Համատեղ ռոբոտներվերջին տարիներին ռոբոտաշինության հանրաճանաչ ենթարդյունաբերություն է: Համագործակցող ռոբոտները ռոբոտների մի տեսակ են, որոնք կարող են ապահով կերպով փոխազդել/շփվել մարդկանց հետ՝ ընդլայնելով ռոբոտի գործառույթների «մարդկային» հատկանիշը և ունենալով որոշակի ինքնավար վարքագիծ և համագործակցային ունակություններ: Կարելի է ասել, որ համագործակցող ռոբոտները մարդկանց ամենալուռ գործընկերներն են։ Չկառուցված միջավայրում համագործակցող ռոբոտները կարող են համագործակցել մարդկանց հետ, ապահով կերպով կատարել նշանակված առաջադրանքները:
Համատեղ ռոբոտներն ունեն օգտագործման հեշտություն, ճկունություն և անվտանգություն: Դրանց թվում, օգտագործելիությունը անհրաժեշտ պայման է վերջին տարիներին համատեղ ռոբոտների արագ զարգացման համար, ճկունությունը անհրաժեշտ նախապայման է մարդկանց կողմից համատեղ ռոբոտների լայն կիրառման համար, իսկ անվտանգությունը՝ համագործակցային ռոբոտների անվտանգ աշխատանքի հիմնական երաշխիքը: Այս երեք հիմնական բնութագրերը որոշում են համատեղ ռոբոտների կարևոր դիրքը արդյունաբերական ռոբոտաշինության ոլորտում, և դրանց կիրառման սցենարներն ավելի լայն են, քանավանդական արդյունաբերական ռոբոտներ.
Ներկայում ոչ պակաս, քան 30 տեղական և արտասահմանյան ռոբոտ արտադրողներ համատեղ ռոբոտներ են թողարկել և համատեղ ռոբոտներ ներմուծել արտադրական գծեր՝ ճշգրիտ հավաքման, փորձարկման, արտադրանքի փաթեթավորման, փայլեցման, հաստոցների բեռնման և բեռնաթափման և այլ աշխատանքներ կատարելու համար: Ստորև ներկայացված է համատեղ ռոբոտների կիրառման լավագույն տասնյակ սցենարների համառոտ ներածություն:
1. Փաթեթավորման stacking
Փաթեթավորման պալետավորումը համագործակցային ռոբոտների կիրառություններից մեկն է: Ավանդական արդյունաբերության մեջ ապամոնտաժումը և ծղոտե երեսպատումը խիստ կրկնվող աշխատանք է: Համատեղ ռոբոտների օգտագործումը կարող է փոխարինել ձեռքով փոխարինումը փաթեթավորման արկղերի ապափաթեթավորման և ծղոտե ներքնակի մեջ, ինչը ձեռնտու է ապրանքների հավաքման կարգուկանոնի և արտադրության արդյունավետությունը բարելավելու համար: Ռոբոտը նախ հանում է փաթեթավորման տուփերը ծղոտե ներքնակից և տեղադրում դրանք փոխակրիչի վրա: Այն բանից հետո, երբ արկղերը հասնում են փոխակրիչի գծի ծայրին, ռոբոտը ծծում է տուփերը և դրանք դնում մեկ այլ ծղոտի վրա:
2. Փայլեցում
Համագործակցող ռոբոտի վերջը հագեցած է ուժի կառավարման տեխնոլոգիայով և հետ քաշվող խելացի լողացող փայլեցնող գլխով, որը պահպանվում է մշտական ուժով մակերեսի փայլեցման օդաճնշական սարքի միջոցով: Այս հավելվածը կարող է օգտագործվել արտադրական արդյունաբերության տարբեր տեսակի կոպիտ մասերի փայլեցման համար: Գործընթացի պահանջներին համապատասխան՝ աշխատանքային մասի մակերեսային կոշտությունը կարող է կոպիտ կամ ճշգրիտ հղկվել։ Այն կարող է նաև պահպանել փայլեցման հաստատուն արագություն և իրական ժամանակում փոխել փայլեցման հետագիծը՝ ըստ հղկման մակերևույթի շփման ուժի չափի՝ փայլեցման հետագիծը հարմարեցնելով աշխատանքային մասի մակերեսի կորության և արդյունավետորեն վերահսկելով հեռացված նյութի քանակը։ .
