1,Դիմումի դաշտեր
Արդյունաբերական ռոբոտ.
Հիմնականում օգտագործվում է արդյունաբերական արտադրության ոլորտներում, ինչպիսիք են ավտոմեքենաների արտադրությունը, էլեկտրոնային արտադրանքի արտադրությունը, մեխանիկական մշակումը և այլն: Ավտոմոբիլային հավաքման գծում արդյունաբերական ռոբոտները կարող են ճշգրիտ կատարել առաջադրանքներ բարձր կրկնելիությամբ և խիստ ճշգրտության պահանջներով, ինչպիսիք են եռակցումը, ցողումը և հավաքումը: Էլեկտրոնային արտադրանքների արտադրության մեջ նրանք կարող են արագ գործողություններ կատարել, ինչպիսիք են չիպերի տեղադրումը և տպատախտակի հավաքումը:
Սովորաբար աշխատում է համեմատաբար ֆիքսված միջավայրում, հստակ աշխատանքային տարածքով և առաջադրանքներով: Օրինակ, գործարանային արտադրամասում ռոբոտների աշխատանքային տեսականին սովորաբար սահմանափակվում է որոշակի արտադրական գծի տարածքով:
Սպասարկման ռոբոտ.
Լայնորեն օգտագործվում է տարբեր սպասարկման ոլորտներում և առօրյա կյանքի սցենարներում, ներառյալ առողջապահությունը, սննդի կազմակերպումը, հյուրանոցները, տնային ծառայությունները և այլն: Հյուրանոցներում սպասարկող ռոբոտները կարող են ստանձնել այնպիսի խնդիրներ, ինչպիսիք են ուղեբեռի սպասարկումը և սենյակի սպասարկումը. Տնային տնտեսություններում ռոբոտային փոշեկուլները, խելացի ուղեկից ռոբոտները և այլ սարքերը հարմարավետություն են ապահովում մարդկանց կյանքի համար:
Աշխատանքային միջավայրն ավելի բազմազան և բարդ է, որը պահանջում է հարմարեցում տարբեր տեղանքների, ամբոխների և առաջադրանքների պահանջներին: Օրինակ՝ ռեստորանային սպասարկող ռոբոտները պետք է անցնեն նեղ միջանցքներով՝ խուսափելով այնպիսի խոչընդոտներից, ինչպիսիք են հաճախորդները և սեղաններն ու աթոռները:
2,Ֆունկցիոնալ առանձնահատկություններ
Արդյունաբերական ռոբոտ.
Ընդգծեք բարձր ճշգրտությունը, բարձր արագությունը և բարձր հուսալիությունը: Արտադրանքի որակը և արտադրության արդյունավետությունն ապահովելու համար.արդյունաբերական ռոբոտներանհրաժեշտ է բազմիցս կատարել ճշգրիտ գործողություններ երկար ժամանակ, ընդ որում սխալները սովորաբար պետք է լինեն միլիմետրային մակարդակից ցածր: Օրինակ, մեքենայի թափքի եռակցման ժամանակ ռոբոտների եռակցման ճշգրտությունը ուղղակիորեն ազդում է մեքենայի կառուցվածքային ամրության և կնքման վրա:
Այն սովորաբար ունի մեծ բեռնատարողություն և կարող է ծանր առարկաներ տեղափոխել կամ կատարել բարձր ինտենսիվության մշակման գործողություններ: Օրինակ, որոշ արդյունաբերական ռոբոտներ կարող են դիմակայել մի քանի հարյուր կիլոգրամ կամ նույնիսկ մի քանի տոննա կշիռների, որոնք օգտագործվում են խոշոր բաղադրիչներ տեղափոխելու կամ ծանր մեխանիկական մշակման համար:
Սպասարկման ռոբոտ.
Ընդգծեք մարդ-համակարգիչ փոխազդեցությունն ու բանականությունը: Սպասարկող ռոբոտները պետք է լավ հաղորդակցություն և փոխազդեցություն ունենան մարդկանց հետ, հասկանան մարդկանց հրահանգներն ու կարիքները և մատուցեն համապատասխան ծառայություններ: Օրինակ, հաճախորդների սպասարկման խելացի ռոբոտները կարող են շփվել հաճախորդների հետ և պատասխանել հարցերին ձայնի ճանաչման և բնական լեզվի մշակման տեխնոլոգիայի միջոցով:
Ավելի դիվերսիֆիկացված գործառույթներ, տարբեր ֆունկցիոնալություններով՝ ըստ տարբեր կիրառական սցենարների: Օրինակ, բժշկական ծառայության ռոբոտները կարող են ունենալ բազմաթիվ գործառույթներ, ինչպիսիք են ախտորոշումը, բուժումը և բուժքույրը. Ընտանեկան ուղեկից ռոբոտները կարող են պատմություններ պատմել, երաժշտություն նվագել, պարզ խոսակցություններ վարել և այլն:
3,Տեխնիկական պահանջներ
Արդյունաբերական ռոբոտ.
Մեխանիկական կառուցվածքի առումով այն պետք է լինի ամուր, դիմացկուն և բարձր ճշգրտություն: Երկարատև աշխատանքի ընթացքում ռոբոտների կայուն աշխատանքը ապահովելու համար սովորաբար օգտագործվում են բարձր ամրության մետաղական նյութեր և փոխանցման ճշգրիտ մեխանիզմներ: Օրինակ, արդյունաբերական ռոբոտների թեւերը սովորաբար պատրաստված են բարձր ամրության լեգիրված պողպատից, իսկ հոդերի վրա օգտագործվում են բարձր ճշգրտության ռեդուկտորներ և շարժիչներ։
Կառավարման համակարգը պահանջում է իրական ժամանակի բարձր կատարողականություն և լավ կայունություն: Արդյունաբերական ռոբոտները պետք է ճշգրիտ կատարեն տարբեր գործողություններ բարձր արագությամբ շարժման ժամանակ, իսկ կառավարման համակարգը պետք է կարողանա արագ արձագանքել և ճշգրիտ կառավարել ռոբոտի շարժումը: Մինչդեռ արտադրության շարունակականությունն ապահովելու համար վճռորոշ է նաև կառավարման համակարգի կայունությունը։
Ծրագրավորման մեթոդը համեմատաբար բարդ է և սովորաբար պահանջում է պրոֆեսիոնալ ինժեներների ծրագրավորում և վրիպազերծում: Արդյունաբերական ռոբոտների ծրագրավորումը սովորաբար ընդունում է օֆլայն ծրագրավորում կամ ցուցադրական ծրագրավորում, որը պահանջում է ռոբոտի կինեմատիկայի, դինամիկայի և այլ գիտելիքների խորը պատկերացում:
Սպասարկման ռոբոտ.
Ավելի մեծ ուշադրություն դարձրեք սենսորային տեխնոլոգիայի և արհեստական ինտելեկտի տեխնոլոգիայի կիրառմանը: Սպասարկման ռոբոտները պետք է ընկալեն իրենց շրջապատող միջավայրը տարբեր սենսորների միջոցով, ինչպիսիք են տեսախցիկները, LiDAR-ը, ուլտրաձայնային սենսորները և այլն, որպեսզի ավելի լավ շփվեն մարդկանց հետ և կատարեն տարբեր առաջադրանքներ: Միևնույն ժամանակ, արհեստական բանականության տեխնոլոգիաները, ինչպիսիք են մեքենայական ուսուցումը և խորը ուսուցումը, կարող են հնարավորություն տալ սպասարկող ռոբոտներին շարունակաբար սովորել և բարելավել իրենց սպասարկման հնարավորությունները:
Մարդ-համակարգիչ փոխազդեցության ինտերֆեյսը պահանջում է ընկերասիրություն և ինտուիտիվություն: Սպասարկման ռոբոտների օգտագործողները սովորաբար սովորական սպառողներ են կամ ոչ պրոֆեսիոնալներ, ուստի մարդ-համակարգիչ փոխազդեցության ինտերֆեյսը պետք է նախագծված լինի այնպես, որ լինի պարզ և հեշտ օգտագործման, օգտագործողների համար հարմար գործելու և կառավարելու համար: Օրինակ՝ որոշ սպասարկող ռոբոտներ օգտագործում են սենսորային էկրաններ, ձայնի ճանաչում և փոխազդեցության այլ մեթոդներ՝ թույլ տալով օգտվողներին հեշտությամբ հրամաններ տալ:
Ծրագրավորման մեթոդը համեմատաբար պարզ է, և որոշ սպասարկող ռոբոտներ կարող են ծրագրավորվել գրաֆիկական ծրագրավորման կամ ինքնուրույն սովորելու միջոցով՝ թույլ տալով օգտվողներին հարմարեցնել և ընդլայնել ըստ իրենց կարիքների:
4,Զարգացման միտումներ
Արդյունաբերական ռոբոտ.
Զարգանալ դեպի խելացիություն, ճկունություն և համագործակցություն: Արհեստական ինտելեկտի տեխնոլոգիայի շարունակական առաջընթացի շնորհիվ արդյունաբերական ռոբոտները կունենան ավելի ուժեղ ինքնավար որոշումներ կայացնելու և սովորելու ունակություններ և կարող են հարմարվել ավելի բարդ արտադրական առաջադրանքներին: Միևնույն ժամանակ, ճկուն արդյունաբերական ռոբոտները կարող են արագ անցնել տարբեր արտադրական առաջադրանքների միջև՝ բարելավելով արտադրության արդյունավետությունն ու ճկունությունը: Համագործակցող ռոբոտները կարող են ապահով աշխատել մարդկային աշխատողների հետ՝ լիովին օգտագործելով մարդկային ստեղծագործական ունակությունները և ռոբոտների ճշգրտությունն ու արդյունավետությունը:
Արդյունաբերական ինտերնետի հետ ինտեգրումն ավելի սերտ կլինի։ Արդյունաբերական ինտերնետ հարթակի հետ կապի միջոցով արդյունաբերական ռոբոտները կարող են իրականացնել հեռակառավարման մոնիտորինգ, սխալների ախտորոշում, տվյալների վերլուծություն և այլ գործառույթներ և բարելավել արտադրության կառավարման խելացի մակարդակը:
Սպասարկման ռոբոտ.
Անհատականացված և հարմարեցված ծառայությունները կդառնան հիմնական: Քանի որ մարդկանց կյանքի որակի պահանջները շարունակում են աճել, սպասարկող ռոբոտները կտրամադրեն անհատականացված ծառայություններ՝ ըստ տարբեր օգտատերերի կարիքների: Օրինակ, տան ուղեկից ռոբոտները կարող են տրամադրել հարմարեցված ծառայություններ՝ հիմնված օգտատերերի նախասիրությունների և սովորությունների վրա՝ բավարարելով նրանց հուզական կարիքները:
Դիմումների սցենարները կշարունակեն ընդլայնվել: Տեխնոլոգիաների շարունակական առաջընթացով սպասարկող ռոբոտները կկիրառվեն ավելի շատ ոլորտներում՝ կրթություն, ֆինանսներ, լոգիստիկա և այլն: Մինչդեռ սպասարկող ռոբոտները աստիճանաբար կմտնեն տնային տնտեսություններ և կդառնան մարդկանց կյանքի անփոխարինելի մասը:
Կարագանա նոր զարգացող այլ տեխնոլոգիաների հետ ինտեգրումը։ Ծառայող ռոբոտները խորապես ինտեգրված կլինեն այնպիսի տեխնոլոգիաների հետ, ինչպիսիք են 5G հաղորդակցությունը, մեծ տվյալները և ամպային հաշվարկները՝ ավելի խելացի և արդյունավետ ծառայությունների հասնելու համար: Օրինակ՝ 5G կապի տեխնոլոգիայի միջոցով սպասարկող ռոբոտները կարող են հասնել տվյալների փոխանցման բարձր արագությամբ և ցածր ուշացման՝ բարելավելով արձագանքման արագությունը և սպասարկման որակը:
Հրապարակման ժամանակը՝ 19-2024թ
