Ռոբոտի բազան անփոխարինելի մասն էռոբոտաշինության տեխնոլոգիա. Այն ոչ միայն աջակցություն է ռոբոտների համար, այլ նաև կարևոր հիմք ռոբոտների շահագործման և առաջադրանքների կատարման համար: Ռոբոտների հիմքերի գործառույթները լայնածավալ են և բազմազան, և ռոբոտների հիմքերի տարբեր տեսակներ հարմար են տարբեր սցենարների և առաջադրանքների համար: Այս հոդվածում մանրամասն կներկայացվի ռոբոտի հիմքերի և տարբեր տեսակի ռոբոտների հիմքերի գործառույթները:
1, Ռոբոտի բազայի գործառույթը
1. Աջակցող ռոբոտի կառուցվածքը.
2. Շեշտադրում ռոբոտի շարժունակության վրա. ռոբոտի բազան ունի գերազանց շարժունակություն և ճկունություն, ինչը թույլ է տալիս ռոբոտին ազատ տեղաշարժվել տարբեր տեղանքների և շրջակա միջավայրի պայմաններում և կատարել տարբեր գործառույթներ:
3. Տրամադրել էներգիայի և էներգիայի կառավարում. ռոբոտի բազան սովորաբար հագեցած է մարտկոցներով և էներգիայի մատակարարման տարբեր սարքերով՝ ռոբոտին էներգիա ապահովելու համար, և կարող է կառավարել և վերահսկել մարտկոցները՝ ապահովելու համար ռոբոտի երկարաժամկետ արդյունավետ աշխատանքը:
4. Ինտեգրված սենսորներ և ակտուատորներ. ռոբոտների բազաները սովորաբար հագեցված են բազմաթիվ սենսորներով և ակտիվացնողներով՝ շրջակա միջավայրի մասին տեղեկատվությունը ընկալելու և առաջադրանքներ կատարելու համար, ինչպիսիք են տեսախցիկները, LiDAR-ը, ռոբոտային զենքերը և այլն՝ ապահովելով ավելի շատ գործառույթներ և կիրառական սցենարներ:
5. Աջակցություն կապի և տվյալների փոխանցմանռոբոտի բազաաջակցում է կապի տարբեր արձանագրություններին և տվյալների փոխանցման մեթոդներին և կարող է փոխազդել և շփվել այլ սարքերի կամ համակարգերի հետ՝ հասնելով արտաքին աշխարհի հետ կապի և տվյալների փոխանակման:
2, Ներածություն ռոբոտների հիմքերի տեսակներին
1. Անիվավոր հիմք. Անիվային հիմքը ռոբոտների ամենատարածված և հաճախ օգտագործվող հիմքերից մեկն է, որն օգտագործում է անվադողերը որպես ռոբոտի շարժվող սարք և կարող է արագ և ճկուն շարժվել հարթ գետնի վրա, որը հարմար է փակ միջավայրերի և հարթ տեղանքի համար:
2. Ուղևորության հիմք. ուղու բազան օգտագործում է հետքերը որպես ռոբոտի շարժական սարք, որն ունի լավ անցանելիություն և կայունություն: Այն հարմար է բարդ տեղանքի և կոշտ տեղանքների համար և կարող է հաղթահարել խոչընդոտները և անհարթ տեղանքը:
3. Ոտքի հիմքը. Ոտքի հիմքը ընդօրինակում է մարդու քայլվածքը և քայլելու ոճը և հասնում է ռոբոտի շարժմանը բազմաթիվ քայլելու մեխանիզմների միջոցով: Այն ունի լավ կայունություն և հավասարակշռություն և հարմար է անկանոն տեղանքների և բարդ միջավայրերի համար:
4. Ուղևորության հիմքը. ուղու բազան օգտագործում է հետքերը որպես ռոբոտների շարժական սարք, որը հարմար է ֆիքսված հետքերով սցենարների համար և կարող է հասնել ճշգրիտ դիրքավորման և բարձր արագությամբ շարժման: Այն սովորաբար օգտագործվում է արդյունաբերական ավտոմատացման և լոգիստիկայի ոլորտներում:
5. Թռիչքի բազա. թռիչքային բազան օգտագործում է անօդաչու թռչող սարքեր կամ ինքնաթիռներ՝ որպես ռոբոտների շարժական սարք, որոնք կարող են արագ և ճկուն շարժվել օդում: Այն հարմար է լայնածավալ որոնման և մոնիտորինգի առաջադրանքների համար և լայնորեն օգտագործվում է ռազմական, փրկարարական և անօդաչու թռչող սարքերի ոլորտներում:
Վերոնշյալները ռոբոտների հիմքերի սովորական տեսակներն են, և ռոբոտի հիմքերի տարբեր տեսակներ հարմար են տարբեր սցենարների և առաջադրանքների համար: Ռոբոտի համապատասխան բազայի ընտրությունը շատ կարևոր է ռոբոտի աշխատանքի և արդյունավետության համար:
Ամփոփելով, որպես ռոբոտների տեխնոլոգիայի կարևոր բաղադրիչ, ռոբոտի բազան անփոխարինելի դեր է խաղում: Դա ոչ միայն ռոբոտների աջակցությունն է, այլ նաև ռոբոտների շահագործման և առաջադրանքների կատարման հիմքը: Ռոբոտների հիմքերի և ռոբոտների բազաների տարբեր տեսակների դերը հասկանալը մեծ նշանակություն ունի ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի կիրառման և զարգացման համար:
Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-18-2024
