1.Ինչ է սահմանումըարդյունաբերական ռոբոտ?
Ռոբոտը եռաչափ տարածության մեջ ունի ազատության բազմակի աստիճան և կարող է իրականացնել բազմաթիվ մարդաբանական գործողություններ և գործառույթներ, մինչդեռ արդյունաբերական ռոբոտը ռոբոտ է, որն օգտագործվում է արդյունաբերական արտադրության մեջ: Այն բնութագրվում է ծրագրավորելիությամբ, անձնավորմամբ, ունիվերսալությամբ և էլեկտրամեխանիկական ինտեգրմամբ։
2.Որքա՞ն է ա-ի ազատության աստիճանըռոբոտ? Քանի՞ աստիճան ազատություն է պահանջում ռոբոտի դիրքավորման գործողությունները:
Ազատության աստիճանները վերաբերում են ռոբոտի անկախ կոորդինատային առանցքի շարժումների քանակին, որը չպետք է ներառի բռնիչի ազատության բացման և փակման աստիճանները (վերջնական գործիք): Պահանջվում է վեց աստիճան ազատության՝ եռաչափ տարածության մեջ առարկայի դիրքն ու կեցվածքը նկարագրելու համար, դիրքի գործարկման համար՝ երեք աստիճան (իրան, ուս, արմունկ) և երեք աստիճան՝ դիրքի գործարկման համար (սկիզբ, թեքություն, գլորում): ).
3. Որոնք են հիմնական տեխնիկական պարամետրերըարդյունաբերական ռոբոտներ?
Ազատության աստիճաններ, կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն, աշխատանքային միջակայք, առավելագույն աշխատանքային արագություն և կրող հզորություն:
4. Որո՞նք են ֆյուզելաժի և թևի գործառույթները:
Ֆյուզելյաժը ձեռքը պահող մի մասն է, որն ընդհանուր առմամբ իրականացնում է այնպիսի շարժումներ, ինչպիսիք են բարձրացումը, պտտվելը և բարձրացումը: Ֆյուզելյաժը պետք է նախագծված լինի բավարար կոշտությամբ և կայունությամբ. Շարժումը պետք է լինի ճկուն: Ընդհանուր առմամբ, պետք է տրամադրվի ուղղորդող սարք. Կառուցվածքային դասավորությունը պետք է լինի ողջամիտ: Թևը մի բաղադրիչ է, որն ապահովում է դաստակի և աշխատանքային մասի ստատիկ և դինամիկ բեռները, հատկապես մեծ արագությամբ շարժվելիս, այն կստեղծի մեծ իներցիոն ուժ՝ առաջացնելով ազդեցություն և ազդելով դիրքավորման ճշգրտության վրա:
Հրապարակման ժամանակը՝ օգոստոսի 23-2023
