-ի վեց առանցքներըարդյունաբերական ռոբոտներվերաբերում են ռոբոտի վեց հոդերին, որոնք ռոբոտին հնարավորություն են տալիս ճկուն տեղաշարժվել եռաչափ տարածության մեջ: Այս վեց հոդերը սովորաբար ներառում են հիմքը, ուսը, արմունկը, դաստակը և վերջնական էֆեկտորը: Այս հոդերը կարող են շարժվել էլեկտրական շարժիչներով՝ հասնելու շարժման տարբեր բարդ հետագծերի և կատարել տարբեր աշխատանքային առաջադրանքներ:
Արդյունաբերական ռոբոտներավտոմատացման սարքավորումների տեսակ են, որոնք լայնորեն օգտագործվում են արտադրական արդյունաբերության մեջ: Այն սովորաբար կազմված է վեց հոդերից, որոնք կոչվում են «կացիններ» և կարող են ինքնուրույն շարժվել՝ օբյեկտի ճշգրիտ հսկողության հասնելու համար: Ստորև մենք մանրամասն կներկայացնենք այս վեց առանցքների և դրանց կիրառությունների, տեխնոլոգիաների և զարգացման միտումների մասին:
1, Տեխնոլոգիա
1. Առաջին առանցք.Հիմքի պտտման առանցքը Առաջին առանցքը պտտվող միացում է, որը կապում է ռոբոտի հիմքը գետնին: Այն կարող է հասնել ռոբոտի 360 աստիճան ազատ պտույտի հորիզոնական հարթության վրա՝ թույլ տալով ռոբոտին տեղափոխել առարկաներ կամ կատարել այլ գործողություններ տարբեր ուղղություններով։ Այս դիզայնը ռոբոտին հնարավորություն է տալիս ճկուն կերպով հարմարեցնել իր դիրքը տարածության մեջ և բարելավել իր աշխատանքի արդյունավետությունը:
2. Երկրորդ առանցք.Գոտկատեղի պտտման առանցք Երկրորդ առանցքը գտնվում է ռոբոտի գոտկատեղի և ուսի միջև և կարող է հասնել պտույտի առաջին առանցքի ուղղությանը ուղղահայաց: Այս առանցքը ռոբոտին թույլ է տալիս պտտվել հորիզոնական հարթության վրա՝ չփոխելով իր բարձրությունը՝ դրանով իսկ ընդլայնելով աշխատանքային տիրույթը։ Օրինակ՝ երկրորդ առանցքով ռոբոտը կարող է առարկաները մի կողմից մյուսը տեղափոխել՝ պահպանելով ձեռքի կեցվածքը:
3. Երրորդ առանցք.Ուսի բարձրության առանցքը Երրորդ առանցքը գտնվում է ուսի վրառոբոտև կարող է ուղղահայաց պտտվել: Այս առանցքի միջոցով ռոբոտը կարող է հասնել անկյան փոփոխության նախաբազկի և վերին թևի միջև՝ աշխատանքի տարբեր սցենարներում ճշգրիտ գործողությունների համար: Բացի այդ, այս առանցքը կարող է նաև օգնել ռոբոտին կատարել որոշ շարժումներ, որոնք պահանջում են վեր ու վար շարժումներ, օրինակ՝ շարժվող տուփերը:
4. Չորրորդ առանցք.Անկյունի ճկման/երկարացման առանցք Չորրորդ առանցքը գտնվում է ռոբոտի արմունկի մոտ և կարող է հասնել առաջ և հետ ձգվող շարժումների: Սա թույլ է տալիս ռոբոտին անհրաժեշտության դեպքում կատարել բռնում, տեղադրում կամ այլ գործողություններ: Միևնույն ժամանակ, այս առանցքը կարող է նաև օգնել ռոբոտին կատարել այնպիսի առաջադրանքներ, որոնք պահանջում են ետ ու առաջ պտտվել, օրինակ՝ մասերի տեղադրումը հավաքման գծում:
