Արդյունաբերական ռոբոտների շուկայի արագ աճը նոր շարժիչ է դառնում համաշխարհային արտադրության համար:Համաշխարհային ավերման հետևումխելացի արտադրությունg, մեքենայական տեսողության տեխնոլոգիան, որը հայտնի է որպես արդյունաբերական ռոբոտների «աչք գրավող» դեր, անփոխարինելի դեր է խաղում:Լազերային կարի հետևման համակարգը կարևոր սարքավորում է ռոբոտների եռակցման համար՝ բանականության հասնելու համար:
Լազերային կարի հետևման համակարգի սկզբունքը
Տեսողական համակարգը, զուգորդված լազերային և տեսողական տեխնոլոգիաների հետ, կարող է հասնել եռաչափ տարածական կոորդինատների դիրքերի ճշգրիտ հայտնաբերման՝ ռոբոտներին հնարավորություն տալով հասնել ինքնավար ճանաչման և ճշգրտման գործառույթների:Դա ռոբոտի կառավարման հիմնական բաղադրիչն է:Համակարգը հիմնականում բաղկացած է երկու մասից՝ լազերային սենսորից և կառավարման հոսթից։Լազերային սենսորը պատասխանատու է եռակցման կարի մասին տեղեկատվության ակտիվ հավաքագրման համար, մինչդեռ հսկիչ հաղորդավարը պատասխանատու է եռակցման կարի տեղեկատվության իրական ժամանակի մշակման, արդյունաբերական ռոբոտներին կամ եռակցման մասնագիտացված մեքենաների ուղղորդման համար՝ ինքնուրույն ուղղելու ծրագրավորման ուղիները և բավարարելու խելացի արտադրության կարիքները:
Այնլազերային կարի հետագծման սենսորհիմնականում բաղկացած է CMOS տեսախցիկներից, կիսահաղորդչային լազերներից, լազերային պաշտպանիչ ոսպնյակներից, ցողման վահաններից և օդով սառեցվող սարքերից:Օգտագործելով լազերային եռանկյունաձև արտացոլման սկզբունքը, լազերային ճառագայթը ուժեղացվում է՝ ձևավորելով լազերային գիծ, որը նախագծված է չափված օբյեկտի մակերեսին:Արտացոլված լույսը անցնում է բարձրորակ օպտիկական համակարգով և պատկերվում է COMS սենսորի վրա:Այս պատկերի տեղեկատվությունը մշակվում է այնպիսի տեղեկատվություն ստանալու համար, ինչպիսիք են չափված օբյեկտի աշխատանքային հեռավորությունը, դիրքը և ձևը:Հայտնաբերման տվյալները վերլուծելով և մշակելով՝ հաշվարկվում և ուղղվում է ռոբոտի ծրագրավորման հետագծի շեղումը։Ստացված տեղեկատվությունը կարող է օգտագործվել եռակցման կարի որոնման և տեղակայման, եռակցման կարի հետևելու, եռակցման հարմարվողական պարամետրերի վերահսկման և տեղեկատվության իրական ժամանակի փոխանցման համար ռոբոտացված թևի միավորին՝ տարբեր բարդ զոդում ավարտելու, եռակցման որակի շեղումներից խուսափելու և խելացի եռակցման հասնելու համար:
Լազերային կարի հետևման համակարգի գործառույթը
Եռակցման լիովին ավտոմատացված կիրառությունների համար, ինչպիսիք են ռոբոտները կամ ավտոմատ եռակցման մեքենաները, մեքենայի ծրագրավորման և հիշողության հնարավորությունները, ինչպես նաև աշխատանքային մասի և դրա հավաքման ճշգրտությունն ու հետևողականությունը հիմնականում հիմնված են՝ ապահովելու համար, որ եռակցման ատրճանակը կարող է համապատասխանեցնել: եռակցման կարը գործընթացի կողմից թույլատրված ճշգրտության միջակայքում:Երբ ճշգրտությունը չի կարող բավարարել պահանջները, անհրաժեշտ է նորից սովորեցնել ռոբոտին:
Սենսորները սովորաբար տեղադրվում են նախապես սահմանված հեռավորության վրա (նախապես) դիմացիցեռակցման ատրճանակ, այնպես որ այն կարող է դիտարկել եռակցման սենսորային մարմնից մինչև աշխատանքային կտոր հեռավորությունը, այսինքն՝ տեղադրման բարձրությունը կախված է տեղադրված սենսորային մոդելից:Միայն այն դեպքում, երբ եռակցման ատրճանակը ճիշտ տեղադրված է եռակցման կարի վերևում, տեսախցիկը կարող է դիտարկել եռակցման կարը:
Սարքը հաշվարկում է շեղումը հայտնաբերված եռակցման կարի և եռակցման ատրճանակի միջև, թողարկում է շեղման տվյալներ, իսկ շարժման կատարման մեխանիզմը շտկում է շեղումը իրական ժամանակում՝ ճշգրիտ ուղղորդելով եռակցման ատրճանակին ավտոմատ զոդման՝ դրանով իսկ հասնելով իրական ժամանակի կապի ռոբոտի կառավարման հետ։ Եռակցման համար եռակցման կարի հետևելու համակարգ, որը համարժեք է ռոբոտի վրա աչքերը տեղադրելուն:
-ի արժեքըլազերային կարի հետևման համակարգ
Սովորաբար, մեքենաների կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը, ծրագրավորումը և հիշողության հնարավորությունները կարող են բավարարել եռակցման պահանջները:Այնուամենայնիվ, շատ դեպքերում, աշխատանքային մասի և դրա հավաքման ճշգրտությունն ու հետևողականությունը հեշտ չէ բավարարել լայնածավալ աշխատանքային մասի կամ լայնածավալ ավտոմատ եռակցման արտադրության պահանջները, և կան նաև գերտաքացումից առաջացած սթրեսներ և դեֆորմացիաներ:Հետևաբար, այս իրավիճակներին հանդիպելուց հետո անհրաժեշտ է ավտոմատ հետևող սարք՝ ձեռքով եռակցման ժամանակ մարդու աչքերի և ձեռքերի համակարգված հետևելու և կարգավորելու գործառույթներ կատարելու համար:Բարելավել ձեռքի աշխատանքի ինտենսիվությունը, օգնել ձեռնարկություններին նվազեցնել արտադրության ծախսերը և բարելավել աշխատանքի արդյունավետությունը:
Հրապարակման ժամանակը` Հունվար-08-2024
