«Շեմը համարծալքավորողհամեմատաբար ցածր է, մուտքը համեմատաբար արագ է, մրցակցությունը թեժ է, և այն մտել է հագեցվածության փուլ»։
Որոշ 3D վիզուալ խաղացողների աչքում՝ «Կան բազմաթիվ խաղացողներ, որոնք ապամոնտաժում են ծղոտե ներքնակներ, և հագեցածության փուլը հասել է ցածր շահույթով, որն այլևս լավ բիզնես չի համարվում։
Իսկապե՞ս այդպես է:
GGII-ը նկատել է, որ ի դեմս բարգավաճող ընկերների, 3D վիզուալ խաղացողների մեկ այլ խումբ հաստատապես հավատում է, որ «ավտոմատ ծղոտե ներդիրների ներթափանցման արագությունը շատ ցածր է, և դեռ շատ տարածքներ կան, որոնք չեն նվաճվել: Առաստաղը բավական բարձր է: .
Տեխնոլոգիաների առաջխաղացման և արդիականացման արագացման հետ մեկտեղ մարդկանց պահանջները բեռնաթափման արագության նկատմամբ գնալով ավելի են բարձրանում:Այնուամենայնիվ, սպառման արդիականացման միտումով, մուտքային նյութերի տեսակներն առատ են և հաճախ ավելացվում:Ավանդական ձեռքով պալետավորումը կարող է կիրառվել միայն այն իրավիճակներում, երբ նյութերը թեթև են, չափի և ձևի մեծ փոփոխություններով և փոքր թողունակությամբ:Եթե այն դեռ հենվում է աշխատուժի վրա, հեռու է ձեռնարկությունների արագության պահանջները բավարարելուց:
Սցենարային տեսանկյունից, ապամոնտաժման և ծալքավորման սցենարները կարելի է բաժանել մեկ ծածկագրի, մեկ ծածկագրի, խառը ծածկագրի և խառը կոդի:Ընդհանուր սարքավորումները ներառում են ծղոտե մեքենաներ,paletizing ռոբոտներ, ռոբոտներ+մեքենայի տեսողություն և այլն։
Այսպիսով, կարծում է, որ խաղացողները, ովքեր ապամոնտաժում են ծղոտե ներքնակներ և քննարկում թրերը, կարելի է մոտավորապես բաժանել երկու խմբի.Ավանդական ծղոտե կարկանդակներ և ռոբոտների կարկանդակներ, որոնք չեն պահանջում մեքենայական տեսողություն;Մյուս խմբակցությունը ներկայացված է մեքենայական տեսողության խաղացողներով, որոնք տեսողականորեն առաջնորդվում են պալետները ապամոնտաժելու համար:
Տերմինալային ձեռնարկությունների համար ծղոտե մեքենաներն ու ռոբոտները կարող են մուտքային նյութերը դարձնել ավելի կոկիկ և էսթետիկորեն հաճելի, խնայել ծախսերը և բարելավել արտադրության արդյունավետությունը՝ դարձնելով դրանք ավտոմատացված արտադրությունն արագացնելու սուր գործիքներից մեկը:
Որտե՞ղ են հնարավորությունները մնացել մեքենայական տեսլականի համար, քանի որ ավանդական ծալքավորող խմբակցությունը և ծալքավոր ռոբոտների խմբակցությունը «եռանդորեն խառնվում են» ծալքավորող շուկայում:
Ճանապարհ դեպի տարբերակում - խառը պալետիզացիա
Շուկայում սովորական երեւույթն այն է, որ հաճախ լինում են հետևորդներ և նմանակողներ, երբեմն էլ լինում են խանգարողներ, բայց ամենադժվարը հիմնադիրն է։
Առաջին անգամ որոշակի շուկա մուտք գործելիս խաղացողների համար մուտքի տոմսեր ստանալու հնարավորությունն այն է, թե ինչպես կենտրոնանալ տեսարանի ցավոտ կետերի վրա և դուրս գալ տարբերակման ճանապարհից:
Որպես օրինակ վերցնելով ստվարաթղթե տուփերի ծալքավորումը:Տեսարանի տեսանկյունից, մեկ ծածկագրի տեսարանը համեմատաբար պարզ և ավանդական է, հիմնականում օգտագործում է նույն տեսակի մուտքային նյութը ծալքավորելու համար, ավելի հաճախ օգտագործվում են ծալքավորող մեքենաներ և ծղոտե ռոբոտներ.Առանձին ապամոնտաժումն ընդհանուր առմամբ նույն տեսակի ստվարաթղթե տուփի ապամոնտաժումն է, որը պահանջում է տեսողական ուղղորդում.Խառը ապամոնտաժումը հիմնականում ներառում է տարբեր տեսակի ստվարաթղթե տուփերի ապամոնտաժում, ինչը պահանջում է տեսողական ուղղորդում.Կոդերի խառնուրդը ներառում է նաև ստվարաթղթե տուփի ծալքավորման տարբեր տեսակներ և պահանջում է տեսողական ստուգում:
Հետևաբար, 3D տեսլականի ընկերությունների կարծիքով, ծալքավորող շուկայում 3D տեսողության պահանջարկը հեռու է հագեցած լինելուց:
1.Խառը ապամոնտաժում
Նախ, եկեք նայենք խառը ապամոնտաժմանը:
Առայժմ Չինաստանում վիզուալ ապապալետացնող միավորների (կոմպլեկտների) կուտակային թիվը չի հասել 10000-ի, իսկ ավտոմատացված ծալքազերծումը դեռ չի իրականացվել:Վիզուալ համագործակցություն պահանջող պարալետազերծման մասնաբաժինը շատ մեծ է:
Ֆեյ Ժեպինգը կանխատեսում է, որ ապագայում այդ համամասնությունը կարող է գերազանցել 90%-ը։Ներկայում պալետիզացումը ավտոմատացման ոլորտում ամենալայն կիրառվող և պահանջկոտ սցենարն է:80%-90%-ըռոբոտձեռքի աչքի համագործակցության հավելվածները դեպալետիզացիայի վրա են, իսկ ծղոտե երեսպատումը (մեկ ծածկագիրը) 10%-ից պակաս է:
Հետևաբար, շուկայական պահանջարկի և տեխնիկական հնարավորությունների տեսանկյունից, կիրառման դեպալետացման սցենարները կարող են լինել ստանդարտացված և անխոհեմ՝ առանց որևէ երկրորդական զարգացման:
2. Խառը ծածկագիր
Ի տարբերություն այլ սցենարների, պալետիզացման սցենարում խառը կոդավորումը ամենաբարդն է:Ինչպես տեղադրել տարբեր կատեգորիաների, չափերի և ձևերի ապրանքներ նույն ծղոտի վրա և հասնել աշխատանքի արդյունավետության որոշակի մակարդակի, խառը կոդավորման աշխատանքի դժվարությունն է:
Օրինակ՝ պահեստավորման և փոխադրման ընթացքում ծղոտե բեռնափոխադրումների տեսակարար կշիռը համեմատաբար ցածր է՝ ապրանքների 70-80%-ը չպալետացված է:Այս գործընթացի ավտոմատացման ներթափանցման արագությունը համեմատաբար ցածր է, քանի որ ծղոտե ներքնակները պետք է հանվեն և հետ հավաքվեն:
Ավտոմատացված ներթափանցման մակարդակը խառը palletizing.
Խառը պալետիզացիայի պահանջը հասել է, և ցավոտ կետերն ակնհայտ են։3D վիզուալ խաղացողների առջև ծառացած մարտահրավերն է՝ ինչպե՞ս արագացնել խառը ներդիրների ավտոմատացման ներթափանցման արագության աճը:
3D վիզուալ նվագարկիչների համար առաջնահերթ խնդիրն է լուծել ցածր արդյունավետության խնդիրը:
Օրինակ, գործնական սցենարներում սովորական է բախվել անկանոն խառը պալետավորման խնդրին, երբ ապրանքները պատահականորեն առաքվում են ծղոտե ներքնակային կայան տարբեր չափերի և բնութագրերի հետ փոխակրիչ գոտիների երկայնքով:Քանի որ աշխատանքային կայանը չի կարող կանխատեսել արտադրանքի բոլոր գալիք բնութագրերը և չափերը փոխակրիչ գոտու վրա, հնարավոր չէ հասնել գլոբալ օպտիմալ պլանավորման:
Գոյություն ունեցող BPP (Bin Packaging Problem) ալգորիթմը չի կարող ուղղակիորեն օգտագործվել իրական լոգիստիկ սցենարներում:Պալետավորման այս տիպի խնդիրը, որտեղ արտադրանքի բոլոր բնութագրերը և չափերը չեն կարող նախապես հայտնի լինել, ավելի բարդ է, քան ընդհանուր առցանց փաթեթավորման BPP-k խնդիրը (K-ն վերաբերում է արտադրանքի բնութագրերին և չափերին, որոնք կարող են նախապես հայտնի լինել պալետավորման աշխատակայանի կողմից): .
Գործնական կիրառման սցենարներում k-ն հավասար է 1-ի, թե՞ 3-ի:Կարո՞ղ է սարքը վերցնել երեքից մեկ իր, թե՞ կարելի է վերցնել մեկ ապրանք միայն մեկ ապրանքի համար:Անկախ նրանից, թե դա հնարավոր է նախապես կանխատեսել, ալգորիթմների պահանջները համեմատաբար բարձր կլինեն։Միևնույն ժամանակ, ալգորիթմի վրա ազդող գործոններից են նաև ապրանքների չափերն ու բարձրությունը։Պալետների առանձնահատկությունների պատճառով ծղոտե ներքնակների ալգորիթմն ավելի բարդ է, քան ընդհանուր BPP-k փաթեթավորման ալգորիթմը՝ հաշվի առնելով ոչ միայն բեռնման արագությունը, այլև ծղոտե երեսպատման ձևի կայունությունը:
Թագավոր Սանադ Յոշիյաման նշել է. 3D տեսլականի ձեռնարկությունների համար խառը կոդային տեսարանների տեխնիկական դժվարությունը կայանում է ալգորիթմի մակարդակում:Օգտվելով մեր ալգորիթմի առավելություններից՝ մենք ոչ միայն կարող ենք լուծել այնպիսի խնդիրներ, ինչպիսիք են խառը ծածկագիրը և խառը ապամոնտաժումը, որոնք չեն կարող լուծել ավանդական ծղոտե ներքնակներն ու բեռնաթափիչները, այլև կարող ենք օպտիմիզացնել խելացի ալգորիթմները, ինչպիսիք են տեսողական ճանաչման ալգորիթմները, շարժման պլանավորման ալգորիթմները, կույտի տիպի պլանավորման ալգորիթմները և palletizing ալգորիթմներ, որոնք բարելավելու են սկուտեղի օգտագործումը, կույտի կայունությունը, բեռնման արագությունը և այլն:
Այնուամենայնիվ, այլ խաղացողների աչքում, տարբեր ձևերի և չափերի օբյեկտները նույնպես հիբրիդային ապապալետիզացման ավտոմատացման ցածր ներթափանցման պատճառներից մեկն են:
Ներկայումս շուկայում հիմնական դեպալետացնող առարկաներն են պարկերը, ստվարաթղթերը և փրփուր տուփերը:Տարբեր աշխատանքային օբյեկտներ ունեն տարբեր պահանջներ 3D տեսողության համար:
Թիրախավորելով ցավի կետերը, իրենց հիմնական տեխնոլոգիաներով ստեղծված մրցակցային խոչընդոտների միջոցով, բացահայտում են խառը կոդերի ցածր ավտոմատացման կապերը և տրամադրում նպատակային լուծումներ:
Sanad 3D վիզուալ խելացի palletizing աշխատանքային կայանը ընդունում է բարձր շրջանակ և բարձր լուծաչափով DLP երկդիտակ ստերեո տեսախցիկ, որն ունի տարբեր գույների, նյութերի և չափերի փաթեթի ուրվագծերի ուժեղ ճանաչում;Հիմնվելով խորը ուսուցման ալգորիթմների վրա՝ այն կարող է հասնել բոլոր տեսակի կուտակված փաթեթների սեգմենտավորման և դիրքավորման՝ համատեղելով 2D և 3D տեղեկատվությունը՝ ճշգրիտ ստանալու փաթեթի գույնը, չափը, ուրվագիծը, դիրքը, անկյունը և այլ տեղեկություններ:Հագեցված առաջադեմ ալգորիթմներով, ինչպիսիք են բախումների հայտնաբերումը և հետագծի պլանավորումը, այն կարող է արդյունավետորեն խուսափել բախումներից և միաժամանակ գրավել մեկ կամ մի քանի առարկաներ՝ ըստ իրական իրավիճակների.Աջակցեք խառը տուփի ոճի ծղոտե պալետիզացմանը և վանդակի ապամոնտաժմանը:
Բացի այդ, ինչ-որ իմաստով սա հնարավորություն է մեքենայատեսական ձեռնարկությունների, ինչպես նաև ռոբոտաշինության ձեռնարկությունների համար։
Հիբրիդային պալետիզացիայի մեջ թաքնված անսահման հնարավորությունների առջև կանգնելով՝ ռոբոտիստները և տեսողականորեն կառավարվող ապամոնտաժողները սկսել են աշխատել միասին:
Արդյո՞ք վիզուալ ուղեցույցը պալետավորման համար դեռ լավ բիզնես է:
Բանին հասնելու համար, ծալքավորելը դեռ լավ գործ է:
Ըստ GGII-ի հետազոտական տվյալների՝ 2022 թվականին Չինաստանում ռոբոտների կողմից ղեկավարվող 3D տեսախցիկների առաքման ծավալը գերազանցել է 8500 միավորը, որից մոտ 2000 միավորը առաքվել է ծալքավորելու համար՝ կազմելով մոտ 24%։
Տվյալների տեսանկյունից, 3D տեսլականը դեռևս մեծ ներուժ ունի պալետիզացիայի կիրառման զարգացման համար:Պալետիզացիայի արդյունքում ազատված շուկայական տարածության հետ բախվելով՝ մեքենայական տեսլականի ընկերությունները ակտիվորեն մշակում կամ առաջարկում են լուծումներ, կամ թողարկում են ապարատային արտադրանքներ և ծրագրային համակարգեր՝ բավարարելու ճկուն և բազմազան խառը պալետավորման կարիքները՝ օգնելով ձեռնարկություններին նվազեցնել ծախսերը և բարձրացնել արդյունավետությունը:
Ոլորտի մի քանի ինսայդերներ ասել են. «Անկախ նրանից, թե դա լավ բիզնես է, թե ոչ, միայն արդյունաբերությանը միանալով կարելի է ավելի լավ հասկանալ.
Հակառակ խաղացողների կտրուկ աճի, Ֆեյ Չեպինգի կարծիքով, կա միայն մեկ ճանապարհ դեպի վերջնական օրինակ և ապալետացման շուկայի հաղթող. իսկապես ցածր գնով ստանդարտացված արտադրանք:
Այսպես կոչված ստանդարտացումը վերաբերում է 3D տեսախցիկների ինտեգրմանը և ծալքազերծող ծրագրակազմին, որը կարելի է դիտարկել որպես մեկ արտադրանք:Հաճախորդներն ընդհանրապես վիզուալ կարգաբերման կարիք չունեն և կարող են արագ սկսել և հասնել տեղում իրական արագ տեղակայման:
Այսպիսով, վիզուալ առաջնորդվող պալետավորումը դեռ լավ բիզնես է:
Հրապարակման ժամանակը՝ հոկտ-09-2023
