Արդյունաբերական ռոբոտներվճռորոշ դեր են խաղում տարբեր ոլորտներում՝ բարելավելով արտադրության արդյունավետությունը, նվազեցնելով ծախսերը, բարելավելով արտադրանքի որակը և նույնիսկ փոխելով ամբողջ արդյունաբերության արտադրության մեթոդները: Այսպիսով, որո՞նք են ամբողջական արդյունաբերական ռոբոտի բաղադրիչները: Այս հոդվածը մանրամասն ներածություն կտա արդյունաբերական ռոբոտների տարբեր բաղադրիչներին և գործառույթներին, որոնք կօգնեն ձեզ ավելի լավ հասկանալ այս հիմնական տեխնոլոգիան:
1. Մեխանիկական կառուցվածք
Արդյունաբերական ռոբոտների հիմնական կառուցվածքը ներառում է մարմինը, ձեռքերը, դաստակները և մատները: Այս բաղադրիչները միասին կազմում են ռոբոտի շարժման համակարգը՝ հնարավորություն տալով ճշգրիտ դիրքավորել և տեղաշարժվել եռաչափ տարածության մեջ:
Մարմին. Մարմինը ռոբոտի հիմնական մարմինն է, որը սովորաբար պատրաստված է բարձր ամրության պողպատից, որն օգտագործվում է այլ բաղադրիչներին աջակցելու և ներքին տարածություն տրամադրելու համար՝ տարբեր սենսորների, կարգավորիչների և այլ սարքերի տեղադրման համար:
Թևը. թեւը ռոբոտի առաջադրանքների կատարման հիմնական մասն է, որը սովորաբար առաջնորդվում է հոդերի միջոցով՝ հասնելու ազատության բազմակի աստիճանի: Կախվածդիմումի սցենարը, թեւը կարող է նախագծվել կա՛մ ֆիքսված առանցքով, կա՛մ հետ քաշվող առանցքով:
Դաստակ. դաստակն այն հատվածն է, որտեղ ռոբոտի վերջնական էֆեկտորը շփվում է աշխատանքային մասի հետ, որը սովորաբար բաղկացած է մի շարք հոդերից և միացնող ձողերից՝ հասնելու ճկուն բռնման, տեղադրման և շահագործման գործառույթներին:
2. Կառավարման համակարգ
Արդյունաբերական ռոբոտների կառավարման համակարգը դրա հիմնական մասն է, որը պատասխանատու է սենսորներից տեղեկատվություն ստանալու, այդ տեղեկատվության մշակման և ռոբոտի շարժումը վարելու համար կառավարման հրամաններ ուղարկելու համար: Վերահսկիչ համակարգերը սովորաբար ներառում են հետևյալ բաղադրիչները.
Կարգավորիչը արդյունաբերական ռոբոտների ուղեղն է, որը պատասխանատու է տարբեր սենսորներից ազդանշանների մշակման և համապատասխան կառավարման հրամաններ ստեղծելու համար: Կարգավորիչների ընդհանուր տեսակները ներառում են PLC (ծրագրավորվող տրամաբանական վերահսկիչ), DCS (բաշխված կառավարման համակարգ) և IPC (Խելացի կառավարման համակարգ).
Վարորդ. Վարորդը կարգավորիչի և շարժիչի միջերեսն է, որը պատասխանատու է վերահսկիչի կողմից տրված կառավարման հրամանները շարժիչի իրական շարժման փոխակերպելու համար: Կիրառման տարբեր պահանջների համաձայն՝ վարորդները կարելի է բաժանել քայլային շարժիչների, սերվո շարժիչի վարորդների և գծային շարժիչի վարորդների:
Ծրագրավորման ինտերֆեյս. Ծրագրավորման ինտերֆեյսը գործիք է, որն օգտագործվում է օգտվողների կողմից ռոբոտ համակարգերի հետ շփվելու համար, որոնք սովորաբար ներառում են համակարգչային ծրագրեր, սենսորային էկրաններ կամ մասնագիտացված օպերացիոն վահանակներ: Ծրագրավորման ինտերֆեյսի միջոցով օգտվողները կարող են սահմանել ռոբոտի շարժման պարամետրերը, վերահսկել նրա աշխատանքային կարգավիճակը և ախտորոշել և կարգավորել անսարքությունները:
3. Սենսորներ
Արդյունաբերական ռոբոտները պետք է ապավինեն տարբեր սենսորների՝ շրջակա միջավայրի մասին տեղեկատվություն ստանալու համար, որպեսզի կատարեն այնպիսի առաջադրանքներ, ինչպիսիք են ճիշտ դիրքավորումը, նավարկությունը և խոչընդոտներից խուսափելը: Սենսորների ընդհանուր տեսակները ներառում են.
