Որո՞նք են ռոբոտների գործողության տարրերը:

2. Տարածական կոորդինատային տվյալներ.
Սահմանում. Տարածական կոորդինատների դիրքի տվյալները վերաբերում են ռոբոտի դիրքավորման տեղեկատվությանը եռաչափ տարածության մեջ, այսինքն՝ ռոբոտի վերջնական էֆեկտորի դիրքն ու կեցվածքը համաշխարհային կոորդինատային համակարգի կամ բազային կոորդինատների համակարգի նկատմամբ: Այս տվյալները սովորաբար ներառում են X, Y, Z կոորդինատները և պտտման անկյունները (օրինակ՝ α, β, γ կամ R, P, Y), որոնք օգտագործվում են ռոբոտի ընթացիկ դիրքն ու ուղղությունը նկարագրելու համար:
Գործառույթ. տարածական կոորդինատների դիրքի ճշգրիտ տվյալները ռոբոտների համար առաջադրանքներ կատարելու հիմքն են: Անկախ նրանից, թե դա բեռնաթափում է, հավաքում, եռակցում կամ ցողում, ռոբոտները պետք է ճշգրիտ հասնեն և մնան նախապես որոշված ​​դիրքում: Կոորդինատների տվյալների ճշգրտությունն ուղղակիորեն ազդում է ռոբոտի աշխատանքի որակի և արդյունավետության վրա: Ծրագրավորելիս անհրաժեշտ է առաջադրանքի յուրաքանչյուր քայլի համար ճշգրիտ դիրքի տվյալներ սահմանել՝ ապահովելու համար, որ ռոբոտը կարող է շարժվել նախանշված ճանապարհով:
ամփոփում
Արագության խոշորացումը և տարածական կոորդինատների դիրքի տվյալները ռոբոտի շարժման կառավարման հիմնական տարրերն են: Արագության բազմապատկիչը որոշում է ռոբոտի շարժման արագությունը, մինչդեռ տարածական կոորդինատների դիրքի տվյալները երաշխավորում են, որ ռոբոտը կարող է ճշգրիտ տեղորոշել և շարժվել: Ռոբոտի հավելվածները նախագծելիս և իրականացնելիս երկուսն էլ պետք է մանրակրկիտ պլանավորվեն և ճշգրտվեն՝ արտադրության կարիքները և անվտանգության չափանիշները բավարարելու համար: Բացի այդ, ժամանակակից ռոբոտային համակարգերը կարող են ներառել նաև այլ տարրեր, ինչպիսիք են արագացումը, դանդաղումը, ոլորող մոմենտների սահմանափակումները և այլն, որոնք նույնպես կարող են ազդել ռոբոտների շարժման աշխատանքի և անվտանգության վրա: