Արագ տեխնոլոգիական զարգացման ժամանակակից դարաշրջանում արդյունաբերական ռոբոտները դարձել են արտադրական արդյունաբերության անփոխարինելի և կարևոր բաղադրիչ: Նրանք փոխում են ավանդական արտադրական արդյունաբերության արտադրության ռեժիմն իրենց բարձր արդյունավետությամբ, ճշգրտությամբ և հուսալիությամբ՝ նպաստելով արդյունաբերության արդիականացմանն ու վերափոխմանը: Արդյունաբերական ռոբոտների համատարած կիրառումը ոչ միայն բարելավում է արտադրության արդյունավետությունը և արտադրանքի որակը, այլև նվազեցնում է աշխատուժի ծախսերն ու ինտենսիվությունը՝ ստեղծելով հսկայական տնտեսական օգուտներ և մրցակցային առավելություններ ձեռնարկությունների համար:
սահմանում
Արդյունաբերական ռոբոտներն ենբազմաֆունկցիոնալ ռոբոտային ձեռքեր կամ բազմաստիճան ազատության մեքենա սարքերնախատեսված է արդյունաբերական ոլորտի համար։ Նրանք կարող են ավտոմատ կերպով կատարել առաջադրանքներ և ապավինել իրենց սեփական ուժին և վերահսկման հնարավորություններին՝ հասնելու տարբեր գործառույթների:
դասակարգում
Դասակարգվում է ըստ կառուցվածքային ձևի
1. Դեկարտյան կոորդինատային ռոբոտ. Այն ունի երեք գծային շարժվող միացում և շարժվում է դեկարտյան կոորդինատային համակարգի X, Y և Z առանցքներով:
2. Գլանաձև կոորդինատային ռոբոտ. ունի մեկ պտտվող միացում և երկու գծային շարժվող միացում, իսկ աշխատանքային տարածքը գլանաձև է:
3. Գնդաձև կոորդինատային ռոբոտ. Այն ունի երկու պտտվող միացում և մեկ գծային շարժվող հանգույց, իսկ աշխատանքային տարածքը գնդաձև է:
4. Համատեղ տիպի ռոբոտ. Այն ունի բազմաթիվ պտտվող հոդեր, ճկուն շարժումներ և մեծ աշխատանքային տարածք:
Դասակարգվում է ըստ դիմումի դաշտի
1. Բեռնափոխադրող ռոբոտ. օգտագործվում է նյութերի բեռնաթափման, բեռնման և բեռնաթափման և ծղոտե երեսպատման համար:
2. Եռակցող ռոբոտներ. օգտագործվում են եռակցման տարբեր պրոցեսների համար, ինչպիսիք են աղեղային եռակցումը, գազով պաշտպանված եռակցումը և այլն:
3. Մոնտաժման ռոբոտ. օգտագործվում է բաղադրիչների հավաքման աշխատանքների համար:
4. Սփրեյ ռոբոտ. օգտագործվում է արտադրանքի մակերեսային ցողման համար:
Արդյունաբերական ռոբոտների աշխատանքի սկզբունքը և բաղադրիչները
(1) Աշխատանքային սկզբունք
Արդյունաբերական ռոբոտները հրահանգներ են ստանումկառավարման համակարգի միջոցով և կատարման մեխանիզմը մղել տարբեր գործողություններ ավարտելու համար: Դրա կառավարման համակարգը սովորաբար ներառում է սենսորներ, կարգավորիչներ և վարորդներ: Սենսորներն օգտագործվում են այնպիսի տեղեկությունները ընկալելու համար, ինչպիսիք են ռոբոտների դիրքը, կեցվածքը և աշխատանքային միջավայրը: Կարգավարը ստեղծում է կառավարման հրահանգներ՝ հիմնվելով սենսորների և նախադրված ծրագրերի հետադարձ կապի տեղեկատվության վրա, իսկ վարորդը կառավարման հրահանգները վերածում է շարժիչի շարժման՝ ռոբոտի գործողություններին հասնելու համար:
(2) Բաղադրիչներ
1. Մեխանիկական մարմին. ներառյալ մարմինը, ձեռքերը, դաստակները, ձեռքերը և այլ կառույցներ, դա ռոբոտի շարժման կատարման մեխանիզմն է:
2. Շարժիչային համակարգ. ապահովում է էներգիա ռոբոտի շարժման համար, որը սովորաբար ներառում է շարժիչներ, ռեդուկտորներ և փոխանցման մեխանիզմներ:
