Արագ տեխնոլոգիական զարգացման ժամանակակից դարաշրջանում արդյունաբերական ռոբոտները ավելի ու ավելի կարևոր դեր են խաղում արտադրության մեջ՝ շնորհիվ իրենց բարձր արդյունավետության, ճշգրտության և կայունության: Այնուամենայնիվ, չնայած արդյունաբերական ռոբոտների կողմից բերված բազմաթիվ առավելություններին, դեռևս կան որոշ սահմանափակումներ դրանց կիրառման մեջ:
1, Բարձր արժեքը
Արդյունաբերական ռոբոտների գնման արժեքը դրանց կիրառման հիմնական սահմանափակումներից մեկն է։ Առաջատար արդյունաբերական ռոբոտը թանկ է, իսկ որոշ փոքր ու միջին ձեռնարկությունների համար դա հսկայական ներդրում է։ Բացի գնման գնից, համեմատաբար բարձր են նաև արդյունաբերական ռոբոտների տեղադրման, վրիպազերծման և սպասարկման ծախսերը: Տեղադրման գործընթացը պահանջում է պրոֆեսիոնալ տեխնիկների աշխատել և ապահովել, որ ռոբոտը կարող է ճշգրիտ տեղադրվել արտադրական գծում: Վրիպազերծման փուլում անհրաժեշտ է մանրակրկիտ կարգավորել ռոբոտի տարբեր պարամետրերը՝ տարբեր արտադրական առաջադրանքներին հարմարվելու համար: Սպասարկման առումով կարևոր են նաև կանոնավոր պահպանումն ու վերանորոգումը, ինչը ձեռնարկություններից պահանջում է որոշակի մարդկային և նյութական ռեսուրսների ներդրում:
Բացի այդ,արդյունաբերական ռոբոտների ծառայության ժամկետընաև գործոն է, որը պետք է հաշվի առնել: Չնայած արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար ունեն երկար սպասարկման ժամկետ, տեխնոլոգիայի շարունակական առաջընթացի հետ ռոբոտի փոխարինման արագությունը նույնպես արագանում է: Սա նշանակում է, որ արդյունաբերական ռոբոտներ գնելուց հետո ընկերությունները կարող են մոտ ապագայում մտածել սարքավորումների արդիականացման կամ փոխարինման մասին՝ հետագա ծախսերն ավելացնելով:
2, համալիր ծրագրավորում և շահագործում
Արդյունաբերական ռոբոտների ծրագրավորումը և շահագործումը համեմատաբար բարդ են և պահանջում են պրոֆեսիոնալ տեխնիկներ՝ դրանք շահագործելու համար: Համապատասխան տեխնիկական գիտելիքներ չունեցող ընկերությունների որոշ աշխատակիցների համար արդյունաբերական ռոբոտների ծրագրավորման և շահագործման հմտությունները սովորելը և տիրապետելը մեծ ժամանակ և ջանք է պահանջում: Ավելին, տարբեր ապրանքանիշերի և մոդելների արդյունաբերական ռոբոտները կարող են ունենալ ծրագրավորման տարբեր մեթոդներ և գործառնական ինտերֆեյսներ, ինչը նաև մեծացնում է ձեռնարկությունների աշխատակիցների վերապատրաստման դժվարությունն ու արժեքը:
Ծրագրավորման առումով արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար պահանջում են ծրագրավորման մասնագիտացված ծրագրակազմ ծրագրավորման համար: Այս ծրագրերը սովորաբար ունեն բարձր տեխնիկական շեմ և պահանջում են, որ ծրագրավորողները ունենան որոշակի մակարդակ համակարգչային ծրագրավորման և ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի ոլորտում: Բացի այդ, ծրագրավորման գործընթացում անհրաժեշտ է նաև հաշվի առնել այնպիսի գործոններ, ինչպիսիք են ռոբոտի շարժման հետագիծը, արագությունը, արագացումը և այլն՝ ապահովելու համար, որ ռոբոտը կարողանա ճշգրիտ կատարել արտադրական առաջադրանքները: Սա պահանջում է բարձր մակարդակի տեխնիկական իմացություն և փորձ ծրագրավորողներից:
Գործողության առումով արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար պետք է աշխատեն կառավարման վահանակի կամ հեռակառավարման վահանակի միջոցով: Վթարներից խուսափելու համար պետք է ուշադրություն դարձնել ռոբոտի անվտանգությանը շահագործման ընթացքում: Միևնույն ժամանակ, օպերատորները նաև պետք է վերահսկեն ռոբոտի իրական ժամանակում շահագործման կարգավիճակը՝ խնդիրները արագ հայտնաբերելու և լուծելու համար: Սա նաև պահանջում է օպերատորների կողմից տեխնիկական գիտելիքների բարձր մակարդակ և պատասխանատվության զգացում:
3, Սահմանափակ հարմարվողականություն
Արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար նախատեսված են արտադրական հատուկ առաջադրանքների համար, և նրանց հարմարվողականությունը համեմատաբար սահմանափակ է: Երբ արտադրության առաջադրանքները փոխվում են, արդյունաբերական ռոբոտները կարող են վերածրագրավորվել, ճշգրտվել կամ նույնիսկ փոխարինվել նոր սարքավորումներով: Ձեռնարկությունների համար դա ոչ միայն մեծացնում է ծախսերը, այլև կարող է ազդել արտադրության առաջընթացի վրա:
Օրինակ, երբ ապրանքի չափը, ձևը կամ գործընթացի պահանջները փոխվում են, արդյունաբերական ռոբոտները կարող են վերածրագրավորվել և հարմարեցնել նոր արտադրական առաջադրանքներին հարմարվելու համար: Եթե զգալի փոփոխություններ լինեն, հնարավոր է, որ անհրաժեշտ լինի փոխարինել ռոբոտի հարմարանքները, գործիքները, սենսորները և այլ բաղադրիչները կամ նույնիսկ փոխարինել ամբողջ ռոբոտը: Ձեռնարկությունների համար սա բավականին հոգնեցուցիչ և ժամանակատար գործընթաց է։
