Ռոբոտի կառուցվածքի կազմը և գործառույթը

• Գործառույթը:
Տրամադրել տվյալներ ռոբոտների և արտաքին միջավայրի փոխազդեցության վերաբերյալ:
Գիտակցեք ռոբոտների ընկալման ունակությունը:
4. Կառավարման համակարգ
Սահմանում. Սարքավորումների և ծրագրային ապահովման համակարգ, որը պատասխանատու է սենսորային տվյալների ստացման, տեղեկատվության մշակման և գործարկիչներին հրահանգներ տալու համար:
• Բաղադրիչներ.
Կենտրոնական պրոցեսորային միավոր (CPU)Հաշվարկային առաջադրանքների մշակում:
Հիշողություն: Պահպանում է ծրագրերը և տվյալները:
Մուտքային/ելքային միջերեսներ. միացրեք սենսորներն ու շարժիչները:
Հաղորդակցության մոդուլ. Իրականացնել հաղորդակցություն այլ սարքերի հետ:
Ծրագրային ապահովում՝ ներառյալ օպերացիոն համակարգեր, դրայվերներ, կառավարման ալգորիթմներ և այլն:
• Գործառույթը:
• Վերահսկել ռոբոտի շարժումը.
Իրականացնել ռոբոտների խելացի որոշումներ կայացնելը:
• Տվյալների փոխանակում արտաքին համակարգերի հետ:
5. Էլեկտրամատակարարման համակարգ
Սահմանում. Սարք, որը էներգիա է ապահովում ռոբոտներին:
• Տեսակը՝
Մարտկոց. սովորաբար օգտագործվում է շարժական ռոբոտների համար:
AC Power Supply. սովորաբար օգտագործվում է ֆիքսված ռոբոտների համար:
DC էլեկտրամատակարարում. հարմար է կայուն լարման պահանջող իրավիճակների համար:
• Գործառույթը:
Էլեկտրաէներգիա տրամադրեք ռոբոտին:
Կառավարեք էներգիայի բաշխումը և պահեստավորումը:
6. Փոխանցման համակարգ
Սահմանում. Համակարգ, որը փոխանցում է ուժը շարժիչներից շարժվող մասերին:
• Տեսակը՝
Փոխանցման տուփ. օգտագործվում է արագությունը և ոլորող մոմենտը փոխելու համար:
Գոտի փոխանցման տուփ: Օգտագործվում է հզորությունը երկար հեռավորությունների վրա փոխանցելու համար:
Շղթայական փոխանցում. հարմար է այնպիսի իրավիճակների համար, որոնք պահանջում են բարձր հուսալիություն:
Առաջատար պտուտակային փոխանցում. Օգտագործվում է գծային շարժման համար:
• Գործառույթը:
Գործարկիչի հզորությունը փոխանցեք շարժվող մասերին:
Իրականացնել արագության և ոլորող մոմենտների փոխարկումը:
7. Մանիպուլյատոր
Սահմանում. Մեխանիկական կառուցվածք, որն օգտագործվում է հատուկ առաջադրանքներ կատարելու համար:
• Բաղադրիչներ.
• Հոդեր. հասնել ազատության շարժման բազմակի աստիճանի:
Վերջնական էֆեկտորներ. օգտագործվում են հատուկ առաջադրանքներ կատարելու համար, ինչպիսիք են բռնիչներ, ներծծող բաժակներ և այլն:
• Գործառույթը:
• Ձեռք բերեք առարկաների ճշգրիտ բռնում և տեղադրում:
• Կատարել բարդ գործառնական առաջադրանքներ:
8. Բջջային հարթակ
Սահմանում. մաս, որը ռոբոտին հնարավորություն է տալիս ինքնուրույն շարժվել:
• Տեսակը՝
Անիվավոր: Հարմար է հարթ մակերեսների համար:
Հետևված. Հարմար է բարդ տեղանքների համար:
Ոտքերով. Հարմար է տարբեր տեղանքների համար:
• Գործառույթը:
Իրականացնել ռոբոտների ինքնավար շարժումը:
Հարմարվել տարբեր աշխատանքային միջավայրերին:
ամփոփում
Ռոբոտների կառուցվածքային ձևավորումբարդ գործընթաց է, որը ներառում է բազմաթիվ առարկաների գիտելիքներ և տեխնոլոգիաներ: Ամբողջական ռոբոտը սովորաբար բաղկացած է մարմնից, հոդերից, սենսորներից, կառավարման համակարգից, էներգահամակարգից, փոխանցման համակարգից, ռոբոտային թեւից և շարժական հարթակից: Յուրաքանչյուր մաս ունի իր հատուկ գործառույթն ու դերը, որոնք միասին որոշում են ռոբոտի կատարումն ու կիրառման շրջանակը։ Խելամիտ կառուցվածքային դիզայնը կարող է ռոբոտներին հնարավորություն տալ հասնել առավելագույն արդյունավետության կոնկրետ կիրառական սցենարներում: