-ի դիմումըարդյունաբերական ռոբոտներժամանակակից արտադրությունում գնալով ավելի է տարածվում։ Նրանք կարող են ոչ միայն բարելավել արտադրության արդյունավետությունը, նվազեցնել աշխատուժի ծախսերը, այլեւ ապահովել արտադրանքի որակն ու կայունությունը: Այնուամենայնիվ, արդյունաբերական ռոբոտների դերն ամբողջությամբ օգտագործելու համար անհրաժեշտ է տիրապետել որոշակի գործնական և կիրառական հմտությունների։ Այս հոդվածը կամփոփի արդյունաբերական ռոբոտների գործնական շահագործման և կիրառման հմտությունները, որոնք կարելի է բաժանել հետևյալ հիմնական կետերի.
1. Նախնական պատրաստում և անվտանգ շահագործում.
Հասկանալ ռոբոտի շահագործման ձեռնարկը, ծանոթ լինել ռոբոտի կառուցմանը, պարամետրերի պարամետրերին և ֆունկցիոնալ սահմանափակումներին:
Անցկացրեք անվտանգության համար անհրաժեշտ ուսուցում, կրեք անձնական պաշտպանիչ սարքավորումներ, պահպանեք անվտանգության շահագործման ընթացակարգերը և համոզվեք, որ ռոբոտի համակարգը աշխատում է անվտանգ ռեժիմով:
Դժբախտ պատահարներից խուսափելու համար տեղադրեք անվտանգության ցանկապատեր և վթարային կանգառի կոճակներ:
2. Ռոբոտի ծրագրավորում և վրիպազերծում.
Օֆլայն ծրագրավորման համար օգտագործեք ռոբոտների ծրագրավորման ծրագրեր (օրինակ՝ ABB-ի RobotStudio, FANUC-ի Robot Guide-ը և այլն)՝ ռոբոտի շարժման հետագծերը և առաջադրանքների գործընթացները նմանակելու համար:
Սովորեք և տիրապետեք ռոբոտների ծրագրավորման լեզուներին, ինչպիսիք են RAPID, Karel և այլն՝ առցանց ծրագրավորման և վրիպազերծման համար:
Ստուգեք ռոբոտի գործիքի կոորդինատային համակարգը (TCP)՝ ապահովելու ռոբոտի շարժման ճշգրտությունը:
3. Հետագծի պլանավորում և շարժման կառավարում.
Ելնելով աշխատանքային մասի ձևից և պահանջներիցեռակցման, հավաքման և այլ գործընթացներ, պլանավորեք շարժման ողջամիտ հետագիծ՝ միջամտությունից և բախումից խուսափելու համար:
Սահմանեք արագացման և դանդաղման, արագության և արագացման համապատասխան պարամետրեր՝ սահուն և արդյունավետ շարժում ապահովելու համար:
4. Սենսորների և տեսողական համակարգերի ինտեգրում.
Իմացեք, թե ինչպես ինտեգրել և օգտագործել սենսորները (օրինակ՝ ուժային սենսորները, ֆոտոէլեկտրական սենսորները և այլն)՝ արտաքին միջավայրի ռոբոտի ընկալմանը հասնելու համար:
Արտադրության ճշգրտությունը բարելավելու համար տեսողական համակարգերի օգտագործումը դիրքորոշման, մասերի ճանաչման և որակի վերահսկման համար:
5. Գործընթացի օպտիմալացում և պարամետրերի ճշգրտում.
Կարգավորեք եռակցման հոսանքը, լարումը, արագությունը և այլ պարամետրերը՝ ըստ եռակցման տարբեր գործընթացների (օրինակ՝ MIG, TIG, լազերային եռակցում և այլն):
Առաջադրանքների համար, ինչպիսիք են բեռնաթափումը և հավաքումը, կարգավորեք ամրագոտիների դիզայնը, բռնելու ուժը և թողարկման ժամանակը՝ գործընթացի կայունությունն ապահովելու համար:
6. Անսարքությունների վերացում և սպասարկում.
Սովորեք և կիրառեք անսարքությունների վերացման ընդհանուր մեթոդները, ինչպիսիք են հոդերի խցանումը, հաղորդակցության աննորմալությունները, սենսորների խափանումները և այլն:
Պարբերաբար պահպանեք ռոբոտը, ներառյալ քսելը, մաքրելը և ռոբոտի բոլոր հոդերը, մալուխները և տվիչները ստուգելը:
Արտադրողի առաջարկությունների համաձայն՝ ժամանակին կատարեք կանխարգելիչ սպասարկում՝ ներառյալ խոցելի մասերի փոխարինումը, էլեկտրական միացումների ստուգումը և այլն:
7. Համակարգի ինտեգրում և համատեղ աշխատանք.
Ինտեգրել ռոբոտները ավտոմատացման այլ սարքավորումների հետ (օրինակ՝ փոխակրիչ գծերը, PLC-ները, AGV-ները և այլն)՝ արտադրական գծի ավտոմատացման հասնելու համար:
Համատեղ ռոբոտների կիրառման ժամանակ ապահովեք մարդ-մեքենա համագործակցության անվտանգությունը և սովորեք և կիրառեք համատեղ ռոբոտների անվտանգության եզակի գործառույթները:
8. Շարունակական ուսուցում և տեխնոլոգիական նորարարություն.
-ի շարունակական առաջընթացովԱրդյունաբերական ռոբոտների տեխնոլոգիաՄենք կշարունակենք հետևել նոր տեխնոլոգիաներին և հավելվածներին, ինչպիսիք են ռոբոտների ամպային հարթակները և AI տեխնոլոգիաների կիրառումը ռոբոտներում:
Ամփոփելով, արդյունաբերական ռոբոտների գործնական շահագործման և կիրառման հմտությունները ներառում են ոչ միայն հիմնական հմտությունները, ինչպիսիք են գործարկումը, ծրագրավորումը և ռոբոտի վրիպազերծումը, այլ նաև կիրառական առաջադեմ կարողությունները, ինչպիսիք են համակարգի ինտեգրումը, գործընթացների օպտիմիզացումը և անվտանգության կանխարգելումը ամբողջ ավտոմատացված արտադրության համար: տող. Միայն շարունակական պրակտիկայի և ուսուցման միջոցով կարելի է լիովին օգտագործել արդյունաբերական ռոբոտների արդյունավետությունը, բարելավել արտադրության արդյունավետությունը և արտադրանքի որակը:
Հրապարակման ժամանակը՝ ապրիլ-08-2024
