Կիսահաղորդչային արդյունաբերությունը բարձր տեխնոլոգիական արտադրության կարևոր բաղադրիչ է ևհամագործակցային ռոբոտների կիրառումայս ոլորտում արտացոլում է ավտոմատացման, հետախուզության և նիհար արտադրության պահանջները: Կիսահաղորդչային արդյունաբերության մեջ համագործակցող ռոբոտների տեխնոլոգիան և կիրառումը հիմնականում արտացոլված են հետևյալ ասպեկտներում.
1. Ճշգրիտ հավաքում և բեռնաթափում.
Համատեղ ռոբոտները, իրենց բարձր ճշգրտության և ճկունության շնորհիվ, շատ հարմար են կիսահաղորդչային արդյունաբերության ճշգրիտ հավաքման առաջադրանքների համար, ինչպիսիք են միկրոէլեկտրոնային բաղադրիչների հավաքումը, վաֆլի մշակումը և տեսակավորումը: Համատեղելով տեսողական համակարգերը և ուժի կառավարման տեխնոլոգիան՝ համագործակցող ռոբոտները կարող են հասնել միլիմետրային մակարդակի դիրքավորման ճշգրտության և նուրբ աշխատանքի՝ կանխելով փխրուն կիսահաղորդչային սարքերի վնասումը փոխադրման և հավաքման գործընթացներում:
2. Ավտոմատացված փորձարկում և ստուգում.
Կիսահաղորդիչների արտադրության գծերի վրա,համագործակցող ռոբոտներկարող է համագործակցել փորձարկման սարքավորումների հետ՝ ավտոմատ կերպով կատարել այնպիսի առաջադրանքներ, ինչպիսիք են ֆունկցիոնալ փորձարկումը, էլեկտրական կատարողականության փորձարկումը և կիսահաղորդչային արտադրանքի արտաքին տեսքի ստուգումը: Ծրագրավորման միջոցով նրանք կարող են իրականացնել ճշգրիտ փորձարկման գործընթացներ, բարելավել հայտնաբերման արդյունավետությունը և հետևողականությունը:
3. Հարմարեցում մաքուր սենյակի միջավայրին.
Կիսահաղորդիչների արտադրության միջավայրը պահանջում է չափազանց բարձր մաքրություն, և համագործակցող ռոբոտը ընդունում է առանց փոշու և հակաստատիկ դիզայն, որը կարող է կայուն աշխատել մաքուր սենյակում, առանց կիսահաղորդիչների արտադրական միջավայրի աղտոտման:
4. Դինամիկ ճանապարհի պլանավորում և նյութերի կառավարում.
Համագործակցող ռոբոտները կարող են իրական ժամանակում փոխազդել արտադրության կառավարման համակարգերի հետ, դինամիկ կերպով կարգավորել ուղիները, հասնել արագ արձագանքման և նյութերի ճշգրիտ տեղադրման, բարելավել արտադրության արդյունավետությունը և նյութի հոսքի արագությունը:
5. Անվտանգության արտադրություն և էրգոնոմիկ օպտիմալացում.
Համագործակցող ռոբոտների հիմնական առանձնահատկությունն այն է, որ նրանք կարող են ապահով կերպով համագործակցել մարդկային աշխատողների հետ նույն աշխատանքային տարածքում՝ նվազեցնելով աշխատողների՝ կրկնվող, աշխատատար կամ վնասակար միջավայրերում աշխատելու անհրաժեշտությունը, ինչպիսիք են կիսահաղորդչային փաթեթավորումը, աշխատանքային միջավայրի բարելավումը և կրճատումը։ աշխատանքի ինտենսիվությունը.
6. Ճկուն արտադրություն և գծերի արագ փոխարկում.
Կիսահաղորդչային արտադրանքի կյանքի ցիկլի կրճատմամբ և անհատականացման պահանջարկի աճով, համատեղ ռոբոտներն ունեն արագ վերածրագրավորման և տեղակայման առավելություն, որոնք կարող են արագ հարմարվել արտադրանքի գծի ճշգրտմանը և հասնել ճկուն արտադրության:
7. Տվյալների հավաքագրում և խելացի վերլուծություն.
Համատեղ ռոբոտներկարող է ինտեգրել սենսորները՝ հավաքելու արտադրական տվյալներ և համատեղել արդյունաբերական ինտերնետ տեխնոլոգիաները՝ իրական ժամանակում տվյալների վերբեռնման և խելացի վերլուծության հասնելու համար, օգնել ձեռնարկություններին օպտիմալացնել արտադրական գործընթացները, կանխատեսել և կանխել ձախողումները:
Վերոնշյալ տեխնոլոգիաների կիրառման միջոցով համագործակցող ռոբոտները դարձել են կիսահաղորդչային արդյունաբերության խելացի արտադրության կարևոր բաղադրիչ՝ արդյունավետորեն նպաստելով կիսահաղորդիչների արտադրության արդյունավետության և որակի բարելավմանը:
Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-08-2024
