-ի ընտրությունըարդյունաբերական ռոբոտներբարդ խնդիր է, որը հաշվի է առնում բազմաթիվ գործոններ: Ստորև բերված են մի քանի հիմնական նկատառումներ.
1. Կիրառման սցենարներ և պահանջներ.
Հստակեցրեք, թե որ արտադրական գծում է օգտագործվելու ռոբոտը, օրինակ՝ եռակցման, հավաքման, բեռնաթափման, ցողման, փայլեցման, ծալքավորելու և այլ տարբեր կիրառական սցենարներ:
Հաշվի առեք արտադրության գծի նյութերի հատկությունները, չափերը, քաշը և ձևը:
2. Բեռնատարողություն:
Ընտրեք ռոբոտներ՝ հիմնվելով նյութերի հետ աշխատելու կամ գործարկելու համար պահանջվող առավելագույն քաշի վրա՝ համոզվելով, որ դրանց ծանրաբեռնվածությունը բավարար է առաջադրանքը կատարելու համար:
3. Աշխատանքի շրջանակը.
Ռոբոտի աշխատանքային տարածքի չափը որոշում է նրա հասանելի տիրույթը՝ ապահովելով, որռոբոտի թեւկարող է բավարարել աշխատանքային տարածքի կարիքները.
4. Ճշգրտություն և կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն.
Բարձր ճշգրտություն պահանջող առաջադրանքների համար, ինչպիսիք են ճշգրիտ հավաքումը և եռակցումը, ռոբոտները պետք է ունենան բարձր դիրքավորման ճշգրտություն և կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն:
5. Արագություն և հարվածի ժամանակը.
Ընտրեք ռոբոտներ արտադրական գծի ռիթմի պահանջներին համապատասխան, և արագ ռոբոտները կարող են բարելավել արտադրության արդյունավետությունը:
6. Ճկունություն և ծրագրավորելիություն.
Մտածեք, թե արդյոք ռոբոտներն աջակցում են ճկուն ծրագրավորմանը և կարող են հարմարվել արտադրական առաջադրանքների փոփոխություններին:
7. Նավիգացիոն մեթոդ.
Ընտրեք նավարկության համապատասխան մեթոդներ՝ հիմնված արտադրական գծի դասավորության և գործընթացի պահանջների վրա, ինչպիսիք են ֆիքսված ուղին, ազատ ուղին, լազերային նավիգացիան, տեսողական նավարկությունը և այլն:
8. Կառավարման համակարգ և ծրագրակազմ.
Ապահովել ռոբոտի կառավարման համակարգի սահուն ինտեգրումը գործարանում առկա արտադրության կառավարման համակարգի, ERP համակարգի և այլնի հետ:
9. Անվտանգություն և պաշտպանություն.
Ռոբոտները պետք է հագեցած լինեն համապատասխան անվտանգության պաշտպանիչ սարքերով, ինչպիսիք են անվտանգության ցանկապատերը, վանդակաճաղերը, վթարային կանգառի սարքերը և այլն՝ ապահովելու մարդ-մեքենա համագործակցության անվտանգությունը:
10. Տեխնիկական սպասարկում և սպասարկում.
Հաշվի առեք ռոբոտ արտադրողների հետվաճառքի սպասարկման և տեխնիկական աջակցության հնարավորությունները, ինչպես նաև պահեստամասերի մատակարարումը:
11. Ներդրումների արժեքը և վերադարձի տոկոսադրույքը.
Հաշվարկել մուտքային ծախսերը և ակնկալվող օգուտները, ներառյալ գնման արժեքը, տեղադրման և շահագործման ծախսերը, ռոբոտի շահագործման և պահպանման ծախսերը: Վերոնշյալ գործոնները համակողմանիորեն կշռելով՝ կարելի է ընտրել արդյունաբերական ռոբոտը, որն առավել հարմար է արտադրական գծի հատուկ կարիքների համար:
Բացի այդ, տեխնոլոգիաների զարգացման հետ մեկտեղ անհրաժեշտ է նաև ուշադրություն դարձնել, թե արդյոք ռոբոտներն ունեն առաջադեմ բնութագրեր, ինչպիսիք են խելքը, ինքնավար ուսուցումը և մարդ-մեքենա համագործակցությունը, որպեսզի ավելի լավ հարմարվեն ապագա արտադրական միջավայրերին:
Արդյունաբերական ռոբոտներ ընտրելիս պետք է հետևել հետևյալ սկզբունքներին.
