Որո՞նք են արդյունաբերական ռոբոտների ռեդուկտորների պահանջներն ու բնութագրերը:

Արդյունաբերական ռոբոտներում օգտագործվող ռեդուկտորըՌոբոտային համակարգերում փոխանցման հիմնական բաղադրիչն է, որի հիմնական խնդիրն է նվազեցնել շարժիչի բարձր արագությամբ պտտվող հզորությունը մինչև ռոբոտի համատեղ շարժման համար հարմար արագություն և ապահովել բավարար ոլորող մոմենտ: Արդյունաբերական ռոբոտների ճշգրտության, դինամիկ կատարման, կայունության և ծառայության ժամկետի չափազանց բարձր պահանջների պատճառով արդյունաբերական ռոբոտներում օգտագործվող ռեդուկտորները պետք է ունենան հետևյալ բնութագրերը և պահանջները.

բնորոշիչ

1. Բարձր ճշգրտություն:

Կրճատողի փոխանցման ճշգրտությունը ուղղակիորեն ազդում է ռոբոտի վերջնական էֆեկտորի դիրքավորման ճշգրտության վրա: Կրճատիչից պահանջվում է ունենալ չափազանց ցածր վերադարձի մաքրում (հետևի մաքրում) և բարձր կրկնելիության դիրքավորման ճշգրտություն՝ ապահովելու ռոբոտի ճշգրտությունը նուրբ գործողություններ կատարելիս:

2. Բարձր կոշտություն:

Կրճատիչը պետք է ունենա բավականաչափ կոշտություն՝ դիմադրելու արտաքին բեռներին և ռոբոտի շարժման իներցիալ մոմենտներին՝ ապահովելով ռոբոտի շարժման կայունությունը բարձր արագությամբ և բարձր բեռի պայմաններում, նվազեցնելով թրթռումները և սխալների կուտակումը:

3. Բարձր ոլորող մոմենտ խտություն.

Արդյունաբերական ռոբոտներին հաճախ անհրաժեշտ է մեծ ոլորող մոմենտ ապահովել կոմպակտ տարածություններում, հետևաբար պահանջում են կրճատիչներ մեծ ոլորող մոմենտով ծավալի (կամ քաշի) հարաբերակցությամբ, այսինքն՝ մեծ ոլորող մոմենտով խտությամբ, որպեսզի հարմարվեն ռոբոտների թեթև քաշի և փոքրացման նախագծման միտումին:

4. Բարձր փոխանցման արդյունավետություն.

Արդյունավետ կրճատիչները կարող են նվազեցնել էներգիայի կորուստը, նվազեցնել ջերմության արտադրությունը, բարելավել շարժիչների կյանքի տևողությունը և նաև նպաստել ռոբոտների ընդհանուր էներգաարդյունավետության բարելավմանը: Պահանջում է ռեդուկտորի փոխանցման բարձր արդյունավետություն, ընդհանուր առմամբ 90% -ից բարձր:

5. Ցածր աղմուկ և ցածր թրթռում.

Կրճատողի աշխատանքի ընթացքում աղմուկի և թրթռանքի նվազեցումը կարող է օգնել բարելավել ռոբոտի աշխատանքային միջավայրի հարմարավետությունը, ինչպես նաև բարելավել ռոբոտի շարժման հարթությունը և դիրքավորման ճշգրտությունը:

6. Երկար կյանք և բարձր հուսալիություն.

Արդյունաբերական ռոբոտները հաճախ պետք է աշխատեն առանց անսարքությունների կոշտ միջավայրում, հետևաբար պահանջում են կրճատիչներ երկար կյանքով, բարձր հուսալիությամբ և մաշվածության և ազդեցության նկատմամբ լավ դիմադրությամբ:

7. Հարմարավետ սպասարկում.

Կրճատիչը պետք է նախագծված լինի այնպիսի ձևով, որը հեշտ է պահպանել և փոխարինել, ինչպիսիք են մոդուլային կառուցվածքը, հեշտությամբ հասանելի յուղման կետերը և արագ փոխարինվող կնիքները՝ սպասարկման ծախսերը և խափանումները նվազեցնելու համար:

պահանջը։