3. Կառավարման համակարգ. դա ռոբոտի հիմնական մասն է, որը պատասխանատու է ռոբոտի շարժումը, գործողությունները և գործողությունները վերահսկելու համար:
4. Ընկալման համակարգ. կազմված է տարբեր սենսորներից, ինչպիսիք են դիրքի սենսորները, ուժային սենսորները, տեսողական սենսորները և այլն, որոնք օգտագործվում են ռոբոտի աշխատանքային միջավայրն ու ինքնազգացողությունը ընկալելու համար:
5. Վերջնական էֆեկտոր. Դա գործիք է, որն օգտագործվում է ռոբոտների կողմից հատուկ առաջադրանքներ կատարելու համար, ինչպիսիք են բռնող գործիքները, եռակցման գործիքները, ցողելու գործիքները և այլն:
Արդյունաբերական ռոբոտների առավելություններն ու կիրառման ոլորտները
(1) Առավելությունները
1. Բարելավել արտադրության արդյունավետությունը
Արդյունաբերական ռոբոտները կարող են անընդհատ աշխատել արագ շարժման արագությամբ և բարձր ճշգրտությամբ, ինչը կարող է զգալիորեն կրճատել արտադրության ցիկլը և բարելավել արտադրության արդյունավետությունը: Օրինակ, ավտոմեքենաների արտադրության գծում ռոբոտները կարող են կարճ ժամանակում կատարել այնպիսի առաջադրանքներ, ինչպիսիք են եռակցումը և մարմինը ներկելը, արտադրության արդյունավետությունը և արտադրանքը բարելավելը:
2. Բարելավել արտադրանքի որակը
Ռոբոտն ունի բարձր ճշգրտություն և լավ կրկնելիություն իր շարժումներում, ինչը կարող է ապահովել արտադրանքի որակի կայունությունն ու հետևողականությունը։ Էլեկտրոնիկայի արտադրության արդյունաբերության մեջ ռոբոտները կարող են ճշգրիտ կերպով կատարել չիպերի տեղադրում և հավաքում՝ բարելավելով արտադրանքի որակը և հուսալիությունը:
3. Նվազեցնել աշխատուժի ծախսերը
Ռոբոտները կարող են փոխարինել ձեռքի աշխատանքին՝ կրկնվող և բարձր ինտենսիվության առաջադրանքները կատարելու համար՝ նվազեցնելով ձեռքի աշխատանքի պահանջարկը և այդպիսով նվազեցնելով աշխատուժի ծախսերը: Միևնույն ժամանակ, ռոբոտների պահպանման ծախսերը համեմատաբար ցածր են, ինչը երկարաժամկետ հեռանկարում կարող է զգալիորեն խնայել ձեռնարկությունների ծախսերը:
4. Բարելավել աշխատանքային միջավայրը
Որոշ վտանգավոր և կոշտ աշխատանքային միջավայրեր, ինչպիսիք են բարձր ջերմաստիճանը, բարձր ճնշումը, թունավոր և վնասակար նյութերը, վտանգ են ներկայացնում աշխատողների ֆիզիկական առողջության համար: Արդյունաբերական ռոբոտները կարող են փոխարինել մարդկային աշխատուժին այս միջավայրերում՝ բարելավելով աշխատանքային միջավայրը և ապահովելով աշխատողների անվտանգությունն ու առողջությունը:
(2) Զարգացման միտումներ
1. Բանականություն
Արհեստական ինտելեկտի տեխնոլոգիայի շարունակական զարգացման շնորհիվ արդյունաբերական ռոբոտները գնալով ավելի խելացի կդառնան: Ռոբոտները հնարավորություն կունենան ինքնուրույն սովորել, ինքնուրույն որոշումներ կայացնել և հարմարվել իրենց միջավայրին, ինչը նրանց հնարավորություն կտա ավելի լավ կատարել բարդ առաջադրանքները:
2. Մարդկային մեքենաների համագործակցություն
Ապագա արդյունաբերական ռոբոտներն այլևս չեն լինի մեկուսացված անհատներ, այլ գործընկերներ, որոնք կարող են համագործակցել մարդկային աշխատողների հետ: Մարդկային ռոբոտ-համագործակցող ռոբոտները կունենան ավելի բարձր անվտանգություն և ճկունություն և կարող են աշխատել մարդկանց աշխատողների հետ նույն աշխատանքային տարածքում՝ առաջադրանքները կատարելու համար:
3. Մանրացում և թեթևացում
Ավելի շատ կիրառական սցենարներին հարմարվելու համար արդյունաբերական ռոբոտները կզարգանան դեպի մանրանկարչություն և թեթևություն: Փոքր և թեթև ռոբոտները կարող են աշխատել նեղ տարածություններում՝ դարձնելով դրանք ավելի ճկուն և հարմար:
4. Դիմումների դաշտերը անընդհատ ընդլայնվում են
Արդյունաբերական ռոբոտների կիրառման ոլորտները կշարունակեն ընդլայնվել, բացի ավանդական արտադրական ոլորտներից, դրանք լայնորեն կօգտագործվեն նաև բժշկական, գյուղատնտեսական, սպասարկման և այլ ոլորտներում:
Արդյունաբերական ռոբոտների զարգացման մարտահրավերներն ու հակաքայլերը
(1) մարտահրավեր
1. Տեխնիկական խոչընդոտ
Չնայած արդյունաբերական ռոբոտների տեխնոլոգիան մեծ առաջընթաց է գրանցել, դեռևս կան խոչընդոտներ որոշ հիմնական տեխնոլոգիական ասպեկտներում, ինչպիսիք են ընկալման կարողությունը, ինքնավար որոշումներ կայացնելու կարողությունը և ռոբոտների ճկունությունը:
2. Բարձր արժեքը
Արդյունաբերական ռոբոտների գնման և պահպանման ծախսերը համեմատաբար բարձր են, իսկ որոշ փոքր և միջին ձեռնարկությունների համար ներդրումային շեմը բարձր է, ինչը սահմանափակում է դրանց լայն կիրառումը։
3. Տաղանդի պակաս
Արդյունաբերական ռոբոտների հետազոտությունն ու մշակումը, կիրառումը և սպասարկումը պահանջում են մեծ թվով պրոֆեսիոնալ տաղանդներ, սակայն ներկայումս առկա է հարակից տաղանդների պակաս, ինչը սահմանափակում է արդյունաբերական ռոբոտների արդյունաբերության զարգացումը:
(2) Արձագանքման ռազմավարություն
1. Ուժեղացնել տեխնոլոգիաների հետազոտությունն ու զարգացումը
Մեծացնել ներդրումները արդյունաբերական ռոբոտների համար հիմնական տեխնոլոգիաների հետազոտության և զարգացման մեջ, ճեղքել տեխնոլոգիական խոչընդոտները և բարելավել ռոբոտների աշխատանքի արդյունավետությունն ու հետախուզական մակարդակը:
2. Նվազեցնել ծախսերը
Տեխնոլոգիական նորարարությունների և լայնածավալ արտադրության միջոցով արդյունաբերական ռոբոտների արժեքը կարող է կրճատվել, դրանց ծախսարդյունավետությունը բարելավել, և ավելի շատ ձեռնարկություններ կարող են իրենց թույլ տալ դրանք:
3. Ամրապնդել տաղանդների զարգացումը
Ամրապնդել արդյունաբերական ռոբոտների հետ կապված մասնագիտությունների կրթությունն ու վերապատրաստումը, ավելի շատ մասնագիտական տաղանդներ զարգացնել և բավարարել արդյունաբերության զարգացման կարիքները:
7, Եզրակացություն
Որպես նորարար ուժ արտադրական արդյունաբերության մեջ,արդյունաբերական ռոբոտներկարևոր դեր են խաղացել արտադրության արդյունավետության, արտադրանքի որակի և աշխատուժի ծախսերի նվազեցման գործում: Տեխնոլոգիաների շարունակական առաջընթացի և կիրառական ոլորտների ընդլայնման պայմաններում արդյունաբերական ռոբոտների զարգացման հեռանկարները լայն են: Այնուամենայնիվ, զարգացման գործընթացում կան նաև որոշ մարտահրավերներ, որոնք պետք է լուծվեն այնպիսի միջոցառումների միջոցով, ինչպիսիք են տեխնոլոգիական հետազոտությունների և զարգացման ուժեղացումը, ծախսերի կրճատումը և տաղանդների զարգացումը: Ես հավատում եմ, որ ապագայում արդյունաբերական ռոբոտները ավելի շատ հնարավորություններ և փոփոխություններ կբերեն արտադրական արդյունաբերության զարգացմանը՝ նպաստելով դրա զարգացմանը դեպի խելացիություն, արդյունավետություն և կանաչապատում:
Հրապարակման ժամանակը՝ օգ-07-2024
