Ղեկը և դիֆերենցիալ անիվըAGV (Ավտոմատացված կառավարվող մեքենա)երկու տարբեր վարման մեթոդներ են, որոնք ունեն կառուցվածքի, աշխատանքի սկզբունքի և կիրառման բնութագրերի զգալի տարբերություններ.
AGV ղեկ.
1. Կառուցվածքը:
Ղեկը սովորաբար ներառում է մեկ կամ մի քանի ինտեգրված շարժիչ շարժիչներ, ղեկային շարժիչներ, ռեդուկտորներ, կոդավորիչներ և այլ բաղադրիչներ, որոնք ուղղակիորեն տեղադրվում են AGV մարմնի ղեկի լիսեռի վրա: Յուրաքանչյուր ղեկ կարող է ինքնուրույն կառավարել պտտման ուղղությունն ու արագությունը՝ հասնելով ղեկի շուրջբոլոր և կամայական անկյան տակ:
2. Աշխատանքի սկզբունքը.
Ղեկը ինքնուրույն վերահսկում է յուրաքանչյուր անիվի պտտման ուղղությունը և արագությունը՝ հնարավորություն տալով մեքենային շարժվել բոլոր ուղղություններով: Օրինակ, երբ երկու ղեկը պտտվում է նույն ուղղությամբ և նույն արագությամբ, AGV-ն առաջ է շարժվում ուղիղ գծով; Երբ երկու ղեկը պտտվում է տարբեր արագությամբ կամ հակառակ ուղղություններով,AGV-ներկարող է հասնել բարդ շարժումների, ինչպիսիք են տեղում շրջվելը, կողային տեղաշարժը և թեք շարժումը:
3. Կիրառման առանձնահատկությունները.
Ղեկի համակարգը ապահովում է բարձր ճկունություն և կարող է հասնել ճշգրիտ դիրքավորման, շրջադարձի փոքր շառավիղ, միակողմանի շարժում և այլ բնութագրեր, հատկապես հարմար է սահմանափակ տարածությամբ սցենարների, ուղղության հաճախակի փոփոխության կամ ճշգրիտ ամրացման համար, ինչպիսիք են պահեստային լոգիստիկա, ճշգրիտ հավաքում և այլն:
Դիֆերենցիալ անիվ.
1. Կառուցվածք. դիֆերենցիալ անիվը սովորաբար վերաբերում է մի համակարգին, որը բաղկացած է երկու կամ ավելի սովորական շարժիչ անիվներից (ոչ միակողմանի շարժիչ), որոնք կարգավորում են ձախ և աջ անիվների արագության տարբերությունը դիֆերենցիալի միջոցով՝ հասնելու մեքենայի շրջադարձին: Անիվների դիֆերենցիալ համակարգը չի ներառում անկախ ղեկային շարժիչ, և ղեկը կախված է անիվների միջև արագության տարբերությունից:
2. Աշխատանքի սկզբունքը.
Ուղիղ գծով վարելիս դիֆերենցիալ անիվի երկու կողմի անիվները պտտվում են նույն արագությամբ. Շրջվելիս ներքին անիվի արագությունը դանդաղում է, իսկ արտաքին անիվի արագությունը մեծանում է՝ օգտագործելով արագության տարբերությունը, որպեսզի մեքենան սահուն շրջվի: Դիֆերենցիալ անիվները սովորաբար զուգակցվում են ֆիքսված առջևի կամ հետևի անիվների հետ՝ որպես ուղղորդող անիվներ՝ ղեկը միասին ավարտելու համար:
3. Կիրառման առանձնահատկությունները.
Անիվների դիֆերենցիալ համակարգն ունի համեմատաբար պարզ կառուցվածք, էժան, հարմար սպասարկում և հարմար է ծախսերի նկատմամբ զգայուն, տարածության ցածր պահանջներ և ղեկի համեմատաբար սովորական պահանջներ, ինչպիսիք են բացօթյա ստուգումները և նյութերի մշակումը: Այնուամենայնիվ, շրջադարձի մեծ շառավիղի պատճառով նրա ճկունությունը և դիրքավորման ճշգրտությունը համեմատաբար ցածր են:
Ամփոփելով, հիմնական տարբերությունըAGV ղեկիսկ դիֆերենցիալ անիվը հետևյալն է.
•Ղեկավարման մեթոդ.
Ղեկը ձեռք է բերում բոլոր ղեկը՝ անկախ կառավարելով յուրաքանչյուր անիվ, մինչդեռ դիֆերենցիալ անիվը պտտվելու համար կախված է անիվների միջև արագության տարբերությունից:
•Ճկունություն:
Ղեկի համակարգն ունի ավելի բարձր ճկունություն և կարող է հասնել միակողմանի շարժման, շրջադարձի փոքր շառավիղ, ճշգրիտ դիրքավորում և այլն, մինչդեռ դիֆերենցիալ անիվի համակարգն ունի համեմատաբար սահմանափակ շրջադարձային հնարավորություն և ավելի մեծ շրջադարձային շառավիղ:
Դիմումի սցենարներ.
Ղեկը հարմար է այնպիսի իրավիճակների համար, որոնք պահանջում են տարածքի մեծ օգտագործում, ճկունություն և դիրքավորման ճշգրտություն, ինչպիսիք են պահեստավորման նյութատեխնիկական ապահովումը, ճշգրիտ հավաքումը և այլն; Դիֆերենցիալ անիվներն ավելի հարմար են ծախսերի նկատմամբ զգայուն, տարածության ցածր պահանջներ ունեցող սցենարների համար և ունեն ղեկի համեմատաբար սովորական պահանջներ, ինչպիսիք են բացօթյա ստուգումները և նյութերի մշակումը:
Հրապարակման ժամանակը՝ ապրիլի 24-2024
