Արդյունաբերական ռոբոտները արդեն մի քանի տասնամյակ հեղափոխություն են կատարել արտադրական արդյունաբերության մեջ: Դրանք մեքենաներ են, որոնք կառուցված են բազմաթիվ առաջադրանքներ կատարելու համար, որոնք ժամանակին հնարավոր էին միայն աշխատատար ձեռքի աշխատանքի շնորհիվ: Արդյունաբերական ռոբոտները լինում են մի քանի ձևերի և չափերի, և դրանց գործողության տարրերը տարբերվում են՝ կախված իրենց նպատակից: Այս հոդվածում մենք կքննարկենք արդյունաբերական ռոբոտների գործողության տարրերը և ինչպես են դրանք դրականորեն ազդում արդյունաբերական արդյունաբերության վրա:
Արդյունաբերական ռոբոտների գործողության տարրերը
Արդյունաբերական ռոբոտների մեծ մասն ունի գործողության չորս հիմնական տարրեր՝ շարժում, զգայություն, ուժ և կառավարում:
Շարժումն ամենակարևորն է արդյունաբերական ռոբոտի բոլոր տարրերից: Գործողությունների այս տարրը պատասխանատու է ռոբոտը մի տեղից մյուսը տեղափոխելու, առարկաները մի փոխակրիչից մյուսը տեղափոխելու, բաղադրիչները տեղադրելու և որոշակի վայրերում առաջադրանքներ կատարելու համար: Շարժման գործողության տարրը կարելի է բաժանել համատեղ, գլանաձեւ, գծային եւ պտտվող շարժումների։
Զգացողությունը գործողության երկրորդ կարևոր տարրն է: Այս տարրը ռոբոտին տեղյակ է դարձնում իր միջավայրի մասին և թույլ է տալիս կատարել առաջադրանքները ճշգրտությամբ և ճշգրտությամբ: Ռոբոտների մեծ մասը օգտագործում է տվիչներ, ինչպիսիք են մոտիկության սենսորները, լույսի սենսորները և ինֆրակարմիր սենսորները՝ օբյեկտները և խոչընդոտները հայտնաբերելու համար: Նրանք անհրաժեշտ տեղեկատվություն են տրամադրում ռոբոտի կառավարման համակարգին՝ թույլ տալով նրան շարժվել և համապատասխանաբար կարգավորել իր դիրքը։ Զգացող գործողությունների տարրը ներառում է նաև մեքենայական տեսողություն, որը թույլ է տալիս ռոբոտներին ճանաչել առարկաները, կարդալ պիտակները և կատարել որակի ստուգումներ:
Հզորությունը գործողության երրորդ տարրն է, որն ունի ռոբոտի շարժումներն ու գործողությունները վարելու հիմնական գործառույթը: Էլեկտրաէներգիան հիմնականում մատակարարվում է էլեկտրական շարժիչներից, հիդրավլիկ համակարգերից և օդաճնշական համակարգերից: Արդյունաբերական ռոբոտները սնվում են էլեկտրական շարժիչներով, որոնք ապահովում են ռոբոտի թեւը շարժելու և վերջին էֆեկտորը գործարկելու ուժը: Հիդրավլիկ համակարգերը նույնպես օգտագործվում են ծանր ռոբոտներում՝ ավելի շատ հզորություն ապահովելու համար: Օդաճնշական համակարգերն օգտագործում են սեղմված օդ՝ ռոբոտի շարժումն ակտիվացնելու համար:
Վերահսկումը արդյունաբերական ռոբոտների վերջնական գործողության տարրն է: Դա ռոբոտի ուղեղն է և ղեկավարում է ռոբոտի բոլոր գործողություններն ու շարժումները: Ռոբոտի կառավարման համակարգը օգտագործում է ապարատային և ծրագրային ապահովման համադրություն՝ ռոբոտի տարբեր բաղադրիչների հետ հաղորդակցվելու համար՝ կոնկրետ առաջադրանք իրականացնելու համար: Ամենատարածված կառավարման համակարգերն են՝ ծրագրավորվող տրամաբանական կարգավորիչներ (PLC) և համակարգչային թվային կառավարում (CNC):
Արդյունաբերական արդյունաբերություն - խթանող աճ և նորարարություն