Բացի այդ, արդյունաբերական ռոբոտները կարող են դժվարությունների հանդիպել բարդ արտադրական առաջադրանքներ կատարելիս: Օրինակ, որոշ արտադրական առաջադրանքներում, որոնք պահանջում են բարձր ճկունություն և ստեղծագործականություն, ինչպիսիք են ձեռագործ արհեստների արտադրությունը, հագուստի ձևավորումը և այլն, արդյունաբերական ռոբոտները կարող են չկարողանալ դրանք կարգավորել: Դա պայմանավորված է նրանով, որ արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար գործում են նախապես սահմանված ծրագրերի համաձայն՝ չունենալով մարդկային ճկունություն և ստեղծագործական ունակություններ:
4. Անվտանգության խնդիրներ
Արդյունաբերական ռոբոտները շահագործման ընթացքում կարող են անվտանգության վտանգ ներկայացնել օպերատորների և շրջակա միջավայրի համար: Օրինակ, իռոբոտների արագընթաց շարժումկարող է հանգեցնել բախման վթարների, իսկ ռոբոտների ճանկերը կամ գործիքները կարող են վնասվածքներ պատճառել օպերատորներին: Բացի այդ, ռոբոտները շահագործման ընթացքում կարող են առաջացնել աղմուկ, թրթռում և էլեկտրամագնիսական ճառագայթում, ինչը կարող է ազդել օպերատորների ֆիզիկական առողջության վրա:
Արդյունաբերական ռոբոտների անվտանգ շահագործումն ապահովելու համար ձեռնարկությունները պետք է ձեռնարկեն անվտանգության մի շարք միջոցառումներ։ Օրինակ՝ անվտանգության պաշտպանության սարքերի տեղադրում, անվտանգության նախազգուշական նշանների տեղադրում և օպերատորներին անվտանգության ուսուցում: Չնայած այս միջոցները կարող են արդյունավետորեն նվազեցնել անվտանգության ռիսկերը, դրանք նաև կբարձրացնեն ձեռնարկությունների ծախսերը և կառավարման դժվարությունը:
5, Մարդկային ընկալման և դատողությունների ունակության բացակայություն
Թեև արդյունաբերական ռոբոտները կարող են որոշակի տեղեկատվություն ստանալ սենսորների և այլ սարքերի միջոցով, նրանց ընկալման և դատողությունների կարողությունները դեռևս սահմանափակ են մարդկանց համեմատ: Որոշ արտադրական առաջադրանքներում, որոնք պահանջում են մարդու ընկալման և դատողության կարողություններ, ինչպիսիք են որակի ստուգումը, սխալների ախտորոշումը և այլն, արդյունաբերական ռոբոտները կարող են չկարողանալ դրանք կարգավորել:
Օրինակ, որակի ստուգման գործընթացում մարդիկ կարող են գնահատել արտադրանքի որակը տարբեր զգայարանների միջոցով, ինչպիսիք են տեսողությունը, լսողությունը, հպումը և այլն: Արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար կարող են հայտնաբերել ֆիզիկական պարամետրեր, ինչպիսիք են արտադրանքի չափը, ձևը և քաշը միայն սենսորների միջոցով: , և կարող է չկարողանալ ճշգրիտ հայտնաբերել մակերեսային թերությունները, ներքին թերությունները և այլ խնդիրներ: Սխալների ախտորոշման գործընթացում մարդիկ կարող են փորձի և դատողությունների միջոցով որոշել անսարքությունների պատճառն ու տեղը և համապատասխան միջոցներ ձեռնարկել դրանք վերականգնելու համար: Այնուամենայնիվ, արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար կարող են կատարել միայն անսարքությունների ախտորոշում և վերանորոգում նախապես սահմանված ծրագրերի համաձայն, և որոշ բարդ անսարքությունների խնդիրների դեպքում նրանք չեն կարող ճշգրիտ դատել և կարգավորել դրանք:
Ամփոփելով, թեև արդյունաբերական ռոբոտները կիրառման մեջ շատ առավելություններ ունեն, կան նաև որոշ սահմանափակումներ: Այս սահմանափակումները ոչ միայն ազդում ենարդյունաբերական ռոբոտների խթանում և կիրառում, բայց նաև որոշակի մարտահրավերներ են ստեղծում արտադրական արդյունաբերության զարգացման համար: Արդյունաբերական ռոբոտների առավելություններն ամբողջությամբ օգտագործելու և դրանց սահմանափակումները հաղթահարելու համար ձեռնարկությունները և հետազոտական հաստատությունները պետք է շարունակաբար նորամուծեն և զարգացնեն տեխնոլոգիաներ՝ բարելավելու արդյունաբերական ռոբոտների աշխատանքը և հարմարվողականությունը, նվազեցնել դրանց ծախսերն ու գործառնական դժվարությունները, ուժեղացնել անվտանգության կառավարումն ու վերահսկողությունը: արդյունաբերական ռոբոտներ՝ դրանց անվտանգ շահագործումն ապահովելու համար։ Միայն այս կերպ արդյունաբերական ռոբոտները կարող են ավելի մեծ դեր խաղալ արտադրական արդյունաբերության մեջ՝ նպաստելով արտադրական արդյունաբերության վերափոխմանը, արդիականացմանը և կայուն զարգացմանը:
Հրապարակման ժամանակը` 02-02-2024
