1,Ինչ է արդյունաբերական ռոբոտը
Արդյունաբերական ռոբոտները բազմաֆունկցիոնալ, բազմաստիճան ազատության էլեկտրամեխանիկական ինտեգրված ավտոմատ մեխանիկական սարքավորումներ և համակարգեր են, որոնք կարող են կատարել որոշ գործառնական առաջադրանքներ արտադրական գործընթացում՝ կրկնվող ծրագրավորման և ավտոմատ կառավարման միջոցով: Արտադրական հյուրընկալող կամ արտադրական գիծը համատեղելով՝ կարող է ձևավորվել մեկ մեքենա կամ բազմամեքենա ավտոմատացման համակարգ՝ հասնելու արտադրական գործողություններին, ինչպիսիք են բեռնաթափումը, եռակցումը, հավաքումը և ցողումը:
Ներկայումս արդյունաբերական ռոբոտների տեխնոլոգիան և արդյունաբերական զարգացումը արագ են ընթանում, և այն ավելի ու ավելի լայնորեն օգտագործվում է արտադրության մեջ՝ դառնալով ժամանակակից արտադրության կարևոր բարձր ավտոմատացված սարքավորում:
2, Արդյունաբերական ռոբոտների բնութագրերը
Քանի որ 1960-ականների սկզբին առաջին սերնդի ռոբոտները ներկայացվեցին ԱՄՆ-ում, արդյունաբերական ռոբոտների զարգացումն ու կիրառումը արագ զարգացան: Այնուամենայնիվ, արդյունաբերական ռոբոտների ամենակարևոր բնութագրերը հետևյալն են.
1. Ծրագրավորվող: Արտադրության ավտոմատացման հետագա զարգացումը ճկուն ավտոմատացումն է։ Արդյունաբերական ռոբոտները կարող են վերածրագրավորվել աշխատանքային միջավայրի փոփոխություններով, այնպես որ նրանք կարող են լավ դեր խաղալ փոքր խմբաքանակի, բազմատեսակ, հավասարակշռված և արդյունավետ ճկուն արտադրական գործընթացներում և հանդիսանում են ճկուն արտադրական համակարգերի (FMS) կարևոր բաղադրիչ:
2. Մարդասիրություն. Արդյունաբերական ռոբոտներն ունեն նմանատիպ մեխանիկական կառուցվածքներ, ինչպիսիք են քայլելը, գոտկատեղի պտույտը, նախաբազուկները, նախաբազուկները, դաստակները, ճանկերը և այլն, և ունեն համակարգիչներ կառավարում: Բացի այդ, ինտելեկտուալ արդյունաբերական ռոբոտներն ունեն նաև մարդկանց նման բազմաթիվ կենսասենսորներ, ինչպիսիք են մաշկի շփման սենսորները, ուժի սենսորները, բեռնվածության սենսորները, տեսողական սենսորները, ակուստիկ սենսորները, լեզվական գործառույթները և այլն: Սենսորները բարելավում են արդյունաբերական ռոբոտների հարմարվողականությունը շրջակա միջավայրին:
3. Ունիվերսալություն. Բացառությամբ հատուկ նախագծված արդյունաբերական ռոբոտների, ընդհանուր արդյունաբերական ռոբոտներն ունեն լավ բազմակողմանիություն տարբեր գործառնական առաջադրանքներ կատարելիս: Օրինակ՝ արդյունաբերական ռոբոտների ձեռքով օպերատորների (ճանկեր, գործիքներ և այլն) փոխարինում։ Կարող է կատարել տարբեր գործառնական առաջադրանքներ:
