Ինչպես ընտրել էլեկտրոնային և էլեկտրական արդյունաբերության համար հարմար դրոշմող ռոբոտներ

Հստակեցնել արտադրության պահանջները
*Ապրանքի տեսակներն ու չափերը *. Էլեկտրոնային և էլեկտրական արտադրանքները բազմազան են, ինչպիսիք են բջջային հեռախոսները, համակարգիչները, հեռուստացույցները և այլն, և դրանց բաղադրիչների չափերը տարբեր են: Փոքր բաղադրամասերի համար, ինչպիսիք են հեռախոսի կոճակները և չիպերի քորոցները, հարմար է ընտրել փոքր բացվածքով և բարձր ճշգրտությամբ ռոբոտներ՝ փոքր տարածքներում ճշգրիտ աշխատանքի համար;Ավելի մեծ չափի դրոշմված մասերինչպիսիք են համակարգչային պատյանները և էլեկտրոնային սարքերի մեծ պատյանները, պահանջում են ավելի մեծ ձեռքերի բացվածքով ռոբոտներ՝ բեռնաթափման և դրոշմելու առաջադրանքները կատարելու համար:
*Խմբաքանակի արտադրություն. լայնածավալ արտադրության ժամանակ ռոբոտներից պահանջվում է ունենալ բարձր արագություն, բարձր արդյունավետություն և կայունություն՝ արտադրական գծի շարունակական շահագործումն ապահովելու և արտադրանքի ավելացման համար. Փոքր խմբաքանակի և բազմատեսակ արտադրության ռեժիմը պահանջում է, որ ռոբոտները ունենան ուժեղ ճկունություն և արագ ծրագրավորման ունակություն, որը կարող է կարճ ժամանակում փոխել տարբեր ապրանքների արտադրական առաջադրանքները, նվազեցնել սարքավորումների պարապուրդի ժամանակը և նվազեցնել արտադրության ծախսերը:
Հաշվի առեք ռոբոտի աշխատանքը
*Բեռնատարողություն. էլեկտրոնային և էլեկտրական բաղադրիչները հիմնականում թեթև են, բայց կան նաև ավելի ծանր բաղադրիչներ, ինչպիսիք են տրանսֆորմատորային միջուկները և խոշոր տպատախտակները: 10-50 կգ ընդհանուր ծանրաբեռնվածությամբ ռոբոտները կարող են բավարարել էլեկտրոնային և էլեկտրական բաղադրիչների մեծ մասի կնիքների արտադրության կարիքները: Օրինակ, համակարգչային պատյաններ արտադրելու համար դրոշմելու արտադրական գիծը կարող է պահանջել 30-50 կգ բեռնատարողությամբ ռոբոտներ; Փոքր էլեկտրոնային սարքերի, ինչպիսիք են սմարթֆոններն ու պլանշետները, բաղադրիչները դրոշմելու համար սովորաբար բավարար են 10-20 կգ բեռնվածությամբ ռոբոտները:
*Ճշգրտության պահանջներ. Էլեկտրոնային և էլեկտրական արդյունաբերությունը չափազանց բարձր պահանջներ ունի բաղադրիչի ճշգրտության համար: ԱյնԴրոշմող ռոբոտների կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունըպետք է վերահսկվի ± 0,1 մմ - ± 0,5 մմ սահմաններում՝ ապահովելու ճշգրիտ չափսերը և դրոշմված բաղադրիչների կայուն որակը, որոնք կարող են բավարարել էլեկտրոնային սարքերի հավաքման պահանջները: Օրինակ, երբ արտադրում են բարձր ճշգրտության բաղադրիչներ, ինչպիսիք են բջջային հեռախոսի կոճակները և միակցիչները, ռոբոտները պետք է ունենան չափազանց բարձր ճշգրտություն՝ ապահովելու արտադրանքի հետևողականությունն ու հուսալիությունը, ինչպես նաև կանխելու չափերի շեղումների հետևանքով առաջացած հավաքման խնդիրները:
*Շարժման արագություն*. Արտադրության արդյունավետությունը ձեռնարկությունների հիմնական մտահոգություններից մեկն է, և ռոբոտների շարժման արագությունն ուղղակիորեն ազդում է արտադրության ռիթմի վրա: Ճշգրտությունն ու անվտանգությունն ապահովելու համար պետք է ընտրվեն ավելի արագ շարժման արագությամբ ռոբոտներ՝ արտադրության արդյունավետությունը բարելավելու համար: Այնուամենայնիվ, հարկ է նշել, որ տարբեր ապրանքանիշերի և մոդելների ռոբոտների շարժման արագությունը կարող է տարբեր լինել, և անհրաժեշտ է համակողմանի քննարկում:
*Ազատության աստիճաններ. Որքան շատ ազատության աստիճաններ ունենա ռոբոտը, այնքան բարձր է նրա ճկունությունը և այնքան ավելի բարդ գործողությունները, որոնք նա կարող է կատարել: Էլեկտրոնային և էլեկտրական արդյունաբերության մեջ դրոշմավորման արտադրության համար 4-6 առանցք ունեցող ռոբոտը ընդհանուր առմամբ բավարար է արտադրական կարիքների մեծ մասը բավարարելու համար: 4 առանցք ունեցող ռոբոտներն ունեն պարզ կառուցվածք և ցածր արժեք, հարմար որոշ պարզ դրոշմման գործողությունների համար. 6 առանցք ունեցող ռոբոտներն ունեն ավելի բարձր ճկունություն և հարմարվողականություն և կարող են կատարել ավելի բարդ գործողություններ, ինչպիսիք են շրջվելը, թեքվելը և այլն, բայց արժեքը համեմատաբար բարձր է: