10 ընդհանուր գիտելիքներ, որոնք դուք պետք է իմանաք արդյունաբերական ռոբոտների մասին, խորհուրդ է տրվում էջանշել:
1. Ի՞նչ է արդյունաբերական ռոբոտը: Ինչի՞ց է կազմված։ Ինչպե՞ս է այն շարժվում: Ինչպե՞ս վերահսկել այն: Ի՞նչ դեր կարող է խաղալ այն:
Հավանաբար, կան որոշ կասկածներ արդյունաբերական ռոբոտների արդյունաբերության վերաբերյալ, և այս 10 գիտելիքների կետերը կարող են օգնել ձեզ արագ ձևավորել արդյունաբերական ռոբոտների հիմնական պատկերացումները:
Ռոբոտը մեքենա է, որն ունի եռաչափ տարածության մեջ ազատության շատ աստիճաններ և կարող է հասնել բազմաթիվ մարդաբանական գործողություններ և գործառույթներ, մինչդեռ արդյունաբերական ռոբոտները ռոբոտներ են, որոնք կիրառվում են արդյունաբերական արտադրության մեջ: Դրա բնութագրերն են՝ ծրագրավորելիությունը, մարդակերպությունը, ունիվերսալությունը և մեխատրոնիկայի ինտեգրումը։
2. Որո՞նք են արդյունաբերական ռոբոտների համակարգի բաղադրիչները: Որո՞նք են նրանց համապատասխան դերերը:
Շարժիչային համակարգ. փոխանցման սարք, որը ռոբոտին հնարավորություն է տալիս աշխատել: Մեխանիկական կառուցվածքի համակարգ. ազատության բազմաստիճան մեխանիկական համակարգ, որը բաղկացած է երեք հիմնական բաղադրիչներից՝ ռոբոտային թևի մարմին, ձեռքեր և վերջավոր գործիքներ: Զգայական համակարգ. բաղկացած է ներքին սենսորային մոդուլներից և արտաքին սենսորային մոդուլներից՝ ներքին և արտաքին միջավայրի պայմանների վերաբերյալ տեղեկատվություն ստանալու համար: Ռոբոտների միջավայրի փոխազդեցության համակարգ. համակարգ, որը թույլ է տալիս արդյունաբերական ռոբոտներին փոխազդել և համակարգել արտաքին միջավայրի սարքերի հետ: Մարդու մեքենաների փոխազդեցության համակարգ. սարք, որտեղ օպերատորները մասնակցում են ռոբոտի կառավարմանը և շփվում ռոբոտի հետ: Կառավարման համակարգ. Հիմնվելով ռոբոտի աշխատանքի ցուցումների ծրագրի և սենսորների հետադարձ կապի ազդանշանների վրա՝ այն վերահսկում է ռոբոտի կատարման մեխանիզմը՝ նշված շարժումներն ու գործառույթները ավարտելու համար:
3. Ի՞նչ է նշանակում ռոբոտի ազատության աստիճանը:
Ազատության աստիճանները վերաբերում են ռոբոտի տիրապետած անկախ կոորդինատային առանցքի շարժումների քանակին և չպետք է ներառեն բռնիչի ազատության բացման և փակման աստիճանները (վերջնական գործիք): Եռաչափ տարածության մեջ առարկայի դիրքն ու կեցվածքը նկարագրելու համար պահանջվում է վեց աստիճան ազատություն, դիրքային գործողությունները պահանջում են երեք աստիճանի ազատություն (իրան, ուս, արմունկ), իսկ կեցվածքի գործողությունները պահանջում են երեք աստիճան ազատություն (քայլ, թեքություն, գլորում):
Արդյունաբերական ռոբոտների ազատության աստիճանները նախագծված են ըստ իրենց նպատակի, որը կարող է լինել 6 աստիճանից պակաս կամ ազատության 6 աստիճանից ավելի:
4. Որո՞նք են արդյունաբերական ռոբոտների հիմնական պարամետրերը:
Ազատության աստիճան, կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն, աշխատանքային միջակայք, առավելագույն աշխատանքային արագություն և կրող հզորություն:
5. Որո՞նք են համապատասխանաբար մարմնի և ձեռքերի գործառույթները: Ի՞նչ հարցեր պետք է նշել:
Ֆյուզելյաժը մի բաղադրիչ է, որն աջակցում է ձեռքերին և, ընդհանուր առմամբ, հասնում է այնպիսի շարժումների, ինչպիսիք են բարձրացումը, շրջադարձը և բարձրացումը: Ֆյուզելաժը նախագծելիս այն պետք է ունենա բավարար կոշտություն և կայունություն. Զորավարժությունները պետք է լինեն ճկուն, իսկ ուղեցույցի թևի երկարությունը՝ բարձրացնելու և իջեցնելու համար, չպետք է չափազանց կարճ լինի՝ խցանումից խուսափելու համար: Ընդհանրապես, պետք է լինի ուղղորդող սարք; Կառուցվածքային դասավորությունը պետք է լինի ողջամիտ: Թևը բաղադրիչ է, որն ապահովում է դաստակի և աշխատանքային մասի ստատիկ և դինամիկ բեռները, հատկապես բարձր արագությամբ շարժման ժամանակ, ինչը կառաջացնի զգալի իներցիոն ուժեր՝ առաջացնելով ազդեցություն և ազդելով դիրքավորման ճշգրտության վրա:
Թևը նախագծելիս պետք է ուշադրություն դարձնել բարձր կոշտության պահանջներին, լավ առաջնորդությանը, թեթև քաշին, հարթ շարժմանը և բարձր դիրքավորման ճշգրտությանը: Փոխանցման այլ համակարգերը պետք է լինեն հնարավորինս հակիրճ՝ փոխանցման ճշգրտությունն ու արդյունավետությունը բարելավելու համար. Յուրաքանչյուր բաղադրիչի դասավորությունը պետք է լինի ողջամիտ, իսկ շահագործումն ու սպասարկումը՝ հարմար. Հատուկ հանգամանքները պահանջում են հատուկ ուշադրություն, և ջերմային ճառագայթման ազդեցությունը պետք է հաշվի առնվի բարձր ջերմաստիճանի միջավայրում: Քայքայիչ միջավայրում պետք է հաշվի առնել կոռոզիայից կանխարգելումը: Վտանգավոր միջավայրերը պետք է հաշվի առնեն անկարգությունների կանխարգելման խնդիրները:
6. Ո՞րն է դաստակի ազատության աստիճանների հիմնական գործառույթը:
Դաստակի ազատության աստիճանը հիմնականում ձեռքի ցանկալի կեցվածքին հասնելն է։ Ապահովելու համար, որ ձեռքը կարող է լինել ցանկացած ուղղությամբ տարածության մեջ, պահանջվում է, որ դաստակը կարողանա պտտել երեք կոորդինատային առանցքները՝ X, Y և Z տարածության մեջ: Այն ունի երեք աստիճանի ազատություն՝ շրջվել, պտտվել և շեղվել:
7. Robot End Tools-ի գործառույթը և բնութագրերը
Ռոբոտի ձեռքը բաղադրիչ է, որն օգտագործվում է աշխատանքային մասերը կամ գործիքները բռնելու համար և անկախ բաղադրիչ է, որը կարող է ունենալ ճանկեր կամ մասնագիտացված գործիքներ:
8. Որո՞նք են ծայրային գործիքների տեսակները, որոնք հիմնված են սեղմման սկզբունքի վրա: Ի՞նչ կոնկրետ ձևեր են ներառված:
Ըստ սեղմման սկզբունքի, ծայրի սեղմիչ ձեռքերը բաժանվում են երկու տեսակի. սեղմման տեսակները ներառում են ներքին աջակցության տեսակը, արտաքին սեղմման տեսակը, թարգմանական արտաքին սեղմման տեսակը, կեռիկի տեսակը և զսպանակային տեսակը; Ադսորբցիոն տեսակները ներառում են մագնիսական ներծծում և օդի ներծծում:
9. Որո՞նք են հիդրավլիկ և օդաճնշական փոխանցման միջև տարբերությունները գործառնական ուժի, փոխանցման կատարման և հսկողության կատարման առումով:
Գործող հզորություն. Հիդրավլիկ ճնշումը կարող է առաջացնել զգալի գծային շարժում և պտտվող ուժ՝ 1000-ից մինչև 8000 Ն բռնող քաշով; Օդի ճնշումը կարող է ձեռք բերել ավելի փոքր գծային շարժման և պտտման ուժեր, իսկ բռնելու քաշը 300Ն-ից պակաս է:
Փոխանցման կատարումը. Հիդրավլիկ սեղմման փոքր փոխանցումը կայուն է, առանց ազդեցության և հիմնականում առանց փոխանցման հետաձգման՝ արտացոլելով շարժման զգայուն արագությունը մինչև 2 մ/վրկ; Ցածր մածուցիկությամբ, խողովակաշարի ցածր կորստով և հոսքի բարձր արագությամբ սեղմված օդը կարող է հասնել ավելի բարձր արագության, բայց բարձր արագության դեպքում այն ունի վատ կայունություն և ծանր ազդեցություն: Սովորաբար, մխոցը 50-ից 500 մմ/վ է:
Վերահսկել կատարումը: Հիդրավլիկ ճնշումը և հոսքի արագությունը հեշտ է վերահսկել և կարող են կարգավորվել արագության անկայուն կարգավորման միջոցով. Ցածր արագությամբ օդի ճնշումը դժվար է վերահսկել և ճշգրիտ տեղակայել, ուստի սերվո կառավարումը սովորաբար չի իրականացվում:
10. Ո՞րն է աշխատանքի տարբերությունը սերվո շարժիչների և քայլային շարժիչների միջև:
Կառավարման ճշգրտությունը տարբեր է (սերվո շարժիչների կառավարման ճշգրտությունը երաշխավորված է շարժիչի լիսեռի հետևի վերջում գտնվող պտտվող կոդավորիչով, իսկ սերվո շարժիչների կառավարման ճշգրտությունը ավելի բարձր է, քան քայլային շարժիչները); Տարբեր ցածր հաճախականության բնութագրեր (սերվո շարժիչներն աշխատում են շատ սահուն և թրթռում չեն ունենում նույնիսկ ցածր արագության դեպքում: Սովորաբար, սերվո շարժիչներն ունեն ցածր հաճախականության ավելի լավ կատարում, քան ստեպպեր շարժիչները); Տարբեր ծանրաբեռնված հնարավորություններ (քայլային շարժիչները չունեն ծանրաբեռնվածության հնարավորություններ, մինչդեռ սերվո շարժիչներն ունեն ծանրաբեռնվածության ուժեղ հնարավորություններ); Տարբեր գործառնական կատարում (բաց հանգույցի հսկողություն քայլային շարժիչների համար և փակ հանգույցի կառավարում AC servo drive համակարգերի համար); Արագության արձագանքման կատարումը տարբեր է (AC servo համակարգի արագացման կատարումը ավելի լավ է):
Հրապարակման ժամանակը՝ Dec-01-2023