3. Քաշեք ուսուցում
Օպերատորները կարող են ձեռքով քաշել համագործակցող ռոբոտը՝ հասնելու որոշակի դիրքի կամ շարժվել որոշակի հետագծով, միաժամանակ գրանցելով դիրքի տվյալները դասավանդման գործընթացում՝ ինտուիտիվ կերպով ռոբոտին կիրառման առաջադրանքները սովորեցնելու համար: Սա կարող է զգալիորեն կրճատել համագործակցային ռոբոտի ծրագրավորման արդյունավետությունը հավելվածների տեղակայման փուլում, նվազեցնել օպերատորների պահանջները և հասնել ծախսերի կրճատման և արդյունավետության բարձրացման նպատակին:
4. Սոսնձում և բաշխում
Համագործակցային ռոբոտները փոխարինում են մարդկային աշխատանքինսոսնձում, որը ներառում է մեծ ծավալի աշխատանք և լավ որակով պատրաստված է։ Նա ավտոմատ կերպով սոսինձ է թողարկում ծրագրին համապատասխան, ավարտում է պլանավորման ուղին և կարող է վերահսկել սոսինձի քանակությունը, որը տրամադրվում է սահմանված պահանջներին համապատասխան՝ ապահովելու միասնական բաշխում: Այն լայնորեն օգտագործվում է սոսինձի կիրառություն պահանջող տարբեր սցենարներում, ինչպիսիք են ավտոմոբիլային մասերի արդյունաբերությունը և 3C էլեկտրոնիկայի արդյունաբերությունը:
5. Հաղորդալարերի հավաքում
Համատեղ ռոբոտի ուժի կառավարման հավաքման տեխնոլոգիան կարող է գործնականում կիրառվել ավտոմոբիլային փոխանցման տուփերում շարժակների հավաքման համար: Հավաքման գործընթացում շարժակների դիրքը կերակրման տարածքում նախ ընկալվում է տեսողական համակարգի կողմից, այնուհետև շարժակները բռնում և հավաքում են: Հավաքման գործընթացում շարժակների միջև համապատասխանության աստիճանը զգացվում է ուժային սենսորի միջոցով: Երբ շարժակների միջև ուժ չի հայտնաբերվում, փոխանցումները ճշգրտորեն տեղադրվում են ֆիքսված դիրքում, որպեսզի ավարտվի մոլորակային շարժակների հավաքումը:
6. Համակարգային զոդում
Ներկայիս շուկայում գերազանց ձեռքով եռակցող սարքերը շատ քիչ են դարձել, և ձեռքով եռակցումը ռոբոտի համատեղ եռակցմամբ փոխարինելը շատ գործարանների համար առաջնահերթ ընտրություն է: Համատեղ ռոբոտ-ռոբոտ ձեռքերի ճկուն հետագծի բնութագրերի հիման վրա կարգավորեք ճոճվող թեւի լայնությունը և ճշգրտությունը և օգտագործեք մաքրման և կտրող համակարգ՝ եռակցման ատրճանակի խցանումը վերացնելու և ձեռքով շահագործման գործընթացներում սպառումը և ժամանակի սպառումը նվազեցնելու համար: Համատեղ ռոբոտի եռակցման համակարգը ունի բարձր ճշգրտություն և կրկնելիություն, ինչը հարմար է դարձնում երկարաժամկետ արտադրական գործընթացներին և ապահովում է արտադրանքի որակի հետևողականությունը: Եռակցման համակարգի ծրագրավորման աշխատանքը շատ հեշտ է սկսել, նույնիսկ անփորձ անձնակազմը կարող է կես ժամվա ընթացքում ավարտել եռակցման համակարգի ծրագրավորումը: Միևնույն ժամանակ, ծրագիրը կարող է պահպանվել և նորից օգտագործվել՝ զգալիորեն նվազեցնելով նոր աշխատակիցների վերապատրաստման ծախսերը:
7. Պտուտակային կողպեք
Աշխատանքային ինտենսիվ հավաքման կիրառություններում համագործակցող ռոբոտները հասնում են ճշգրիտ պտուտակով կողպման՝ ճշգրիտ դիրքավորման և ճանաչման միջոցով՝ հզոր արտադրական ճկունությամբ և առավելություններով: Նրանք փոխարինում են մարդու ձեռքերը պտուտակների որոնման, տեղադրման և ամրացման ավտոմատ սարքերի ամբողջականացման համար և կարող են բավարարել ձեռնարկություններում խելացի կողպման գործընթացների կարիքները:
8. Որակի ստուգում
Փորձարկման համար համատեղ ռոբոտների օգտագործումը կարող է հասնել բարձրորակ թեստավորման և արտադրության ավելի ճշգրիտ խմբաքանակների: Անցկացնելով մասերի որակի ստուգում, ներառյալ պատրաստի մասերի համապարփակ ստուգումը, ճշգրիտ մշակված մասերի բարձր լուծաչափով պատկերի ստուգումը և մասերի և CAD մոդելների համեմատությունն ու հաստատումը, որակի ստուգման գործընթացը կարող է ավտոմատացվել՝ արագ ստուգման արդյունքներ ստանալու համար:
9. Սարքավորումների խնամք
Համատեղ ռոբոտի օգտագործումը կարող է պահպանել բազմաթիվ մեքենաներ: Համագործակցող բուժքույրական ռոբոտները պահանջում են հատուկ սարքերի համար հատուկ մուտքի/ելք կապող սարքավորում, որը հուշում է ռոբոտին, երբ մուտք գործի հաջորդ արտադրական ցիկլը կամ երբ լրացնի նյութերը՝ ազատելով աշխատուժը և բարելավելով արտադրության արդյունավետությունը:
Բացի վերը նշվածից, համագործակցող ռոբոտները կիրառվում են նաև այլ ոչ արտադրական և ոչ ավանդական ոլորտներում, ինչպիսիք են մշակման գործառնությունները, բժշկական և վիրաբուժական պրոցեդուրաները, պահեստավորումը և նյութատեխնիկական ապահովումը և մեքենաների սպասարկումը: Արհեստական ինտելեկտի զարգացման և հասունացման հետ մեկտեղ համագործակցող ռոբոտները կդառնան ավելի խելացի և ավելի շատ աշխատանքային պարտականություններ կստանձնեն բազմաթիվ ոլորտներում՝ դառնալով մարդկանց համար կարևոր օգնականներ:
Հրապարակման ժամանակը՝ Dec-16-2023
