Որո՞նք են ռոբոտի մարմնի հիմնական մասերը:

2,Ռոբոտների գործառույթները

Ըստ տարբեր կիրառական սցենարների և առաջադրանքների պահանջների, ռոբոտի մարմինը կարող է հասնել հետևյալ գործառույթներին.

1. Շարժման կառավարում. Կառավարման համակարգի և շարժիչ համակարգի համատեղ աշխատանքի միջոցով ձեռք է բերվում ռոբոտի ճշգրիտ շարժումը եռաչափ տարածության մեջ, ներառյալ դիրքի կառավարումը, արագության վերահսկումը և արագացման կառավարումը:

2. Բեռնատարողություն. հիմնվելով տարբեր կիրառական սցենարների և առաջադրանքների պահանջների վրա՝ նախագծել ռոբոտի մարմիններ տարբեր ծանրաբեռնվածությամբ՝ տարբեր աշխատանքային առաջադրանքների կարիքները բավարարելու համար:ինչպիսիք են բեռնաթափումը, հավաքումը և եռակցումը.

3. Ընկալման կարողություն. Արտաքին շրջակա միջավայրի տեղեկատվության ստացում զգայական համակարգերի միջոցով, այնպիսի գործառույթների ձեռքբերում, ինչպիսիք են օբյեկտների ճանաչումը, տեղայնացումը և հետևելը:

4. Հարմարվողական ունակություն. արտաքին բնապահպանական տեղեկատվության իրական ժամանակի մշակման և վերլուծության միջոցով հնարավոր է հասնել առաջադրանքի պահանջների ավտոմատ ճշգրտման և օպտիմալացման՝ բարելավելով ռոբոտների արդյունավետությունն ու հարմարվողականությունը:

5. Անվտանգություն. Անվտանգության պաշտպանության սարքերի և անսարքությունների ախտորոշման համակարգերի նախագծմամբ ապահովեք ռոբոտի անվտանգությունն ու հուսալիությունը շահագործման ընթացքում:

3,Ռոբոտների զարգացման միտումը

Տեխնոլոգիաների շարունակական առաջընթացով ռոբոտների մարմինները զարգանում են հետևյալ ուղղություններով.

1. Թեթև քաշ. Ռոբոտների շարժման արագությունն ու ճկունությունը բարելավելու համար նրանց քաշի նվազեցումը դարձել է հետազոտության կարևոր ուղղություն: Ընդունելով նոր նյութեր, օպտիմալացնելով կառուցվածքային դիզայնը և արտադրական գործընթացները՝ կարելի է ձեռք բերել ռոբոտի մարմնի թեթև քաշը:

2. Բանականություն. Արհեստական ​​ինտելեկտի տեխնոլոգիաների ներդրմամբ ռոբոտները կարող են բարելավել իրենց ընկալումը, որոշումներ կայացնելու և սովորելու կարողությունները՝ հասնելով ինքնավարության և ինտելեկտի:

3. Մոդուլյարացում. մոդուլային դիզայնի միջոցով ռոբոտի մարմինը կարող է արագ հավաքվել և ապամոնտաժվել՝ նվազեցնելով արտադրության ծախսերը և բարելավելով արտադրության արդյունավետությունը: Միևնույն ժամանակ, մոդուլային դիզայնը նույնպես ձեռնտու է ռոբոտների մասշտաբայնությունը և պահպանողականությունը բարելավելու համար:

4. Ցանցային կապ. ցանցային տեխնոլոգիաների միջոցով ձեռք է բերվում տեղեկատվության փոխանակում և համագործակցություն բազմաթիվ ռոբոտների միջև՝ բարելավելով ամբողջ արտադրական համակարգի արդյունավետությունն ու ճկունությունը:

Մի խոսքով, որպես ռոբոտի տեխնոլոգիայի հիմքը, ռոբոտի մարմնի կազմը և գործառույթը ուղղակիորեն ազդում են ռոբոտի աշխատանքի և կիրառման վրա: Տեխնոլոգիաների շարունակական զարգացման շնորհիվ ռոբոտները կշարժվեն դեպի ավելի թեթև, խելացի, ավելի մոդուլային և ավելի ցանցային ուղղություններ՝ ստեղծելով ավելի մեծ արժեք մարդկության համար: