AGV ռոբոտների կազմը և կիրառումը

AGV ռոբոտները գնալով ավելի կարևոր դեր են խաղում ժամանակակից արդյունաբերական արտադրության և լոգիստիկայի մեջ: AGV ռոբոտները մեծապես բարելավել են արտադրության և լոգիստիկայի ավտոմատացման մակարդակը՝ իրենց բարձր արդյունավետության, ճշգրտության և ճկունության շնորհիվ: Այսպիսով, որո՞նք են AGV ռոբոտի բաղադրիչները: Այս հոդվածը մանրամասն ներածություն կտա AGV ռոբոտների բաղադրիչներին և կուսումնասիրի դրանց կիրառությունները տարբեր ոլորտներում:

1,AGV ռոբոտի կազմը

Մարմին մաս

AGV ռոբոտի մարմինը հիմնական մասն է, որը սովորաբար պատրաստված է մետաղական նյութերից, որոշակի ամրությամբ և կայունությամբ: Մեքենայի մարմնի ձևն ու չափը նախագծված են ըստ կիրառման տարբեր սցենարների և բեռի պահանջների: Ընդհանուր առմամբ, AGV մարմինները բաժանվում են տարբեր տեսակների, ինչպիսիք են հարթ մահճակալը, բեռնատարը և տրակտորը: Flat AGV-ն հարմար է մեծ չափսի ապրանքներ փոխադրելու համար, բեռնատար AGV-ն կարող է իրականացնել ապրանքների բեռնում, բեռնաթափում և բեռնաթափում, իսկ քարշ AGV-ն հիմնականում օգտագործվում է այլ սարքավորումներ կամ տրանսպորտային միջոցներ քաշելու համար:

Drive սարք

Վարող սարքը AGV ռոբոտի էներգիայի աղբյուրն է, որը պատասխանատու է մեքենայի թափքը առաջ, հետ, շրջադարձ և այլ շարժումներ վարելու համար: Շարժիչ սարքը սովորաբար բաղկացած է շարժիչից, ռեդուկտորից, շարժիչ անիվներից և այլն: Շարժիչը ապահովում է էներգիա, իսկ ռեդուկտորը շարժիչի բարձր արագությամբ պտույտը վերածում է ցածր արագությամբ բարձր պտտման ելքի, որը հարմար է AGV-ի շահագործման համար: Շարժիչ անիվները AGV-ն առաջ են մղում հողի հետ շփման միջոցով: Կիրառման տարբեր պահանջների համաձայն, AGV-ն կարող է ընդունել տարբեր տեսակի շարժիչ սարքեր, ինչպիսիք են DC շարժիչի շարժիչը, AC շարժիչի շարժիչը, սերվո շարժիչի շարժիչը և այլն:

Ուղղորդող սարք

Ուղղորդող սարքը հիմնական բաղադրիչն էAGV ռոբոտներ՝ ավտոմատ առաջնորդության հասնելու համար. Այն վերահսկում է AGV-ն ճամփորդել կանխորոշված ​​ճանապարհով՝ ստանալով արտաքին ազդանշաններ կամ սենսորային տեղեկատվություն: Ներկայումս AGV-ների համար սովորաբար օգտագործվող ուղղորդման մեթոդները ներառում են էլեկտրամագնիսական ուղղորդում, մագնիսական ժապավենի ուղղորդում, լազերային ուղղորդում, տեսողական ուղղորդում և այլն:

Էլեկտրամագնիսական ուղղորդումը համեմատաբար ավանդական ուղղորդման մեթոդ է, որը ներառում է մետաղական լարերը գետնի տակ թաղելը և ցածր հաճախականության հոսանքները մագնիսական դաշտ առաջացնելու համար: Այն բանից հետո, երբ AGV-ի վրա գտնվող էլեկտրամագնիսական սենսորը հայտնաբերում է մագնիսական դաշտի ազդանշանը, այն որոշում է իր սեփական դիրքը և շարժման ուղղությունը՝ ելնելով ազդանշանի ուժից և ուղղությունից:

Մագնիսական ժապավենի ուղղորդումը մագնիսական ժապավենները գետնին դնելու գործընթացն է, և AGV-ն առաջնորդության է հասնում ժապավենների վրա մագնիսական դաշտի ազդանշանները հայտնաբերելու միջոցով: Ուղղորդման այս մեթոդն ունի ցածր արժեք, հեշտ տեղադրում և սպասարկում, սակայն մագնիսական ժապավենը հակված է մաշվածության և աղտոտման, ինչը ազդում է ուղղորդման ճշգրտության վրա:

Լազերային ուղղորդումը լազերային սկաների օգտագործումն է շրջակա միջավայրը սկանավորելու և AGV-ի դիրքն ու ուղղությունը որոշելու համար՝ բացահայտելով ռեֆլեկտիվ թիթեղները կամ շրջակա միջավայրում ամրագրված բնական առանձնահատկությունները: Լազերային ուղղորդումն ունի բարձր ճշգրտության, ուժեղ հարմարվողականության և լավ հուսալիության առավելությունները, սակայն արժեքը համեմատաբար բարձր է:

Տեսողական ուղեցույցը տեսախցիկների միջոցով շրջակա միջավայրի պատկերներ նկարահանելու և AGV-ի դիրքն ու ուղին հայտնաբերելու համար պատկերի մշակման տեխնիկայի կիրառման գործընթացն է: Տեսողական ուղղորդումն ունի բարձր ճկունության և ուժեղ հարմարվողականության առավելությունները, սակայն այն պահանջում է շրջակա միջավայրի բարձր լուսավորություն և պատկերի որակ: