Համագործակցային ռոբոտները, ինչպես ենթադրում է անվանումը, ռոբոտներ են, որոնք կարող են համագործակցել մարդկանց հետ արտադրական գծում՝ լիովին ազդելով ռոբոտների արդյունավետության և մարդկային բանականության վրա: Այս տեսակի ռոբոտը ոչ միայն ունի բարձր ծախսերի գործակից, այլև անվտանգ և հարմար է, ինչը կարող է մեծապես նպաստել արտադրական ձեռնարկությունների զարգացմանը:
Համագործակցող ռոբոտները, որպես արդյունաբերական ռոբոտների նոր տեսակ, վերացրել են մարդ-մեքենա համագործակցության խոչընդոտները և ամբողջությամբ ազատել ռոբոտներին պահակաձողերի կամ վանդակների սահմանափակումներից: Նրանց առաջնակարգ արտադրանքի կատարողականը և կիրառման լայն ոլորտները նոր դարաշրջան են բացել արդյունաբերական ռոբոտների զարգացման համար
Դժվար է պատկերացնել, թե ինչպիսին կլիներ մեր կյանքը առանց տեխնոլոգիական սարքավորումների: Հետաքրքիր է, որ մարդիկ և ռոբոտները դիտվում են որպես մրցակիցներ: Այս «կամ այս կամ այն» մտածելակերպը անտեսում է համագործակցության ավելի արժեքավոր երրորդ ձևը, որն ավելի ու ավելի կարևոր է դառնում այսօրվա թվային և Արդյունաբերություն 4.0 դարաշրջանում. սա մարդ-մեքենա համագործակցությունն է, որը մենք քննարկում ենք:
Հետագա հետազոտություններից հետո մենք պարզեցինք, որ այս թվացյալ պարզ համագործակցային մոտեցումն իրականում հսկայական ներուժ ունի, քանի որ այն համատեղում է մարդկային փորձը, դատողությունը և ճկունությունը ռոբոտների հզորության, տոկունության և ճշգրտության հետ: Նվազեցնելով աշխատողների աշխատանքային ճնշումը, այն նաև բարելավում է արտադրության արդյունավետությունը:
Մարդ-մեքենա համագործակցության հիմնական առանձնահատկությունն այն է, որ երբ մարդիկ և ռոբոտները աշխատում են միասին, նրանց միջև որևէ խոչընդոտ չկա, այլ նրանք աշխատում են կողք կողքի՝ կիսելով նույն աշխատանքային տարածքը և մշակելով արդյունաբերական բաղադրիչների նույն խմբաքանակը: Մարդ-մեքենա «խաղաղ համակեցության» այս գործընթացին կարելի է հասնել հատուկ թեթև ռոբոտների միջոցով՝ սա համագործակցային ռոբոտներ են:
1. Որո՞նք են համագործակցային ռոբոտների առավելությունները
Ի տարբերություն արդյունաբերական ռոբոտների, որոնք նախատեսված են հատուկ առաջադրանքների համար, համատեղ ռոբոտները հզոր են և բազմակողմանի: Նրանց տեսքը և գործառույթը ստիպում են մտածել մարդու ձեռքերի մասին, ուստի դրանք կոչվում են նաև ռոբոտային զենքեր: Համագործակցող ռոբոտները ոչ միայն չափերով փոքր են և ավելի քիչ տեղ են զբաղեցնում, այլև ունեն կիրառությունների լայն շրջանակ: Նրանք կարող են ստանձնել տարբեր առաջադրանքներ, հատկապես այնպիսիք, որոնք միապաղաղ են, կրկնվող և կարող են երկարաժամկետ խնդիրներ և հոգնածություն առաջացնել աշխատակիցների համար՝ հանգեցնելով սխալների աճի:
Այս դեպքում համագործակցող ռոբոտները կարող են օգտակար դեր խաղալ, և Creative Revolutions-ը Մայամիից լավ օրինակ է: Հյուրանոցային արդյունաբերության համար հաճախորդների սպասարկման էջավորման համակարգերի ստեղծման գործընթացում այս ստարտափ ընկերությունը օգտագործեց համագործակցող ռոբոտներ՝ հաջողությամբ նվազեցնելու նախկինում բարձր գրության տոկոսադրույքը: Նրանք չափազանց բարձր ճշգրտություն պահանջող որոշ աշխատանքներ են փոխանցել համագործակցող ռոբոտներին, և այժմ ջարդոնի տոկոսադրույքը 1%-ից պակաս է: Բացի այդ, համագործակցող ռոբոտներն ունեն առավելություն, քանի որ նրանք կարող են ապահովել մեծ քանակությամբ տվյալներ կանխատեսելի սպասարկման և մեծ տվյալների այլ ծրագրերի համար:
Երբ մարդիկ և ռոբոտները աշխատում են կողք կողքի, սովորաբար միջոցներ են ձեռնարկվում աշխատողների անվտանգությունն ապահովելու համար։ DIN ISO/TS15066 ստանդարտը ապահովում է անվտանգության մանրամասն պահանջներ համատեղ արդյունաբերական ռոբոտների համակարգերի և դրանց աշխատանքային միջավայրի համար: Բացի այդ, ստանդարտը նաև սահմանում է առավելագույն ուժը, որը ռոբոտները կարող են գործադրել մարդկանց հետ շփվելիս, և այդ ուժերը նույնպես պետք է սահմանափակվեն անվտանգ տիրույթում:
Այս պահանջները բավարարելու համար համագործակցող ռոբոտները պետք է հագեցած լինեն ուլտրաձայնային և ռադարային տեխնոլոգիաների օգտագործող սենսորներով՝ աշխատանքային միջավայրում մարդկանց և խոչընդոտները հայտնաբերելու համար: Որոշ համատեղ ռոբոտներ նույնիսկ հագեցած են հպման զգայուն մակերեսներով, որոնք կարող են «զգալ» շփումը մարդկանց հետ և անմիջապես դադարեցնել բոլոր գործողությունները, որոնք կարող են շարունակական լինել: Մարդ-մեքենա համագործակցության գործընթացում անձնակազմի անվտանգությունը չափազանց կարևոր է:
2. Մարդկային մեքենաների համագործակցությունը օգնում է Էրգոնոմիային
Ինչ վերաբերում է մարդ-մեքենա համագործակցությանը, ապա կարևոր է ապահովել, որ աշխատակիցները պատահաբար չվնասվեն ռոբոտ «կոլեգաների» կողմից, բայց ավելի կարևոր է, թե ինչպես ապահովել աշխատակիցների ֆիզիկական առողջությունը: Համագործակցող ռոբոտները կարող են փոխարինել մարդկանց՝ կատարել այնպիսի գործեր, որոնք պահանջում են բարձր ֆիզիկական պահանջներ և չեն համապատասխանում էրգոնոմիային: Օրինակ, BMW Group-ի Dingolfing գործարանում Գերմանիայում համագործակցող ռոբոտներն օգնում են մեքենայի կողային ապակիների տեղադրմանը: Նախքան մեքենայի վրա կողային պատուհանը տեղադրելը, անհրաժեշտ է սոսինձ քսել պատուհանին, ինչը շատ ճշգրիտ գործընթաց է: Նախկինում այս առաջադրանքը ձեռքով կատարում էր բանվորը, որը պտտվում էր մեքենայի պատուհանի շուրջը: Մեր օրերում այս միապաղաղ և էրգոնոմիկ առաջադրանքին փոխարինում են համագործակցող ռոբոտները, որտեղ աշխատողներին անհրաժեշտ է միայն սոսինձ քսելուց հետո մեքենայի ապակիները տեղադրել:
Համագործակցող ռոբոտները մեծ ներուժ ունեն այնպիսի աշխատատեղերի համար, որոնք պահանջում են կանգնած կամ նստած դիրքի երկարատև պահպանում, ինչը հանգեցնում է ֆիզիկական հոգնածության, սակայն նրանց օգուտները մեզ շատ ավելին են: Ծանր առարկաների հետ աշխատելիս մարդ-մեքենա համագործակցությունը կարող է նաև արդյունավետորեն լուծել այնպիսի խնդիրներ, ինչպիսիք ենBORUNTE XZ0805A ռոբոտև այլ համագործակցային ռոբոտներ՝ մինչև 5 կիլոգրամ ծանրաբեռնվածությամբ: Եթե ռոբոտները փոխարինեն աշխատողներին՝ կատարելով կրկնվող և բարդ խնդիրներ, դա մեզ շատ ավելի օգուտներ կբերի, քան պարզապես ֆիզիկական օգուտները: Երբ համագործակցող ռոբոտը մի կողմ է տեղափոխում նախորդ բաղադրիչը, աշխատողները կարող են պատրաստվել հաջորդ բաղադրիչը վարելու համար:
Մարդիկ և ռոբոտները մրցակիցներ դառնալու կարիք չունեն։ Ընդհակառակը, եթե երկուսի առավելությունները համադրվեն, ապա արժեքի ստեղծման գործընթացը կարող է օպտիմալացվել՝ արդյունաբերական արտադրությունը դարձնելով կրկնակի արդյունավետ։
Հրապարակման ժամանակը՝ Dec-06-2023
