Վեց առանցք ունեցող արդյունաբերական ռոբոտներն ավելի ու ավելի տարածված են դառնում արտադրական արդյունաբերության մեջ՝ շնորհիվ իրենց բազմակողմանիության և արդյունավետության: Այս ռոբոտները կարող են կատարել մի շարք առաջադրանքներ, ինչպիսիք են եռակցումը, ներկումը, ծղոտե երեսպատումը, հավաքումը և տեղադրումը և հավաքումը: Վեց առանցքային ռոբոտների կողմից իրականացվող շարժումները կառավարվում են վարման տարբեր մեթոդներով։ Այս հոդվածում մենք կուսումնասիրենք վեց առանցք արդյունաբերական ռոբոտների համար սովորաբար օգտագործվող վարման մեթոդները:
1. Էլեկտրական Servo Motors
Էլեկտրական սերվո շարժիչները վեց առանցք արդյունաբերական ռոբոտների վարման ամենատարածված մեթոդն են: Այս շարժիչներն ապահովում են բարձր ճշգրտություն և ճշգրտություն, ինչը կարևոր է այնպիսի խնդիրների համար, ինչպիսիք են եռակցումը և ներկումը: Էլեկտրական սերվո շարժիչները նաև ապահովում են սահուն և հետևողական շարժումներ, ինչը կարևոր է ընտրության և տեղադրման և հավաքման առաջադրանքների համար: Բացի այդ,էլեկտրական սերվո շարժիչներէներգաարդյունավետ են, ինչը կարող է տնտեսել ընկերություններին էներգիայի ծախսերի վրա:
2. Հիդրավլիկ կրիչներ
Հիդրավլիկ շարժիչները սովորաբար օգտագործվում են նաև վեց առանցք արդյունաբերական ռոբոտների համար: Այս կրիչներն օգտագործում են հիդրավլիկ հեղուկ՝ էներգիան ռոբոտի հոդերին փոխանցելու համար: Հիդրավլիկ շարժիչներն ապահովում են մեծ ոլորող մոմենտ, որն անհրաժեշտ է ծանրության բարձրացման և բեռնաթափման աշխատանքների համար: Այնուամենայնիվ, հիդրավլիկ շարժիչները այնքան ճշգրիտ չեն, որքան էլեկտրական սերվո շարժիչները, ինչը նրանց դարձնում է ոչ պիտանի այնպիսի խնդիրների համար, ինչպիսիք են եռակցումը և ներկումը:
3. Օդաճնշական կրիչներ
Օդաճնշական շարժիչները վեց առանցք արդյունաբերական ռոբոտների համար ծախսարդյունավետ վարման ևս մեկ մեթոդ են: Այս կրիչներն օգտագործում են սեղմված օդ՝ ռոբոտի շարժումները սնուցելու համար:Օդաճնշական կրիչներապահովում են բարձր արագություն և իդեալական են այնպիսի առաջադրանքների համար, որոնք պահանջում են արագ շարժումներ, ինչպիսիք են՝ ընտրելը և տեղադրումը և փաթեթավորումը: Այնուամենայնիվ, օդաճնշական շարժիչները այնքան ճշգրիտ չեն, որքան էլեկտրական սերվո շարժիչները, ինչը սահմանափակում է դրանց օգտագործումը ճշգրիտ առաջադրանքներում, ինչպիսիք են եռակցումը և ներկումը:
4. Direct Drive
Ուղղակի շարժիչը վարման մեթոդ է, որը վերացնում է շարժակների և գոտիների անհրաժեշտությունը: Այս մեթոդը օգտագործում է մեծ ոլորող շարժիչներ, որոնք ուղղակիորեն կցված են ռոբոտի հոդերին: Direct drive-ը ապահովում է բարձր ճշգրտություն և ճշգրտություն՝ այն դարձնելով իդեալական այնպիսի խնդիրների համար, ինչպիսիք են եռակցումը և ներկումը: Վարելու այս մեթոդը նաև ապահովում է գերազանց կրկնելիություն, ինչը կարևոր է հավաքման առաջադրանքների համար: Այնուամենայնիվ, ուղիղ վարումը կարող է ծախսատար լինել, ինչը այն դարձնում է ավելի քիչ տարածված, քան վարելու այլ մեթոդները:
5. Կրճատող կրիչներ
Կրճատող շարժիչները ծախսարդյունավետ վարման մեթոդ են, որն օգտագործում է շարժակներ՝ ռոբոտի հոդերին ոլորող մոմենտ ապահովելու համար: Այս կրիչներն իդեալական են այնպիսի խնդիրների համար, որոնք պահանջում են ծանրաբեռնվածություն և բեռնաթափում: Այնուամենայնիվ, ռեդուկտորների շարժիչները այնքան ճշգրիտ չեն, որքան էլեկտրական սերվո շարժիչները, ինչը սահմանափակում է դրանց օգտագործումը ճշգրիտ առաջադրանքներում, ինչպիսիք են եռակցումը և ներկումը:
6. Գծային շարժիչներ
Գծային շարժիչները համեմատաբար նոր շարժիչ մեթոդ են վեց առանցք արդյունաբերական ռոբոտների համար: Այս շարժիչները օգտագործում են մագնիսացված մետաղի հարթ ժապավեն՝ գծային շարժում ապահովելու համար: Գծային շարժիչներն առաջարկում են բարձր ճշգրտություն և արագություն, ինչը նրանց դարձնում է իդեալական այնպիսի առաջադրանքների համար, ինչպիսիք են ընտրությունը և տեղադրումը և հավաքումը: Այնուամենայնիվ, գծային շարժիչները կարող են թանկ լինել, ինչը սահմանափակում է դրանց օգտագործումը ծախսերի նկատմամբ զգայուն ծրագրերում:
Վեց առանցք արդյունաբերական ռոբոտներժամանակակից արտադրության կարևոր մասն են: Այս ռոբոտները ունակ են կատարել առաջադրանքների լայն շրջանակ՝ շնորհիվ վարելու տարբեր մեթոդների: Էլեկտրական սերվո շարժիչները ամենաշատ օգտագործվող վարման մեթոդն են՝ իրենց բարձր ճշգրտության և ճշգրտության շնորհիվ: Հիդրավլիկ կրիչներն իդեալական են ծանր բեռնաթափման և բեռնաթափման աշխատանքների համար, մինչդեռ օդաճնշական շարժիչներն ապահովում են բարձր արագություն: Direct drive-ն առաջարկում է բարձր ճշգրտություն և ճշգրտություն, մինչդեռ ռեդուկտորային շարժիչները ծախսարդյունավետ տարբերակ են ծանրության բարձրացման և բեռնաթափման համար: Գծային շարժիչները համեմատաբար նոր վարման մեթոդ են, որն առաջարկում է բարձր ճշգրտություն և արագություն: Ընկերությունները պետք է ընտրեն վարելու այն մեթոդը, որը լավագույնս համապատասխանում է իրենց հայտին և բյուջեին:
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Հրապարակման ժամանակը՝ 25-2024թ