Արդյունաբերական ոլորտում արդյունաբերական ռոբոտները մի քանի տասնամյակ առաջ են մղում աճ և նորարարություն: Նրանք բերում են արտադրողականության զգալի բարելավումներ, ծախսերի կրճատում, արդյունավետության բարձրացում և արտադրանքի ընդհանուր որակի բարձրացում: Տեխնոլոգիաների առաջընթացի հետ մեկտեղ արդյունաբերական ռոբոտները դառնում են ավելի բարդ, և դրանց կիրառությունները ընդլայնվում են: Այսօր արդյունաբերական ռոբոտներն օգտագործվում են բազմաթիվ ոլորտներում, ինչպիսիք են ավտոմոբիլային արտադրությունը, սննդի և խմիչքի արտադրությունը և դեղագործությունը:
Արդյունաբերական ռոբոտների ակնառու առավելություններից մեկը արտադրության արագությունն ու արդյունավետությունը բարձրացնելու նրանց կարողությունն է: Ընկերություններ, որոնք օգտագործում ենարդյունաբերական ռոբոտներկարող են ավելի շատ ապրանքներ արտադրել ավելի քիչ ժամանակում, ինչը նշանակում է, որ նրանք կարող են ավելի արագ բավարարել պահանջները: Նրանք կարող են նաև նվազեցնել ցիկլի ժամանակը, ինչը նշանակում է, որ արտադրանքը կարող է արտադրվել և առաքվել ավելի կարճ ժամկետներում: Ձեռքի աշխատանքի առաջադրանքների ավտոմատացման միջոցով կազմակերպությունները կարող են խնայել ժամանակ և գումար՝ թույլ տալով նրանց կենտրոնանալ այլ բիզնես գործունեության վրա:
Արդյունաբերական ռոբոտները նույնպես բարելավում են արտադրանքի որակը։ Հետևողականությունը ռոբոտների հիմնական առավելությունն է: Նրանք ծրագրված են ամեն անգամ նույն առաջադրանքը կատարել նույն ճշգրտությամբ: Սա նշանակում է, որ արտադրանքը արտադրվում է նույն բարձր որակով ամբողջ խմբաքանակով, ինչը հանգեցնում է ավելի քիչ թերությունների կամ սխալների: Ի վերջո, սա նշանակում է, որ ապրանքներն ավելի հուսալի են, ինչը մեծացնում է հաճախորդների գոհունակությունը և նվազեցնում հաճախորդների բողոքները:
Արդյունաբերական ռոբոտներն օգնել են բիզնեսին նվազեցնել աշխատավայրում վնասվածքները և մարդկային սխալները: Ձեռքով աշխատանքը կարող է վտանգավոր լինել, և վթարներ կարող են տեղի ունենալ, եթե համապատասխան անվտանգության ընթացակարգերը չկատարվեն: Այս առաջադրանքների ավտոմատացման միջոցով վերացվում է վնասվածքների և դժբախտ պատահարների վտանգը: Արդյունաբերական ռոբոտները կարող են նաև բարելավել ճշգրտությունը՝ նվազեցնելով մարդկային սխալը: Մարդիկ անսխալական չեն, և սխալներ կարող են տեղի ունենալ նույնիսկ այն դեպքում, երբ ցուցաբերվում է առավելագույն խնամք: Ռոբոտները վերացնում են այս մարդկային սխալը՝ հանգեցնելով ավելի հուսալի ապրանքների և գործընթացների:
Արդյունաբերական ռոբոտները փոխել են արտադրական արդյունաբերության գործելաոճը։ Դրանք արտադրական գործընթացներին բերել են բարդության և արդյունավետության նոր մակարդակ, ինչը խթանել է աճը և նորարարությունը բազմաթիվ ոլորտներում: Արդյունաբերական ռոբոտների տեխնոլոգիական առաջընթացով ապագա հնարավորությունները բազմաթիվ են: Արդյունաբերական արդյունաբերությունը շարունակաբար զարգանում է, և ավտոմատացումը դառնում է ավելի տարածված: Արդյունքում, բիզնեսները պետք է ընդունեն այս նոր տեխնոլոգիաները՝ մրցակիցներից առաջ մնալու համար:
Հրապարակման ժամանակը՝ օգոստոսի 19-2024