4. Մեխատրոնիկայի ինտեգրում:Արդյունաբերական ռոբոտների տեխնոլոգիաներառում է առարկաների լայն շրջանակ, բայց դա մեխանիկական և միկրոէլեկտրոնային տեխնոլոգիաների համադրություն է: Երրորդ սերնդի խելացի ռոբոտները ոչ միայն ունեն տարբեր սենսորներ արտաքին միջավայրի մասին տեղեկատվություն ստանալու համար, այլև ունեն արհեստական ինտելեկտ, ինչպիսիք են հիշողության կարողությունը, լեզվի ըմբռնման կարողությունը, պատկերի ճանաչման կարողությունը, բանականությունը և դատողությունը, ինչը սերտորեն կապված է միկրոէլեկտրոնիկայի տեխնոլոգիայի կիրառման հետ: , հատկապես համակարգչային տեխնիկայի կիրառումը։ Հետևաբար, ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի զարգացումը կարող է նաև ստուգել ազգային գիտության և արդյունաբերական տեխնոլոգիաների զարգացման և կիրառման մակարդակը:
3, Արդյունաբերական ռոբոտների հինգ սովորաբար օգտագործվող կիրառական ոլորտները
1. Մեխանիկական մշակման ծրագրեր (2%)
Ռոբոտների կիրառումը մեխանիկական մշակման արդյունաբերությունում բարձր չէ՝ կազմելով ընդամենը 2%։ Պատճառը կարող է լինել այն, որ շուկայում կան բազմաթիվ ավտոմատացման սարքավորումներ, որոնք կարող են կատարել մեխանիկական մշակման խնդիրները: Մեխանիկական մշակող ռոբոտները հիմնականում զբաղվում են մասնակի ձուլմամբ, լազերային կտրումով և ջրային շիթով կտրումով։
2.Ռոբոտ ցողելու կիրառություն (4%)
Այստեղ ցողող ռոբոտը հիմնականում վերաբերում է ներկմանը, դիսպենսինգին, ցողմանը և այլ աշխատանքներին, ընդ որում արդյունաբերական ռոբոտների միայն 4%-ն է զբաղվում ցողման կիրառմամբ:
3. Ռոբոտի հավաքման հավելված (10%)
Մոնտաժային ռոբոտները հիմնականում զբաղվում են բաղադրիչների տեղադրմամբ, ապամոնտաժմամբ և սպասարկումով: Վերջին տարիներին ռոբոտի սենսորային տեխնոլոգիայի արագ զարգացման շնորհիվ ռոբոտների կիրառումը դառնում է ավելի ու ավելի բազմազան՝ ուղղակիորեն հանգեցնելով ռոբոտների հավաքման համամասնության նվազմանը:
4. Ռոբոտների եռակցման ծրագրեր (29%)
Ռոբոտի եռակցման կիրառումը հիմնականում ներառում է տեղում զոդում և աղեղային զոդում, որն օգտագործվում է ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ: Թեև կետային եռակցման ռոբոտներն ավելի տարածված են, քան աղեղով եռակցող ռոբոտները, վերջին տարիներին աղեղային եռակցման ռոբոտները արագ զարգացել են: Շատ վերամշակման արհեստանոցներ աստիճանաբար ներդնում են եռակցման ռոբոտներ՝ ավտոմատ եռակցման գործողություններին հասնելու համար:
5. Ռոբոտի մշակման ծրագրեր (38%)
Ներկայումս վերամշակումը դեռևս ռոբոտների առաջին կիրառական ոլորտն է, որը կազմում է ռոբոտների կիրառման ամբողջ ծրագրի մոտավորապես 40%-ը: Շատ ավտոմատացված արտադրական գծեր պահանջում են ռոբոտների օգտագործումը նյութերի, վերամշակման և կուտակման աշխատանքների համար: Վերջին տարիներին, համագործակցային ռոբոտների աճով, վերամշակող ռոբոտների շուկայական մասնաբաժինը աճում է:
Վերջին տարիներին, տեխնոլոգիաների զարգացման հետ մեկտեղ, արդյունաբերական ռոբոտների տեխնոլոգիան արագորեն զարգանում է: Այսպիսով, տարբեր տեսակի արդյունաբերական մեքենաներ ներառում են բարձր տեխնոլոգիական տեխնոլոգիաներ:
Հրապարակման ժամանակը` 03-03-2024