Տեսողական սենսորներ. տեսողական սենսորները օգտագործվում են թիրախային օբյեկտների պատկերներ կամ տեսագրման տվյալներ գրավելու համար, ինչպիսիք են տեսախցիկները, Liդար, և այլն: Վերլուծելով այս տվյալները՝ ռոբոտները կարող են հասնել այնպիսի գործառույթների, ինչպիսիք են օբյեկտների ճանաչումը, տեղայնացումը և հետևելը:
Ուժի/ոլորող մոմենտ սենսորներ. Ուժի/ոլորող մոմենտ տվիչները օգտագործվում են ռոբոտների կողմից զգացվող արտաքին ուժերն ու ոլորող մոմենտները չափելու համար, ինչպիսիք են ճնշման սենսորները, պտտող մոմենտների սենսորները և այլն: Այս տվյալները շատ կարևոր են ռոբոտների շարժման վերահսկման և բեռի մոնիտորինգի համար:
Հարևանության/Հեռավորության ցուցիչ. Հարևանության/Հեռավորության տվիչները օգտագործվում են ռոբոտի և շրջակա օբյեկտների միջև հեռավորությունը չափելու համար՝ ապահովելու շարժման անվտանգ տիրույթ: Հարևանության/հեռավորության ընդհանուր տվիչները ներառում են ուլտրաձայնային սենսորներ, ինֆրակարմիր սենսորներ և այլն:
Կոդավորիչ. Կոդավորիչը սենսոր է, որն օգտագործվում է պտտման անկյունը և դիրքի մասին տեղեկությունները չափելու համար, ինչպիսիք են ֆոտոէլեկտրական կոդավորիչը, մագնիսական կոդավորիչը և այլն: Այս տվյալները մշակելով՝ ռոբոտները կարող են հասնել ճշգրիտ դիրքի վերահսկման և հետագծի պլանավորման:
4. Հաղորդակցման ինտերֆեյս
Հասնելու համարհամատեղ աշխատանքև այլ սարքերի հետ տեղեկատվության փոխանակում, արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար պետք է ունենան որոշակի հաղորդակցման հնարավորություններ: Հաղորդակցման միջերեսը կարող է ռոբոտներին միացնել այլ սարքերի (օրինակ՝ արտադրական գծի այլ ռոբոտներ, նյութերի մշակման սարքավորումներ և այլն) և վերին մակարդակի կառավարման համակարգերի (օրինակ՝ ERP, MES և այլն)՝ հասնելով այնպիսի գործառույթների, ինչպիսիք են տվյալների փոխանակումը և հեռակառավարումը: վերահսկողություն. Հաղորդակցման միջերեսների ընդհանուր տեսակները ներառում են.
Ethernet ինտերֆեյս. Ethernet ինտերֆեյսը IP արձանագրության վրա հիմնված ունիվերսալ ցանցային ինտերֆեյս է, որը լայնորեն կիրառվում է արդյունաբերական ավտոմատացման ոլորտում: Ethernet ինտերֆեյսի միջոցով ռոբոտները կարող են հասնել բարձր արագությամբ տվյալների փոխանցման և իրական ժամանակի մոնիտորինգի այլ սարքերի հետ:
PROFIBUS ինտերֆեյս. PROFIBUS-ը միջազգային ստանդարտ դաշտային ավտոբուսի արձանագրություն է, որը լայնորեն օգտագործվում է արդյունաբերական ավտոմատացման ոլորտում: PROFIBUS ինտերֆեյսը կարող է հասնել արագ և հուսալի տվյալների փոխանակման և տարբեր սարքերի միջև համատեղ վերահսկման:
USB ինտերֆեյս. USB ինտերֆեյսը սերիական կապի ունիվերսալ միջերես է, որը կարող է օգտագործվել մուտքային սարքերը միացնելու համար, ինչպիսիք են ստեղնաշարերը և մկնիկները, ինչպես նաև ելքային սարքերը, ինչպիսիք են տպիչները և պահեստավորման սարքերը: USB ինտերֆեյսի միջոցով ռոբոտները կարող են հասնել ինտերակտիվ գործողությունների և տեղեկատվության փոխանցման օգտատերերի հետ:
Ամփոփելով, ամբողջական արդյունաբերական ռոբոտը բաղկացած է բազմաթիվ մասերից, ինչպիսիք են մեխանիկական կառուցվածքը, կառավարման համակարգը, սենսորները և հաղորդակցման միջերեսը: Այս բաղադրիչները միասին աշխատում են, որպեսզի ռոբոտները կարողանան կատարել տարբեր բարձր ճշգրտությամբ և արագությամբ առաջադրանքներ բարդ արդյունաբերական արտադրական միջավայրերում: Տեխնոլոգիաների շարունակական զարգացման և հավելվածների պահանջարկի ընդլայնման պայմաններում արդյունաբերական ռոբոտները կշարունակեն կարևոր դեր խաղալ ժամանակակից արտադրության մեջ:
Հրապարակման ժամանակը` Հունվար-12-2024
