Արդյունաբերական ռոբոտների շուկան արագորեն առաջանում է անձրևից հետո սնկերի նման և դառնում է նոր շարժիչ համաշխարհային արտադրության համար: Խելացի արտադրության գլոբալ տարածության հետևում մեքենայական տեսողության տեխնոլոգիան, որը հայտնի է որպես արդյունաբերական ռոբոտների «աչք գրավող» դեր, անփոխարինելի դեր է խաղում: Լազերային կարի հետևման համակարգը կարևոր սարքավորում է ռոբոտների եռակցման համար՝ բանականության հասնելու համար:
Լազերային կարի հետևման համակարգի սկզբունքը
Տեսողական համակարգը, զուգորդված լազերային և տեսողական տեխնոլոգիաների հետ, կարող է հասնել եռաչափ տարածական կոորդինատների դիրքերի ճշգրիտ հայտնաբերման՝ ռոբոտներին հնարավորություն տալով հասնել ինքնավար ճանաչման և ճշգրտման գործառույթների: Դա ռոբոտի կառավարման հիմնական բաղադրիչն է: Համակարգը հիմնականում բաղկացած է երկու մասից՝ լազերային սենսորից և կառավարման հոսթից։ Լազերային սենսորը պատասխանատու է եռակցման կարի մասին տեղեկատվության ակտիվ հավաքագրման համար, մինչդեռ հսկիչ սարքը պատասխանատու է եռակցման կարի տեղեկատվության իրական ժամանակի մշակման համար, ուղղորդելովարդյունաբերական ռոբոտներկամ մասնագիտացված մեքենաների եռակցում՝ ծրագրավորման ուղիներն ինքնուրույն շտկելու և խելացի արտադրության կարիքները բավարարելու համար:
Այնլազերային կարի հետագծման սենսորհիմնականում բաղկացած է CMOS տեսախցիկներից, կիսահաղորդչային լազերներից, լազերային պաշտպանիչ ոսպնյակներից, ցողման վահաններից և օդով սառեցվող սարքերից: Օգտագործելով լազերային եռանկյունաձև արտացոլման սկզբունքը, լազերային ճառագայթը ուժեղացվում է՝ ձևավորելով լազերային գիծ, որը նախագծված է չափված օբյեկտի մակերեսին: Արտացոլված լույսը անցնում է բարձրորակ օպտիկական համակարգով և պատկերվում է COMS սենսորի վրա: Այս պատկերի տեղեկատվությունը մշակվում է այնպիսի տեղեկատվություն ստանալու համար, ինչպիսիք են չափված օբյեկտի աշխատանքային հեռավորությունը, դիրքը և ձևը: Հայտնաբերման տվյալները վերլուծելով և մշակելով՝ հաշվարկվում և ուղղվում է ռոբոտի ծրագրավորման հետագծի շեղումը։ Ստացված տեղեկատվությունը կարող է օգտագործվել եռակցման կարի որոնման և տեղակայման, եռակցման կարի հետևելու, եռակցման հարմարվողական պարամետրերի վերահսկման և տեղեկատվության իրական ժամանակի փոխանցման համար ռոբոտացված թևի միավորին՝ տարբեր բարդ զոդում ավարտելու, եռակցման որակի շեղումներից խուսափելու և խելացի եռակցման հասնելու համար:
Լազերային կարի հետևման համակարգի գործառույթը
Լիովին ավտոմատացված եռակցման ծրագրերի համար, ինչպիսիք են ռոբոտները կամ ավտոմատ եռակցման մեքենաները, մեքենայի ծրագրավորման և հիշողության հնարավորությունները, ինչպես նաև աշխատանքային մասի և դրա հավաքման ճշգրտությունն ու հետևողականությունը հիմնականում հիմնված են՝ ապահովելու համար, որ եռակցման ատրճանակը կարող է համապատասխանեցնել եռակցման կարը գործընթացի կողմից թույլատրված ճշգրտության միջակայքում: Երբ ճշգրտությունը չի կարող բավարարել պահանջները, անհրաժեշտ է նորից սովորեցնել ռոբոտին:
Սենսորները սովորաբար տեղադրվում են նախապես սահմանված հեռավորության վրա (նախապես) եռակցման ատրճանակի դիմաց, այնպես որ այն կարող է դիտարկել եռակցման ցուցիչի մարմնից մինչև աշխատանքային մասի հեռավորությունը, այսինքն, տեղադրման բարձրությունը կախված է տեղադրված սենսորային մոդելից: Միայն այն դեպքում, երբ եռակցման ատրճանակը ճիշտ տեղադրված է եռակցման կարի վերևում, տեսախցիկը կարող է դիտարկել եռակցման կարը:
Սարքը հաշվարկում է շեղումը հայտնաբերված եռակցման կարի և եռակցման ատրճանակի միջև, թողարկում է շեղման տվյալներ, իսկ շարժման կատարման մեխանիզմը շտկում է շեղումը իրական ժամանակում՝ ճշգրիտ ուղղորդելով եռակցման ատրճանակին ավտոմատ զոդման՝ դրանով իսկ հասնելով իրական ժամանակի կապի ռոբոտի կառավարման հետ։ Եռակցման համար եռակցման կարի հետևելու համակարգ, որը համարժեք է ռոբոտի վրա աչքերը տեղադրելուն:
-ի արժեքըլազերային կարի հետևման համակարգ
Սովորաբար, մեքենաների կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը, ծրագրավորումը և հիշողության հնարավորությունները կարող են բավարարել եռակցման պահանջները: Այնուամենայնիվ, շատ դեպքերում, աշխատանքային մասի և դրա հավաքման ճշգրտությունն ու հետևողականությունը հեշտ չէ բավարարել լայնածավալ աշխատանքային մասի կամ լայնածավալ ավտոմատ եռակցման արտադրության պահանջները, և կան նաև գերտաքացումից առաջացած սթրեսներ և դեֆորմացիաներ: Հետևաբար, այս իրավիճակներին հանդիպելուց հետո անհրաժեշտ է ավտոմատ հետևող սարք՝ ձեռքով եռակցման ժամանակ մարդու աչքերի և ձեռքերի համակարգված հետևելու և կարգավորելու գործառույթներ կատարելու համար: Բարելավել ձեռքի աշխատանքի ինտենսիվությունը, օգնել ձեռնարկություններին նվազեցնել արտադրության ծախսերը և բարելավել աշխատանքի արդյունավետությունը:
Հրապարակման ժամանակը՝ ապրիլի 11-2024
