Արդյունաբերական ռոբոտները կարևոր գործիքներ են ժամանակակից արտադրության մեջ, իսկ շարժական ուղեցույցները կարևոր սարքավորում են արդյունաբերական ռոբոտների համար՝ ճշգրիտ շարժման և դիրքավորման հասնելու համար: Այսպիսով, ի՞նչ պահանջներ են ներկայացնում արդյունաբերական ռոբոտների շարժական ուղեցույցները:
Նախ,արդյունաբերական ռոբոտներունեն շարժական ուղեցույցների չափազանց բարձր ճշգրտության պահանջներ: Քանի որ արդյունաբերական ռոբոտներն իրենց աշխատանքային գործընթացի ընթացքում պետք է հասնեն դիրքի ճշգրիտ հսկողության, շարժվող ուղեցույցների ռելսերը պետք է ունենան բարձր ճշգրտության դիրքավորման հնարավորություններ: Սովորաբար, արդյունաբերական ռոբոտները պահանջում են, որ շարժվող ուղեցույցների ճշգրտությունը լինի միլիմետրի կամ նույնիսկ ենթամիլիմետրի մակարդակում՝ ապահովելու համար, որ ռոբոտը կարողանա ճշգրիտ հասնել նշանակված դիրքին:
Երկրորդ, արդյունաբերական ռոբոտները բարձր պահանջներ ունեն շարժական ուղեցույցների կոշտության համար: Կոշտությունը վերաբերում է ուղեցույցի ունակությանը, որը չի ենթարկվում ավելորդ դեֆորմացման, երբ ենթարկվում է արտաքին ուժերին: Արդյունաբերական ռոբոտներն իրենց շարժման ընթացքում ենթարկվում են արտաքին ուժերի, ինչպիսիք են իներցիան և արագացումը: Եթե շարժվող ուղեցույցի կոշտությունը անբավարար է, դա կարող է հանգեցնել թրթռման և տեղաշարժի խնդիրների շարժման գործընթացում, որն իր հերթին ազդում է ռոբոտի աշխատանքի կայունության և ճշգրտության վրա:
Միևնույն ժամանակ, արդյունաբերական ռոբոտները նույնպես ունեն բարձր պահանջներշարժվող ուղեցույցների արագությունը. Ժամանակակից արտադրությունը պահանջում է ավելի ու ավելի բարձր արտադրության արդյունավետություն, հետևաբար արդյունաբերական ռոբոտները պետք է ունենան արագ շարժվելու ունակություն: Շարժական ուղեցույցը պետք է կարողանա աջակցել բարձր արագությամբ շարժմանը և պահպանել կայունությունը բարձր արագությամբ շարժման ժամանակ, որպեսզի ապահովի, որ ռոբոտը կարողանա կատարել առաջադրանքները արագ և ճշգրիտ:
Բացի այդ, արդյունաբերական ռոբոտները նույնպես ունեն շարժական ուղեցույցների մաշվածության դիմադրության խիստ պահանջներ: Արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար շարունակաբար աշխատում են արտադրական գծերում երկար ժամանակ, ևշարժվող ուղեցույցների ռելսերըպետք է ունենա լավ մաշվածության դիմադրություն՝ ապահովելու համար, որ երկարաժամկետ օգտագործման ժամանակ մաշվածություն և վնաս չի լինի՝ դրանով իսկ երկարացնելով ռոբոտի ծառայության ժամկետը:
Ի վերջո, արդյունաբերական ռոբոտները նույնպես շատ բարձր պահանջներ ունեն շարժական ուղեցույցների կայունության և հուսալիության համար: Արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար գործում են բարձր բեռի և հաճախականության պայմաններում, և շարժվող ուղեցույցը պետք է կարողանա դիմակայել այս պայմանների հետ կապված մարտահրավերներին՝ պահպանելով կայունությունն ու հուսալիությունը: Բացի այդ,շարժական ուղեցույցՆաև պետք է ունենա փոշու դիմացկուն, ջրակայուն և հակամիջամտությունների լավ հնարավորություններ՝ տարբեր արդյունաբերական միջավայրերին հարմարվելու համար:
Ամփոփելով, շարժական ուղեցույցների համար արդյունաբերական ռոբոտների պահանջները ներառում են բազմաթիվ ասպեկտներ, ինչպիսիք են բարձր ճշգրտությունը, բարձր կոշտությունը, բարձր արագությունը, մաշվածության դիմադրությունը և կայունությունը: Միայն այս պահանջները բավարարելու դեպքում արդյունաբերական մեքենաները կարող են սահուն կերպով կատարել ճշգրիտ դիրքավորում և արդյունավետ շարժում՝ դրանով իսկ բարելավելով արտադրության արդյունավետությունն ու որակը:
Հրապարակման ժամանակը` մայիս-22-2024
