մակերեսային մշակումը, բարելավելով արտադրության արդյունավետությունը և արտադրանքի որակը:

Ռոբոտի տեսողության հավելված

Հրապարակման ժամանակը՝ հունիս-19-2024