Կա սերտ կապ ռոբոտի ձեռքի տեղակայման և գործառնական տարածքի միջև: Ռոբոտի ձեռքի երկարացումը վերաբերում է ռոբոտի ձեռքի առավելագույն երկարությանը, երբ այն ամբողջությամբ երկարացվում է, մինչդեռ գործառնական տարածքը վերաբերում է տարածական տիրույթին, որին ռոբոտը կարող է հասնել իր ձեռքի առավելագույն երկարացման տիրույթում: Ստորև ներկայացված է երկուսի միջև փոխհարաբերությունների մանրամասն ներածություն.
Ռոբոտների ձեռքի ցուցահանդես
Սահմանում:Ռոբոտի թեւերկարացումը վերաբերում է ռոբոտի թևի առավելագույն երկարությանը, երբ այն ամբողջությամբ երկարացվում է, սովորաբար ռոբոտի վերջին հոդից մինչև հիմք հեռավորությունը:
•Ազդող գործոններ. Ռոբոտի դիզայնը, հոդերի քանակը և երկարությունը կարող են ազդել ձեռքի երկարացման չափի վրա:
Գործող տարածք
Սահմանում. Գործող տարածքը վերաբերում է տարածական տիրույթին, որին ռոբոտը կարող է հասնել իր ձեռքի առավելագույն բացվածքի սահմաններում, ներառյալ բոլոր հնարավոր դիրքերի համակցությունները:
•Ազդող գործոններ. ռոբոտի ձեռքի բացվածքը, հոդերի շարժման տիրույթը և ազատության աստիճանը կարող են ազդել գործող տարածքի չափի և ձևի վրա:
հարաբերություններ
1. Թևի երկարացման և գործառնական տարածքի շրջանակը.
Ռոբոտի ձեռքի երկարացման ավելացումը սովորաբար հանգեցնում է գործառնական տարածքի ընդլայնման:
Այնուամենայնիվ, գործառնական տարածքը ոչ միայն որոշվում է ձեռքերի բացվածքով, այլև ազդում է համատեղ շարժման տիրույթից և ազատության աստիճանից:
2. Թևի բացվածքը և գործառնական տարածքի ձևը.
Ձեռքերի տարբեր երկարացումները և հոդերի կոնֆիգուրացիաները կարող են հանգեցնել աշխատանքային տարածքի տարբեր ձևերի:
Օրինակ, ավելի երկար ձեռքերով և ավելի փոքր հոդերի շարժման միջակայք ունեցող ռոբոտները կարող են ունենալ ավելի մեծ, բայց ձևով սահմանափակ գործառնական տարածք:
Ընդհակառակը, ձեռքերի ավելի կարճ բացվածքով, բայց ավելի մեծ հոդերի շարժման միջակայք ունեցող ռոբոտները կարող են ունենալ ավելի փոքր, բայց ավելի բարդ գործառնական տարածք:
3. Թևի բացվածք և հասանելիություն.
Ձեռքերի ավելի մեծ բացվածքը սովորաբար նշանակում է, որ ռոբոտները կարող են հասնել ավելի հեռու տարածությունների՝ մեծացնելով գործառնական տարածքի տիրույթը:
Այնուամենայնիվ, եթե հոդերի շարժման շրջանակը սահմանափակ է, նույնիսկ ձեռքի մեծ բացվածքով, հնարավոր է, որ հնարավոր չլինի հասնել որոշակի կոնկրետ դիրքերի:
4. Թևերի բացվածք և ճկունություն.
Ավելի կարճ ձեռքի բացվածքը երբեմն կարող է ապահովել ավելի լավ ճկունություն, քանի որ հոդերի միջև ավելի քիչ միջամտություն կա:
Թևերի երկար բացվածքը կարող է առաջացնել փոխադարձ միջամտություն հոդերի միջև՝ սահմանափակելով ճկունությունը գործող տարածքում:
Օրինակ
Ավելի փոքր թեւերի բացվածքով ռոբոտներ. Եթե ճիշտ նախագծված լինեն, նրանք կարող են հասնել ավելի մեծ ճկունության և ճշգրտության ավելի փոքր աշխատանքային տարածքում:
Ավելի մեծ ձեռքի բացվածքով ռոբոտներ. կարող են աշխատել ավելի մեծ գործառնական տարածքում, սակայն կարող են պահանջել ավելի բարդ հոդերի կազմաձևեր՝ միջամտությունից խուսափելու համար:
եզրակացություն
Ռոբոտի ձեռքի բացվածքը կարևոր գործոն է գործառնական տարածության տիրույթը որոշելու համար, սակայն գործառնական տարածքի հատուկ ձևի և չափի վրա ազդում են նաև այլ գործոններ, ինչպիսիք են համատեղ շարժման տիրույթը, ազատության աստիճանը և այլն: Նախագծելիս և ընտրելիս: ռոբոտների համար անհրաժեշտ է համակողմանիորեն դիտարկել ձեռքի բացվածքի և գործառնական տարածության միջև կապը՝ կիրառման հատուկ պահանջները բավարարելու համար:
Հրապարակման ժամանակը՝ հոկտեմբերի 12-2024