1. Կիրառելիության սկզբունք. Ընտրեք ռոբոտների տեսակները՝ հիմնվելով արտադրական գծի կոնկրետ գործընթացի պահանջների վրա, ինչպիսիք են աղեղային եռակցումը, կետային եռակցումը, հավաքումը, մշակումը, սոսնձումը, կտրումը, փայլեցումը, փաթեթավորումը և այլն: Համոզվեք, որ ռոբոտները կարող են կատարել նշանակված արտադրական առաջադրանքները:
2. Բեռնվածության և հարվածի սկզբունք. Ընտրեք ռոբոտի ծանրաբեռնվածությունը՝ ըստ տեղափոխվող կամ գործարկվող նյութերի քաշի, և ընտրեք ռոբոտի թեւերի երկարությունը և աշխատանքային շառավիղը՝ ըստ գործող տիրույթի:
3. Ճշգրտության և արագության սկզբունքը. Միևնույն ժամանակ ընտրեք շարժման համապատասխան արագությունը՝ հիմնվելով արտադրության ռիթմի և արդյունավետության պահանջների վրա:
4. Ճկունության և մասշտաբայնության սկզբունքներ. Մտածեք, թե արդյոք ռոբոտը բավարար ճկունություն ունի տարբեր ապրանքների կամ արտադրական գծերի փոփոխություններին հարմարվելու համար, և արդյոք այն աջակցում է հետագա թարմացումներին և ընդլայնմանը:
5. Անվտանգության սկզբունք. Համոզվեք, որ ռոբոտն ունի անվտանգության ամբողջական պաշտպանության միջոցներ, ինչպիսիք են անվտանգության ցանկապատերը, վթարային կանգառի սարքերը, անվտանգության սենսորները և այլն, և համապատասխանում են անվտանգության համապատասխան ստանդարտներին և կանոնակարգերին:
6. Ինտեգրման և համատեղելիության սկզբունք. Հաշվի առեք ռոբոտների կառավարման համակարգերի համատեղելիությունն ու ինտեգրումը առկա արտադրական սարքավորումների, արտադրական գծի կառավարման համակարգերի, ERP/MES համակարգերի և այլնի հետ, և արդյոք հնարավոր է տվյալների փոխանակում և իրական ժամանակում հաղորդակցություն:
7. Հուսալիության և պահպանման սկզբունքները. Ընտրեք ռոբոտների ապրանքանիշեր լավ ապրանքանիշի համբավով, բարձր հուսալիությամբ, երկար սպասարկման ժամկետով, հարմար սպասարկումով և պահեստամասերի բավարար մատակարարմամբ:
8. Տնտեսական սկզբունք. Հիմնվելով այնպիսի գործոնների վրա, ինչպիսիք են նախնական ներդրումային ծախսերը, գործառնական ծախսերը, սպասվող ծառայության ժամկետը, էներգիայի սպառումը և պահպանման ծախսերը, կատարեք կյանքի ցիկլի ծախսերի ամբողջական վերլուծություն՝ ներդրումների ողջամիտ եկամուտներ ապահովելու համար:
9. Տեխնիկական աջակցության և սպասարկման սկզբունքներ. Գնահատեք ռոբոտ արտադրողների տեխնիկական ուժը, սպասարկման հնարավորությունները և սպասարկման պարտավորությունները՝ ապահովելու արդյունավետ տեխնիկական աջակցություն սարքավորումների տեղադրման, վրիպազերծման, պահպանման և արդիականացման ժամանակ:
Ամփոփելով, արդյունաբերական ռոբոտներ ընտրելիս անհրաժեշտ է համակողմանիորեն հաշվի առնել բազմաթիվ գործոններ, ինչպիսիք են արտադրության իրական կարիքները, տեխնիկական կատարումը, տնտեսական օգուտները, անվտանգությունն ու հուսալիությունը, ինչպես նաև հետագայում սպասարկումը՝ ապահովելու համար, որ ռոբոտները կարող են արդյունավետորեն բարելավել արտադրության արդյունավետությունը, նվազեցնել ծախսերը, ապահովել արտադրությունը: անվտանգություն և հարմարվել արտադրության ռեժիմների ապագա փոփոխություններին:
Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-11-2024