Եռակցման համաշխարհային արդյունաբերությունն ավելի ու ավելի է կախված ավտոմատացման տեխնոլոգիայի զարգացման վրա, և եռակցող ռոբոտները, որպես դրա կարևոր բաղադրիչ, դառնում են նախընտրելի ընտրություն շատ ձեռնարկությունների համար: Այնուամենայնիվ, եռակցման ռոբոտ ընտրելիս հաճախ անտեսվում է հիմնական գործոնը, որը ռոբոտի թեւի երկարությունն է: Այսօր մենք կուսումնասիրենք եռակցման ռոբոտների ձեռքի երկարության տարբերություններն ու ազդեցությունները:
Եռակցող ռոբոտի թևի երկարությունը վերաբերում է ռոբոտի հիմքից մինչև ծայրամասային էֆեկտոր հեռավորությանը: Այս երկարության ընտրությունը զգալի ազդեցություն ունի եռակցման գործընթացի արդյունավետության և ճկունության վրա: Ստորև ներկայացված են ձեռքերի տարբեր երկարությունների տարբերություններն ու գործառույթները.
Կարճ թեւ. Կարճ ձեռքով եռակցող ռոբոտն ունի ավելի փոքր աշխատանքային շառավիղ և ավելի կարճ երկարացման հնարավորություն: Դրանք հարմար են սահմանափակ տարածություն ունեցող կամ ճշգրիտ եռակցում պահանջող ծրագրերի համար: Կարճ ձեռքերով ռոբոտները ճկուն են աշխատում նեղ աշխատանքային տարածքում և կարող են կատարել եռակցման նուրբ առաջադրանքներ: Այնուամենայնիվ, իր սահմանափակ աշխատանքային շառավիղով, կարճ ձեռքի ռոբոտները կարող են որոշակի սահմանափակումներ ունենալ եռակցման մեծ աշխատանքային մասերի կամ եռակցման գործողությունների համար, որոնք պահանջում են ծածկել մեծ տարածք:
Երկար թեւ. Ի հակադրություն, երկար ձեռքով եռակցող ռոբոտներն ունեն ավելի մեծ աշխատանքային շառավիղ և երկարաձգման հնարավորություն: Նրանք հարմար են եռակցման աշխատանքների համար, որոնք պահանջում են ծածկել մեծ տարածքներ կամ տարածել մեծ տարածություններ: Երկար ձեռքով ռոբոտները լավ են աշխատում եռակցման մեծ մասերի հետ աշխատելիս և կարող են նվազեցնել վերադիրքավորման անհրաժեշտությունը՝ դրանով իսկ բարելավելով արտադրության արդյունավետությունը: Այնուամենայնիվ, իր մեծ չափերի և աշխատանքային տիրույթի պատճառով երկար ձեռքերով ռոբոտները կարող են պահանջել ավելի շատ տարածք և կարող են սահմանափակվել նեղ աշխատանքային միջավայրերում:
Ընդհանուր առմամբ, եռակցման ռոբոտի թևերի երկարության ընտրությունը պետք է գնահատվի հատուկ կիրառական կարիքների հիման վրա: Սահմանափակ տարածություն ունեցող կամ ճշգրիտ եռակցում պահանջող առաջադրանքների համար կարճ ձեռքի ռոբոտները իդեալական ընտրություն են. Եռակցման մեծ մասերի կամ առաջադրանքների համար, որոնք պահանջում են մեծ տարածք ծածկել, երկար ձեռքով ռոբոտներն ավելի շատ առավելություններ ունեն: Ձեռնարկությունները պետք է համակողմանիորեն հաշվի առնեն այնպիսի գործոններ, ինչպիսիք են աշխատանքային տարածքը, աշխատանքային մասի չափը, արտադրության արդյունավետությունը և արժեքը՝ ռոբոտներ ընտրելիս՝ իրենց կարիքների համար ամենահարմար ձեռքի երկարությունը որոշելու համար:
Հրապարակման ժամանակը՝ օգոստոսի 23-2023
