«Շեմը համարծալքավորողհամեմատաբար ցածր է, մուտքը համեմատաբար արագ է, մրցակցությունը թեժ է, և այն մտել է հագեցվածության փուլ»։
Որոշ 3D վիզուալ խաղացողների աչքում՝ «Կան բազմաթիվ խաղացողներ, որոնք ապամոնտաժում են ծղոտե ներքնակներ, և հագեցածության փուլը հասել է ցածր շահույթով, որն այլևս լավ բիզնես չի համարվում։
Իսկապե՞ս այդպես է:
GGII-ը նկատել է, որ ի դեմս բարգավաճող ընկերների, 3D վիզուալ խաղացողների մեկ այլ խումբ հաստատապես հավատում է, որ «ավտոմատ ծղոտե ներդիրների ներթափանցման արագությունը շատ ցածր է, և դեռ շատ տարածքներ կան, որոնք չեն նվաճվել: Առաստաղը բավական բարձր է: .
Տեխնոլոգիաների առաջխաղացման և արդիականացման արագացման հետ մեկտեղ մարդկանց պահանջները բեռնաթափման արագության նկատմամբ գնալով ավելի են բարձրանում: Այնուամենայնիվ, սպառման արդիականացման միտումով, մուտքային նյութերի տեսակներն առատ են և հաճախ ավելացվում: Ավանդական ձեռքով պալետավորումը կարող է կիրառվել միայն այն իրավիճակներում, երբ նյութերը թեթև են, չափի և ձևի մեծ փոփոխություններով և փոքր թողունակությամբ: Եթե այն դեռ հենվում է աշխատուժի վրա, հեռու է ձեռնարկությունների արագության պահանջները բավարարելուց:
Սցենարային տեսանկյունից, ապամոնտաժման և ծալքավորման սցենարները կարելի է բաժանել մեկ ծածկագրի, մեկ ծածկագրի, խառը ծածկագրի և խառը կոդի: Ընդհանուր սարքավորումները ներառում են ծղոտե մեքենաներ,paletizing ռոբոտներ, ռոբոտներ+մեքենայի տեսողություն և այլն։
Այսպիսով, կարծում է, որ խաղացողները, ովքեր ապամոնտաժում են ծղոտե ներքնակներ և քննարկում թրերը, կարելի է մոտավորապես բաժանել երկու խմբի. Ավանդական ծղոտե կարկանդակներ և ռոբոտների կարկանդակներ, որոնք չեն պահանջում մեքենայական տեսողություն; Մյուս խմբակցությունը ներկայացված է մեքենայական տեսողության խաղացողներով, որոնք տեսողականորեն առաջնորդվում են պալետները ապամոնտաժելու համար:
Տերմինալային ձեռնարկությունների համար ծղոտե մեքենաներն ու ռոբոտները կարող են մուտքային նյութերը դարձնել ավելի կոկիկ և էսթետիկորեն հաճելի, խնայել ծախսերը և բարելավել արտադրության արդյունավետությունը՝ դարձնելով դրանք ավտոմատացված արտադրությունն արագացնելու սուր գործիքներից մեկը:
Որտե՞ղ են հնարավորությունները մնացել մեքենայական տեսլականի համար, քանի որ ավանդական ծալքավորող խմբակցությունը և ծալքավոր ռոբոտների խմբակցությունը «եռանդորեն խառնվում են» ծալքավորող շուկայում:
Ճանապարհ դեպի տարբերակում - խառը պալետիզացիա
Շուկայում սովորական երեւույթն այն է, որ հաճախ լինում են հետևորդներ և նմանակողներ, երբեմն էլ լինում են խանգարողներ, բայց ամենադժվարը հիմնադիրն է։
Առաջին անգամ որոշակի շուկա մուտք գործելիս խաղացողների համար մուտքի տոմսեր ստանալու հնարավորությունն այն է, թե ինչպես կենտրոնանալ տեսարանի ցավոտ կետերի վրա և դուրս գալ տարբերակման ճանապարհից:
Որպես օրինակ վերցնելով ստվարաթղթե տուփերի ծալքավորումը: Տեսարանի տեսանկյունից, մեկ ծածկագրի տեսարանը համեմատաբար պարզ և ավանդական է, հիմնականում օգտագործում է նույն տեսակի մուտքային նյութը ծալքավորելու համար, ավելի հաճախ օգտագործվում են ծալքավորող մեքենաներ և ծղոտե ռոբոտներ. Առանձին ապամոնտաժումն ընդհանուր առմամբ նույն տեսակի ստվարաթղթե տուփի ապամոնտաժումն է, որը պահանջում է տեսողական ուղղորդում. Խառը ապամոնտաժումը հիմնականում ներառում է տարբեր տեսակի ստվարաթղթե տուփերի ապամոնտաժում, ինչը պահանջում է տեսողական ուղղորդում. Կոդերի խառնուրդը ներառում է նաև ստվարաթղթե տուփի ծալքավորման տարբեր տեսակներ և պահանջում է տեսողական ստուգում:
Հետևաբար, 3D տեսլականի ընկերությունների կարծիքով, ծալքավորող շուկայում 3D տեսողության պահանջարկը հեռու է հագեցած լինելուց:
1.Խառը ապամոնտաժում
Նախ, եկեք նայենք խառը ապամոնտաժմանը:
Առայժմ Չինաստանում վիզուալ ապապալետացնող միավորների (կոմպլեկտների) կուտակային թիվը չի հասել 10000-ի, իսկ ավտոմատացված ծալքազերծումը դեռ չի իրականացվել: Վիզուալ համագործակցություն պահանջող պարալետազերծման մասնաբաժինը շատ մեծ է:
Ֆեյ Ժեպինգը կանխատեսում է, որ ապագայում այդ համամասնությունը կարող է գերազանցել 90%-ը։ Ներկայում պալետիզացումը ավտոմատացման ոլորտում ամենալայն կիրառվող և պահանջկոտ սցենարն է: 80%-90%-ըռոբոտձեռքի աչքի համագործակցության հավելվածները դեպալետիզացիայի վրա են, իսկ ծղոտե երեսպատումը (մեկ ծածկագիրը) 10%-ից պակաս է:
Հետևաբար, շուկայական պահանջարկի և տեխնիկական հնարավորությունների տեսանկյունից, կիրառման դեպալետացման սցենարները կարող են լինել ստանդարտացված և անխոհեմ՝ առանց որևէ երկրորդական զարգացման:
2. Խառը ծածկագիր
Ի տարբերություն այլ սցենարների, պալետիզացման սցենարում խառը կոդավորումը ամենաբարդն է: Ինչպես տեղադրել տարբեր կատեգորիաների, չափերի և ձևերի ապրանքներ նույն ծղոտի վրա և հասնել աշխատանքի արդյունավետության որոշակի մակարդակի, խառը կոդավորման աշխատանքի դժվարությունն է:
Օրինակ՝ պահեստավորման և փոխադրման ընթացքում ծղոտե բեռնափոխադրումների տեսակարար կշիռը համեմատաբար ցածր է՝ ապրանքների 70-80%-ը չպալետացված է: Այս գործընթացի ավտոմատացման ներթափանցման արագությունը համեմատաբար ցածր է, քանի որ ծղոտե ներքնակները պետք է հանվեն և հետ հավաքվեն:
Ավտոմատացված ներթափանցման մակարդակը խառը palletizing.
Խառը պալետիզացիայի պահանջը հասել է, և ցավոտ կետերն ակնհայտ են։ 3D վիզուալ խաղացողների առջև ծառացած մարտահրավերն է՝ ինչպե՞ս արագացնել խառը ներդիրների ավտոմատացման ներթափանցման արագության աճը:
3D վիզուալ նվագարկիչների համար առաջնահերթ խնդիրն է լուծել ցածր արդյունավետության խնդիրը:
Օրինակ, գործնական սցենարներում սովորական է բախվել անկանոն խառը պալետավորման խնդրին, երբ ապրանքները պատահականորեն առաքվում են ծղոտե ներքնակային կայան տարբեր չափերի և բնութագրերի հետ փոխակրիչ գոտիների երկայնքով: Քանի որ աշխատանքային կայանը չի կարող կանխատեսել արտադրանքի բոլոր գալիք բնութագրերը և չափերը փոխակրիչ գոտու վրա, հնարավոր չէ հասնել գլոբալ օպտիմալ պլանավորման:
Գոյություն ունեցող BPP (Bin Packaging Problem) ալգորիթմը չի կարող ուղղակիորեն օգտագործվել իրական լոգիստիկ սցենարներում: Պալետավորման այս տիպի խնդիրը, որտեղ արտադրանքի բոլոր բնութագրերը և չափերը չեն կարող նախապես հայտնի լինել, ավելի բարդ է, քան ընդհանուր առցանց փաթեթավորման BPP-k խնդիրը (K-ն վերաբերում է արտադրանքի բնութագրերին և չափերին, որոնք կարող են նախապես հայտնի լինել պալետավորման աշխատակայանի կողմից): .
Գործնական կիրառման սցենարներում k-ն հավասար է 1-ի, թե՞ 3-ի: Կարո՞ղ է սարքը վերցնել երեքից մեկ իր, թե՞ կարելի է վերցնել մեկ ապրանք միայն մեկ ապրանքի համար: Անկախ նրանից, թե դա հնարավոր է նախապես կանխատեսել, ալգորիթմների պահանջները համեմատաբար բարձր կլինեն։ Միևնույն ժամանակ, ալգորիթմի վրա ազդող գործոններից են նաև ապրանքների չափերն ու բարձրությունը։ Պալետների առանձնահատկությունների պատճառով ծղոտե ներքնակների ալգորիթմն ավելի բարդ է, քան ընդհանուր BPP-k փաթեթավորման ալգորիթմը՝ հաշվի առնելով ոչ միայն բեռնման արագությունը, այլև ծղոտե երեսպատման ձևի կայունությունը:
Թագավոր Սանադ Յոշիյաման նշել է. 3D տեսլականի ձեռնարկությունների համար խառը կոդային տեսարանների տեխնիկական դժվարությունը կայանում է ալգորիթմի մակարդակում: Օգտվելով մեր ալգորիթմի առավելություններից՝ մենք ոչ միայն կարող ենք լուծել այնպիսի խնդիրներ, ինչպիսիք են խառը ծածկագիրը և խառը ապամոնտաժումը, որոնք չեն կարող լուծել ավանդական ծղոտե ներքնակներն ու բեռնաթափիչները, այլև կարող ենք օպտիմիզացնել խելացի ալգորիթմները, ինչպիսիք են տեսողական ճանաչման ալգորիթմները, շարժման պլանավորման ալգորիթմները, կույտի տիպի պլանավորման ալգորիթմները և palletizing ալգորիթմներ բարելավելու սկուտեղի օգտագործումը, stack կայունությունը, բեռնում տոկոսադրույքը և այլն:
Այնուամենայնիվ, այլ խաղացողների աչքում, տարբեր ձևերի և չափերի օբյեկտները նույնպես հիբրիդային ապապալետիզացման ավտոմատացման ցածր ներթափանցման պատճառներից մեկն են:
Ներկայումս շուկայում հիմնական դեպալետացնող առարկաներն են պարկերը, ստվարաթղթերը և փրփուր տուփերը: Տարբեր աշխատանքային օբյեկտներ ունեն տարբեր պահանջներ 3D տեսողության համար:
Թիրախավորելով ցավի կետերը, իրենց հիմնական տեխնոլոգիաներով ստեղծված մրցակցային խոչընդոտների միջոցով, բացահայտում են խառը կոդերի ցածր ավտոմատացման կապերը և տրամադրում նպատակային լուծումներ:
Sanad 3D վիզուալ խելացի palletizing աշխատանքային կայանը ընդունում է բարձր շրջանակ և բարձր լուծաչափով DLP երկդիտակ ստերեո տեսախցիկ, որն ունի տարբեր գույների, նյութերի և չափերի փաթեթի ուրվագծերի ուժեղ ճանաչում; Հիմնվելով խորը ուսուցման ալգորիթմների վրա՝ այն կարող է հասնել բոլոր տեսակի կուտակված փաթեթների սեգմենտավորման և դիրքավորման՝ համատեղելով 2D և 3D տեղեկատվությունը՝ ճշգրիտ ստանալու փաթեթի գույնը, չափը, ուրվագիծը, դիրքը, անկյունը և այլ տեղեկություններ: Հագեցված առաջադեմ ալգորիթմներով, ինչպիսիք են բախումների հայտնաբերումը և հետագծի պլանավորումը, այն կարող է արդյունավետորեն խուսափել բախումներից և միաժամանակ գրավել մեկ կամ մի քանի առարկաներ՝ ըստ իրական իրավիճակների. Աջակցեք խառը տուփի ոճի ծղոտե պալետիզացմանը և վանդակի ապամոնտաժմանը:
Բացի այդ, ինչ-որ իմաստով սա հնարավորություն է մեքենայատեսական ձեռնարկությունների, ինչպես նաև ռոբոտաշինության ձեռնարկությունների համար։
Հիբրիդային պալետիզացիայի մեջ թաքնված անսահման հնարավորությունների առջև կանգնելով՝ ռոբոտիստները և տեսողականորեն կառավարվող ապամոնտաժողները սկսել են աշխատել միասին:
Արդյո՞ք վիզուալ ուղեցույցը պալետավորման համար դեռ լավ բիզնես է:
Բանին հասնելու համար, ծալքավորելը դեռ լավ գործ է:
Ըստ GGII-ի հետազոտական տվյալների՝ 2022 թվականին Չինաստանում ռոբոտների կողմից ղեկավարվող 3D տեսախցիկների առաքման ծավալը գերազանցել է 8500 միավորը, որից մոտ 2000 միավորը առաքվել է ծալքավորելու համար՝ կազմելով մոտ 24%։
Տվյալների տեսանկյունից, 3D տեսլականը դեռևս մեծ ներուժ ունի պալետիզացիայի կիրառման զարգացման համար: Պալետիզացիայի արդյունքում ազատված շուկայական տարածության հետ բախվելով՝ մեքենայական տեսլականի ընկերությունները ակտիվորեն մշակում կամ առաջարկում են լուծումներ, կամ թողարկում են ապարատային արտադրանքներ և ծրագրային համակարգեր՝ բավարարելու ճկուն և բազմազան խառը պալետավորման կարիքները՝ օգնելով ձեռնարկություններին նվազեցնել ծախսերը և բարձրացնել արդյունավետությունը:
Ոլորտի մի քանի ինսայդերներ ասել են. «Անկախ նրանից, թե դա լավ բիզնես է, թե ոչ, միայն արդյունաբերությանը միանալով կարելի է ավելի լավ հասկանալ.
Հակառակ խաղացողների կտրուկ աճի, Ֆեյ Չեպինգի կարծիքով, կա միայն մեկ ճանապարհ դեպի վերջնական օրինակ և ապալետացման շուկայի հաղթող. իսկապես ցածր գնով ստանդարտացված արտադրանք:
Այսպես կոչված ստանդարտացումը վերաբերում է 3D տեսախցիկների ինտեգրմանը և ծալքազերծող ծրագրակազմին, որը կարելի է դիտարկել որպես մեկ արտադրանք: Հաճախորդներն ընդհանրապես վիզուալ կարգաբերման կարիք չունեն և կարող են արագ սկսել և հասնել տեղում իրական արագ տեղակայման:
Այսպիսով, վիզուալ առաջնորդվող պալետավորումը դեռ լավ բիզնես է:
Հրապարակման ժամանակը՝ հոկտ-09-2023
