Robot stackingբարձր արդյունավետության ավտոմատացված սարքավորում է, որն օգտագործվում է տարբեր փաթեթավորված նյութեր (ինչպիսիք են տուփեր, պայուսակներ, ծղոտե ներքնակներ և այլն) ավտոմատ կերպով բռնելու, տեղափոխելու և կուտակելու համար արտադրական գծում, և դրանք կոկիկորեն դասավորելու համար ծղոտե ներքնակների վրա՝ ըստ հատուկ դասավորության ռեժիմների: Ռոբոտային պալետիզատորի աշխատանքի սկզբունքը հիմնականում ներառում է հետևյալ քայլերը.
1. Նյութերի ստացում և պահեստավորում.
Փաթեթավորված նյութերը տեղափոխվում են շարվող ռոբոտի տարածք՝ հոսքագծի վրա գտնվող փոխակրիչի միջոցով: Սովորաբար, նյութերը տեսակավորվում են, կողմնորոշվում և տեղադրվում՝ ապահովելու ճշգրիտ և ճշգրիտ մուտքը ռոբոտի աշխատանքային տիրույթ:
2. Հայտնաբերում և դիրքավորում.
Ներկառուցված տեսողական համակարգերի, ֆոտոէլեկտրական սենսորների կամ հայտնաբերման այլ սարքերի միջոցով ճանաչում և տեղորոշում է նյութերի դիրքը, ձևը և կարգավիճակը՝ ապահովելով ճշգրիտ ընկալում:
3. Բռնող նյութեր.
Ըստ նյութերի տարբեր բնութագրերի.պալետացնող ռոբոտըհագեցած է հարմարվողական հարմարանքներով, ինչպիսիք են ներծծող բաժակները, բռնիչները կամ համակցված բռնիչները, որոնք կարող են ամուր և ճշգրիտ կերպով բռնել տարբեր տեսակի փաթեթավորման տուփեր կամ պայուսակներ: Սարքավորումը, որը շարժվում է սերվո շարժիչով, շարժվում է ճշգրիտ նյութի վերևում և կատարում է սեղմող գործողություն:
4. Նյութի մշակում.
Նյութը վերցնելուց հետո ծղոտե ներքնակ ռոբոտն օգտագործում է այնբազմահոդ ռոբոտային թեւ(սովորաբար չորս առանցքներով, հինգ առանցքներով կամ նույնիսկ վեց առանցքներով կառուցվածք)՝ նյութը փոխակրիչի գծից բարձրացնելու և շարժման վերահսկման բարդ ալգորիթմների միջոցով նախապես որոշված ծղոտե երեսպատման դիրք տեղափոխելու համար:
5. Stacking և տեղադրում.
Համակարգչային ծրագրերի ղեկավարությամբ ռոբոտը նյութերը տեղադրում է ծղոտե ներքնակների վրա՝ ըստ նախադրված կուտակման ռեժիմի: Տեղադրված յուրաքանչյուր շերտի համար ռոբոտը կարգավորում է իր կեցվածքը և դիրքը՝ ըստ սահմանված կանոնների՝ ապահովելու կայուն և կոկիկ կուտակում:
6. Շերտերի հսկողություն և սկուտեղի փոխարինում.
Երբ ծղոտե ներքնակը հասնի շերտերի որոշակի քանակի, ռոբոտը կավարտի ընթացիկ խմբաքանակի ծալքավորումը ծրագրի հրահանգների համաձայն, և այնուհետև կարող է գործարկել սկուտեղի փոխարինման մեխանիզմը նյութերով լցված ծղոտե ներքնակները հեռացնելու, դրանք փոխարինելու նոր ծղոտե ներքնակներով և շարունակելու ծղոտե ներդիրը: .
7. Շրջանաձև տնային առաջադրանք.
Վերոհիշյալ քայլերը շարունակվում են մինչև բոլոր նյութերը կուտակվեն: Վերջապես, նյութերով լցված ծղոտե ներքնակները դուրս կմղվեն կուտակման տարածքից՝ պատառաքաղի և բեռնաթափման այլ գործիքների համար՝ պահեստ կամ այլ հետագա գործընթացներ տեղափոխելու համար:
Ամփոփելով՝պալետացնող ռոբոտըմիավորում է տարբեր տեխնոլոգիական միջոցներ, ինչպիսիք են ճշգրիտ մեքենաները, էլեկտրական փոխանցումը, սենսորային տեխնոլոգիան, տեսողական ճանաչումը և առաջադեմ կառավարման ալգորիթմները՝ հասնելու նյութերի բեռնաթափման և ծալքավորման ավտոմատացման՝ զգալիորեն բարելավելով արտադրության արդյունավետությունը և պահեստի կառավարման ճշգրտությունը, միաժամանակ նվազեցնելով աշխատուժի ինտենսիվությունը և աշխատուժի ծախսերը:
Հրապարակման ժամանակը՝ ապրիլի 15-2024