5. Հինգերորդ առանցք.Դաստակի պտտման առանցքը Հինգերորդ առանցքը գտնվում է ռոբոտի դաստակի մասում և կարող է պտտվել իր կենտրոնական գծի շուրջը: Սա թույլ է տալիս ռոբոտներին կարգավորել ձեռքի գործիքների անկյունը դաստակների շարժման միջոցով՝ դրանով իսկ հասնելով աշխատանքի ավելի ճկուն մեթոդների: Օրինակ, եռակցման ժամանակ ռոբոտը կարող է օգտագործել այս առանցքը՝ հարմարեցնելու եռակցման ատրճանակի անկյունը՝ եռակցման տարբեր կարիքները բավարարելու համար:
6. Վեցերորդ առանցք.Ձեռքի գլորման առանցք Վեցերորդ առանցքը նույնպես գտնվում է ռոբոտի դաստակի մոտ, ինչը թույլ է տալիս ձեռքի գործիքների պտտվող գործողությունը: Սա նշանակում է, որ ռոբոտները կարող են ոչ միայն ընկալել առարկաները իրենց մատների բացման և փակման միջոցով, այլև օգտագործել ձեռքերի պտտում՝ ավելի բարդ ժեստերի հասնելու համար: Օրինակ, մի սցենարում, որտեղ պտուտակները պետք է սեղմվեն,ռոբոտկարող է օգտագործել այս առանցքը՝ պտուտակները սեղմելու և թուլացնելու առաջադրանքը կատարելու համար:
2, Դիմում
1. Եռակցում:Արդյունաբերական ռոբոտներլայնորեն օգտագործվում են եռակցման ոլորտում և կարող են կատարել եռակցման տարբեր բարդ առաջադրանքներ: Օրինակ՝ մեքենաների թափքի եռակցում, նավերի եռակցում և այլն։
2. Բեռնաթափում. Արդյունաբերական ռոբոտները նույնպես լայնորեն օգտագործվում են բեռնաթափման ոլորտում և կարող են կատարել նյութերի հետ աշխատելու տարբեր առաջադրանքներ: Օրինակ՝ ավտոմոբիլների հավաքման գծերում բաղադրիչների բեռնաթափում, պահեստներում բեռների բեռնաթափում և այլն:
3. Սփրեյ. Արդյունաբերական ռոբոտների կիրառումը ցողման դաշտում կարող է հասնել բարձրորակ և արդյունավետ ցողման գործողությունների: Օրինակ՝ մեքենայի թափքի ներկում, կահույքի մակերեսի ներկում և այլն։
4. Կտրում. Արդյունաբերական ռոբոտների կիրառումը կտրման ոլորտում կարող է հասնել բարձր ճշգրտության և բարձր արագության կտրման աշխատանքների: Օրինակ՝ մետաղի կտրում, պլաստիկի կտրում և այլն։
5. Մոնտաժում. Արդյունաբերական ռոբոտների կիրառումը հավաքման ոլորտում կարող է հասնել ավտոմատ և ճկուն հավաքման գործառնությունների: Օրինակ, էլեկտրոնային արտադրանքի հավաքում, ավտոմոբիլային բաղադրիչների հավաքում և այլն:
3, Դեպքեր
Ընդունելով դիմումըարդյունաբերական ռոբոտներավտոմեքենաների արտադրության գործարանում, որպես օրինակ, բացատրեք վեց առանցքներով արդյունաբերական ռոբոտների կիրառությունն ու առավելությունները: Ավտոմեքենաների արտադրության գործարանի արտադրական գծում արդյունաբերական ռոբոտներն օգտագործվում են մարմնի մասերի ավտոմատ հավաքման և մշակման համար: Կառավարելով ռոբոտի վեց առանցքների շարժումը, կարելի է հասնել հետևյալ գործառույթներին.
Մարմնի մասերի տեղափոխում պահեստային տարածքից հավաքման տարածք;
Ճշգրիտ հավաքել տարբեր տեսակի բաղադրիչներ՝ ըստ գործընթացի պահանջների.
Անցկացնել որակի ստուգում հավաքման գործընթացում արտադրանքի որակն ապահովելու համար.
Դրեք և պահեք հավաքված մարմնի բաղադրիչները հետագա մշակման համար:
Օգտագործելով արդյունաբերական ռոբոտներ ավտոմատ հավաքման և փոխադրման համար, ավտոարտադրական գործարանը կարող է բարելավել արտադրության արդյունավետությունը, նվազեցնել աշխատուժի ծախսերը և բարելավել արտադրանքի որակն ու անվտանգությունը: Միևնույն ժամանակ, արդյունաբերական ռոբոտների կիրառումը կարող է նաև նվազեցնել արտադրական գծերում աշխատանքային դժբախտ պատահարների և մասնագիտական հիվանդությունների առաջացումը:
Արդյունաբերական ռոբոտներ, բազմահոդային ռոբոտներ, սկարա ռոբոտներ, համատեղ ռոբոտներ, զուգահեռ ռոբոտներ, շարժական ռոբոտներ,սպասարկող ռոբոտներ, բաշխիչ ռոբոտներ, մաքրող ռոբոտներ, բժշկական ռոբոտներ, ավլող ռոբոտներ, կրթական ռոբոտներ, հատուկ ռոբոտներ, տեսչական ռոբոտներ, շինարարական ռոբոտներ, գյուղատնտեսական ռոբոտներ, չորքոտանի ռոբոտներ, ստորջրյա ռոբոտներ, բաղադրիչներ, ռեդուկտորներ, սերվո շարժիչներ, կարգավորիչներ, սենսորներ, հարմարանքներ
4, Զարգացում
1. Բանականություն. Արհեստական ինտելեկտի տեխնոլոգիայի զարգացման հետ մեկտեղ արդյունաբերական ռոբոտները շարժվում են դեպի ինտելեկտ: Խելացի արդյունաբերական ռոբոտները կարող են հասնել այնպիսի գործառույթների, ինչպիսիք են ինքնավար ուսուցումը և որոշումների կայացումը, դրանով իսկ ավելի լավ հարմարվելով բարդ և անընդհատ փոփոխվող արտադրական միջավայրերին:
2. Ճկունություն. Արտադրության կարիքների դիվերսիֆիկացման և անհատականացման հետ մեկտեղ արդյունաբերական ռոբոտները զարգանում են դեպի ճկունություն: Արդյունաբերական ճկուն ռոբոտները կարող են հասնել բազմաթիվ առաջադրանքների արագ փոփոխման՝ արտադրության տարբեր կարիքները բավարարելու համար:
3. Ինտեգրում. Արտադրական համակարգերում ինտեգրվելու միտումով արդյունաբերական ռոբոտները զարգանում են դեպի ինտեգրում: Ինտեգրված արդյունաբերական ռոբոտները կարող են հասնել անխափան ինտեգրման այլ արտադրական սարքավորումների հետ՝ դրանով իսկ բարելավելով ամբողջ արտադրական համակարգի արդյունավետությունն ու կայունությունը:
4. Համագործակցություն. մարդ-մեքենա համագործակցության տեխնոլոգիայի զարգացման հետ մեկտեղ արդյունաբերական ռոբոտները շարժվում են դեպի համագործակցություն: Համագործակցող արդյունաբերական ռոբոտները կարող են հասնել անվտանգ համագործակցության մարդկանց հետ՝ դրանով իսկ նվազեցնելով անվտանգության ռիսկերը արտադրության գործընթացում:
Ամփոփելով, վեց առանցքների տեխնոլոգիանարդյունաբերական ռոբոտներլայնորեն կիրառվել է տարբեր ոլորտներում՝ կարևոր դեր խաղալով արտադրության արդյունավետության բարձրացման, արտադրության ծախսերի կրճատման և արտադրանքի որակի ապահովման գործում։ Տեխնոլոգիաների շարունակական զարգացման հետ մեկտեղ արդյունաբերական ռոբոտները կզարգանան դեպի հետախուզություն, ճկունություն, ինտեգրում և համագործակցություն՝ ավելի մեծ փոփոխություններ բերելով արդյունաբերական արտադրության մեջ:
5. Մարտահրավերներ և հնարավորություններ
Տեխնիկական մարտահրավերներ. Չնայած տեխնոլոգիանարդյունաբերական ռոբոտներզգալի առաջընթաց է գրանցել, նրանք դեռ բախվում են բազմաթիվ տեխնիկական մարտահրավերների, ինչպիսիք են ռոբոտների շարժման ճշգրտության բարելավումը, ավելի բարդ շարժման հետագծերի ձեռքբերումը և ռոբոտների ընկալման կարողության բարելավումը: Այս տեխնոլոգիական մարտահրավերները պետք է հաղթահարվեն շարունակական հետազոտությունների և նորարարությունների միջոցով:
Արժեքի մարտահրավեր. Արդյունաբերական ռոբոտների արժեքը համեմատաբար բարձր է, ինչը անտանելի բեռ է շատ փոքր և միջին ձեռնարկությունների համար: Հետևաբար, ինչպես նվազեցնել արդյունաբերական ռոբոտների արժեքը և դրանք դարձնել ավելի հայտնի և գործնական, կարևոր խնդիր է արդյունաբերական ռոբոտների ներկայիս զարգացման մեջ:
Տաղանդի մարտահրավեր. Արդյունաբերական ռոբոտների մշակումը պահանջում է մեծ թվով պրոֆեսիոնալ տաղանդներ, ներառյալ հետազոտական և մշակման անձնակազմ, օպերատորներ և սպասարկող անձնակազմ: Այնուամենայնիվ, արդյունաբերական ռոբոտների ոլորտում ներկայիս տաղանդների պակասը դեռևս բավականին լուրջ է, ինչը որոշակի սահմանափակում է ստեղծում արդյունաբերական ռոբոտների զարգացման համար:
Անվտանգության մարտահրավեր. Տարբեր ոլորտներում արդյունաբերական ռոբոտների ավելի ու ավելի տարածված կիրառմամբ, աշխատանքային գործընթացում ռոբոտների անվտանգությունն ապահովելու հրատապ խնդիր է դարձել: Սա պահանջում է ռոբոտների նախագծման, արտադրության և օգտագործման համապարփակ դիտարկում և կատարելագործում:
Հնարավորություն. Թեև արդյունաբերական ռոբոտները բախվում են բազմաթիվ մարտահրավերների, դրանց զարգացման հեռանկարները դեռ շատ լայն են: Արդյունաբերություն 4.0-ի և խելացի արտադրության հասկացությունների ներդրմամբ արդյունաբերական ռոբոտներն ավելի ու ավելի կարևոր դեր կխաղան ապագա արդյունաբերական արտադրության մեջ: Բացի այդ, այնպիսի տեխնոլոգիաների զարգացմամբ, ինչպիսիք են արհեստական ինտելեկտը և մեծ տվյալները, արդյունաբերական ռոբոտները կունենան ավելի ուժեղ ինտելեկտ և հարմարվողականություն՝ ավելի շատ հնարավորություններ բերելով արդյունաբերական արտադրության համար:
Ամփոփելով, արդյունաբերական ռոբոտների վեց առանցքների տեխնոլոգիան զգալի արդյունքների է հասել կիրառման տարբեր ոլորտներում՝ հսկայական փոփոխություններ մտցնելով արդյունաբերական արտադրության մեջ: Այնուամենայնիվ, արդյունաբերական ռոբոտների զարգացումը դեռ բախվում է բազմաթիվ մարտահրավերների, որոնք պետք է հաղթահարվեն շարունակական տեխնոլոգիական նորարարությունների և տաղանդների մշակման միջոցով: Միևնույն ժամանակ, արդյունաբերական ռոբոտները նաև զարգացման ավելի շատ հնարավորություններ կստեղծեն՝ ավելի շատ հնարավորություններ բերելով ապագա արդյունաբերական արտադրության համար:
6, Վեց առանցք արդյունաբերական ռոբոտ
Ի՞նչ է վեց առանցք արդյունաբերական ռոբոտը: Ինչի համար է օգտագործվում վեց առանցք արդյունաբերական ռոբոտը:
Վեց առանցք ռոբոտները օգնում են արդյունաբերական ինտելեկտին և նորարարությունը առաջնորդում է ապագա արտադրական արդյունաբերությունը:
A վեց առանցք արդյունաբերական ռոբոտսովորական ավտոմատացման գործիք է, որն ունի վեց հոդերի առանցք, որոնցից յուրաքանչյուրը հոդ է, որը թույլ է տալիս ռոբոտին շարժվել տարբեր ձևերով, ինչպիսիք են պտտումը, ոլորումը և այլն: Այս համատեղ առանցքները ներառում են. L-առանցք), վերին թեւի (U-առանցք), դաստակի պտույտ (R-առանցք), դաստակի ճոճանակ (B-առանցք) և դաստակի պտույտ (T-առանցք):
Այս տեսակի ռոբոտն ունի բարձր ճկունության, մեծ բեռի և դիրքավորման բարձր ճշգրտության բնութագրեր, ուստի այն լայնորեն օգտագործվում է ավտոմատ հավաքման, ներկման, փոխադրման, եռակցման և այլ աշխատանքներում: Օրինակ, ABB-ի վեց առանցքներով հոդակապ ռոբոտի արտադրանքը կարող է իդեալական լուծումներ տալ այնպիսի ծրագրերի համար, ինչպիսիք են նյութերի մշակումը, մեքենաների բեռնումը և բեռնաթափումը, կետային եռակցումը, աղեղային եռակցումը, կտրումը, հավաքումը, փորձարկումը, ստուգումը, սոսնձումը, մանրացումը և փայլեցումը:
Այնուամենայնիվ, չնայած վեց առանցք ռոբոտների բազմաթիվ առավելություններին, կան նաև որոշ մարտահրավերներ և խնդիրներ, ինչպիսիք են յուրաքանչյուր առանցքի շարժման ուղին վերահսկելը, յուրաքանչյուր առանցքի միջև շարժումը համակարգելը և ռոբոտի շարժման արագությունն ու ճշգրտությունը: Այս խնդիրները պետք է հաղթահարվեն շարունակական տեխնոլոգիական նորարարությունների և օպտիմալացման միջոցով:
Վեց առանցքներով ռոբոտը վեց պտտվող առանցքներով համատեղ ռոբոտային թեւ է, որն ունի մարդու ձեռքի նման բարձր աստիճանի ազատության առավելություն և հարմար է աշխատանքի գրեթե ցանկացած հետագծի կամ անկյունի համար: Տարբեր վերջնական էֆեկտորների հետ զուգակցվելով՝ վեց առանցք ռոբոտները կարող են հարմար լինել կիրառական սցենարների լայն շրջանակի համար, ինչպիսիք են՝ բեռնումը, բեռնաթափումը, ներկումը, մակերեսային մշակումը, փորձարկումը, չափումը, աղեղային եռակցումը, կետային եռակցումը, փաթեթավորումը, հավաքումը, չիպը կտրող հաստոցները, ամրացում, հավաքման հատուկ գործողություններ, դարբնագործություն, ձուլում և այլն:
Վերջին տարիներին աստիճանաբար աճել է վեց առանցք ռոբոտների կիրառումը արդյունաբերական ոլորտում, հատկապես այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են նոր էներգիան և ավտոմոբիլային բաղադրիչները: Ըստ IFR-ի տվյալների՝ 2022 թվականին արդյունաբերական ռոբոտների համաշխարհային վաճառքը հասել է 21,7 միլիարդ ԱՄՆ դոլարի, իսկ 2024 թվականին ակնկալվում է հասնել 23 միլիարդ յուանի։ Դրանց թվում աշխարհում չինական արդյունաբերական ռոբոտների վաճառքի մասնաբաժինը գերազանցել է 50%-ը։
Վեց առանցքներով ռոբոտները կարելի է բաժանել մեծ վեց առանցքների (> 20 կգ) և փոքր վեց առանցքների (≤ 20 կգ) ըստ բեռի չափի: Անցած 5 տարվա ընթացքում վաճառքի աճի համակցված տեմպերից՝ մեծ վեց առանցք (48,5%)>համագործակցային ռոբոտներ (39,8%)>փոքր վեց առանցքներ (19,3%)>SCARA ռոբոտներ (15,4%)>Դելտա ռոբոտներ (8%) .
Արդյունաբերական ռոբոտների հիմնական կատեգորիաները ներառում ենվեց առանցք ռոբոտներ, SCARA ռոբոտներ, Delta ռոբոտներ և համագործակցող ռոբոտներ: Վեց առանցքներով ռոբոտների արդյունաբերությունը բնութագրվում է ոչ բավարար բարձրորակ արտադրական հզորությամբ և ցածր մակարդակի գերհզորությամբ: Մեր երկրի անկախ բրենդային արդյունաբերական ռոբոտները հիմնականում բաղկացած են երեք առանցքների և չորս առանցքների կոորդինատային ռոբոտներից և հարթ բազմահոդային ռոբոտներից, ընդ որում վեց առանցքներով բազմահոդ ռոբոտները կազմում են արդյունաբերական ռոբոտների ազգային վաճառքի 6%-ից պակասը:
Համաշխարհային արդյունաբերական Longhairnake ռոբոտը հաստատակամորեն պահպանում է իր դիրքը որպես համաշխարհային արդյունաբերական ռոբոտների առաջատար՝ CNC համակարգի տեխնոլոգիայի հիմքում ընկած իր վերջնական վարպետությամբ: Վեց առանցքների մեծ հատվածում՝ ցածր տեղայնացման արագությամբ և բարձր խոչընդոտներով, առաջատար տեղական արտադրողները, ինչպիսիք են Aston-ը, Huichuan Technology-ը, Everett-ը և Xinshida-ն, առաջնագծում են՝ օժտված որոշակի մասշտաբով և տեխնիկական ուժով:
Ընդհանուր առմամբ, դիմումըվեց առանցք ռոբոտներարդյունաբերական ոլորտում աստիճանաբար աճում է և ունի շուկայի լայն հեռանկարներ։
Հրապարակման ժամանակը՝ նոյ-24-2023
