Որո՞նք են հիմնական սարքավորումները, որոնք ներառված են ռոբոտի սոսնձման աշխատակայանում:

Գործառույթ. Վերահսկել արդյունաբերական ռոբոտների շարժման հետագիծը և սոսինձի կիրառման գործընթացը:

•Տեսակը՝ ներառյալ PLC (ծրագրավորվող տրամաբանական վերահսկիչ), հատուկ սոսինձի ծածկույթի կառավարման համակարգ և այլն:

•Առանձնահատկություններ. կարող է հասնել ճշգրիտ ուղու պլանավորման և իրական ժամանակի մոնիտորինգի:

5. Աշխատանքային մասի փոխանցման համակարգ

Գործառույթը. Աշխատանքային մասը տեղափոխեք սոսնձման տարածք և հեռացրեք այն սոսնձման ավարտից հետո:

•Տեսակը՝ ներառյալ փոխակրիչ գոտի, թմբուկի փոխակրիչ և այլն:

•Առանձնահատկություններ. Կարող է ապահովել աշխատանքային մասերի սահուն փոխանցում և ճշգրիտ դիրքավորում:

6. Տեսողական ստուգման համակարգ(ըստ ցանկության)

•Գործառույթ. Օգտագործվում է աշխատանքային մասի դիրքը և սոսինձի ազդեցությունը հայտնաբերելու համար:

•Տեսակները՝ ներառյալ CCD տեսախցիկներ, 3D սկաներներ և այլն:

•Առանձնահատկություններ. Կարող է հասնել աշխատանքային մասերի ճշգրիտ նույնականացման և սոսինձի որակի մոնիտորինգի:

7. Ջերմաստիճանի և խոնավության վերահսկման համակարգ (ըստ ցանկության)

Գործառույթը. Պահպանեք սոսինձի միջավայրի ջերմաստիճանի և խոնավության պայմանները:

•Տեսակը` ներառյալ օդորակման համակարգ, խոնավացուցիչ և այլն:

•Առանձնահատկություններ. Այն կարող է ապահովել, որ սոսինձի բուժիչ ազդեցությունը չի ազդում շրջակա միջավայրի վրա:

աշխատանքի սկզբունքը

Ռոբոտի սոսնձման աշխատակայանի աշխատանքի սկզբունքը հետևյալն է.

1. Աշխատանքային մասի պատրաստում. Աշխատանքային մասը տեղադրվում է աշխատանքային մասի փոխակրիչ համակարգի վրա և փոխակրիչով տեղափոխվում է սոսնձման տարածք:

2. Աշխատանքային մասի դիրքավորում. Եթե այն հագեցած է տեսողական ստուգման համակարգով, այն կճանաչի և կուղղի աշխատանքային մասի դիրքը, որպեսզի համոզվի, որ այն ճիշտ դիրքում է սոսինձ կիրառելիս:

3. Ճանապարհի պլանավորում. Կառավարման համակարգը ռոբոտի համար ստեղծում է շարժման հրամաններ՝ հիմնվելով սոսինձի կիրառման նախապես սահմանված ուղու վրա:

4.Սոսինձի կիրառումը սկսվում է.Արդյունաբերական ռոբոտը շարժվում է նախապես որոշված ​​ճանապարհով և քշում է սոսնձի ատրճանակը, որպեսզի սոսինձ քսի աշխատանքային մասի վրա:

5. Սոսինձի մատակարարում. սոսինձի մատակարարման համակարգը սոսնձի ատրճանակին համապատասխան քանակությամբ սոսինձ է տալիս՝ ըստ դրա պահանջարկի:

6. Սոսինձի կիրառման գործընթացը. Սոսինձի ատրճանակը կարգավորում է սոսինձի հոսքի արագությունը և ճնշումը՝ ըստ ռոբոտի շարժման հետագծի և արագության՝ ապահովելով, որ սոսինձը հավասարաչափ կիրառվի աշխատանքային մասի մակերեսին:

7. Սոսինձի ծածկույթի վերջը. սոսնձի ծածկույթն ավարտվելուց հետո ռոբոտը վերադառնում է իր սկզբնական դիրքին, իսկ մշակված մասը տեղափոխվում է փոխակրիչ համակարգով:

8. Որակի ստուգում (ըստ ցանկության). Եթե ապահովված է տեսողական ստուգման համակարգով, սոսնձված աշխատանքային մասը կանցնի որակի ստուգում՝ համոզվելու համար, որ սոսնձված որակը համապատասխանում է ստանդարտներին:

9. Օղակի գործարկում. Մեկ աշխատանքային մասի սոսնձումն ավարտելուց հետո համակարգը կշարունակի մշակել հաջորդ աշխատանքային մասը՝ հասնելով շարունակական աշխատանքի:

ամփոփում

Ռոբոտի սոսնձման կայանը ձեռք է բերում ավտոմատացում, ճշգրտություն և արդյունավետություն սոսնձման գործընթացում արդյունաբերական ռոբոտների, սոսնձի ատրճանակների, սոսինձի մատակարարման համակարգերի, կառավարման համակարգերի, աշխատանքային մասերի փոխանցման համակարգերի, կամընտիր տեսողական ստուգման համակարգերի և ջերմաստիճանի և խոնավության կառավարման համակարգերի համագործակցության միջոցով: Այս աշխատանքային կայանը լայնորեն օգտագործվում է այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են ավտոմոբիլային արտադրությունը, էլեկտրոնային հավաքումը և փաթեթավորումը, բարելավելով արտադրության արդյունավետությունը և արտադրանքի որակը: