Ռոբոտային թեւմեխանիկական կառույց է՝ կազմված բազմաթիվ հոդերից, որոնք նման են մարդու ձեռքին։ Այն սովորաբար ունի պտտվող կամ ձգվող հոդեր, ինչը թույլ է տալիս ճշգրիտ դիրքավորում և գործողություններ կատարել տարածության մեջ: Ռոբոտային թեւը սովորաբար բաղկացած է շարժիչից, սենսորներից, կառավարման համակարգից և շարժիչներից:
Արդյունաբերական ռոբոտները ավտոմատացման սարքեր են, որոնք հատուկ նախագծված են արդյունաբերական արտադրության գծերի կամ այլ արդյունաբերական միջավայրերում տարբեր գործառնական առաջադրանքներ կատարելու համար: Նրանք սովորաբար ունեն բազմաառանցքային համատեղ կառուցվածք, կարող են ազատ տեղաշարժվել եռաչափ տարածության մեջ և հագեցած են տարբեր գործիքներով, հարմարանքներով կամ սենսորներով՝ կոնկրետ առաջադրանքներ կատարելու համար:
Արդյունաբերական ռոբոտներ ևռոբոտ ձեռքերերկուսն էլ ավտոմատացման սարքավորումներ են, որոնք օգտագործվում են տարբեր գործառնական առաջադրանքներ կատարելու համար: Այնուամենայնիվ, նրանք ունեն որոշ տարբերություններ դիզայնի, ֆունկցիոնալության և կիրառման մեջ:
1. Դիզայն և արտաքին տեսք.
Արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար ամբողջական համակարգ են, ներառյալ մեխանիկական կառուցվածքները, էլեկտրոնային կառավարման համակարգերը և ծրագրային ապահովման ծրագրավորումը, բարդ առաջադրանքներ կատարելու համար: Նրանք սովորաբար ունեն բազմաառանցքային համատեղ կառուցվածք և կարող են ազատ տեղաշարժվել եռաչափ տարածության մեջ:
Ռոբոտ ձեռքը արդյունաբերական ռոբոտի մի մասն է և կարող է լինել նաև ինքնուրույն սարք: Այն հիմնականում կազմված է ձեռքի ձևավորված կառուցվածքից, որը միացված է մի քանի հոդերի միջոցով, որն օգտագործվում է որոշակի տիրույթում ճշգրիտ դիրքավորման և շահագործման համար:
2. Գործառույթ և ճկունություն.
Արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար ավելի շատ գործառույթներ և ճկունություն ունեն: Նրանք կարող են կատարել բարդ առաջադրանքներ, ինչպիսիք են հավաքումը, եռակցումը, մշակումը, փաթեթավորումը և այլն: Արդյունաբերական ռոբոտները հաճախ ունեն սենսորներ և տեսողական համակարգեր, որոնք կարող են ընկալել շրջակա միջավայրը և համապատասխանաբար արձագանքել:
Ռոբոտային թևի գործառույթը համեմատաբար պարզ է և սովորաբար օգտագործվում է հատուկ առաջադրանքներ կատարելու համար, ինչպիսիք են մասերի փոխանցումը հավաքման գծերի վրա, արտադրանքի կուտակումը կամ նյութերի մշակումը: Ռոբոտային զենքերի ճշգրտությունն ու կրկնելիությունը սովորաբար ավելի բարձր են:
3. Դիմումի դաշտ.
Արդյունաբերական ռոբոտներլայնորեն օգտագործվում են տարբեր ոլորտներում և ոլորտներում, ինչպիսիք են արտադրությունը, ավտոմոբիլային արդյունաբերությունը, էլեկտրոնիկայի արդյունաբերությունը և այլն: Նրանք կարող են հարմարվել տարբեր արտադրական միջավայրերին և պահանջներին:
Մեխանիկական զենքերը սովորաբար օգտագործվում են հատուկ կիրառական սցենարներում, ինչպիսիք են հավաքման գծերը, լաբորատորիաները, բժշկական սարքավորումները և այլ ոլորտներ:
Ընդհանուր առմամբ, արդյունաբերական ռոբոտները ավելի լայն հասկացություն են, որը ներառում է ռոբոտային զենքեր, որոնք արդյունաբերական ռոբոտների մի մասն են, որոնք օգտագործվում են հատուկ գործառնական խնդիրների համար: Արդյունաբերական ռոբոտներն ունեն ավելի շատ գործառույթներ և ճկունություն և կարող են կատարել բարդ առաջադրանքներ, մինչդեռ ռոբոտային զենքերը սովորաբար օգտագործվում են հատուկ կիրառական սցենարների և առաջադրանքների համար:
Հրապարակման ժամանակը՝ Dec-26-2023
