-ի աշխատանքի սկզբունքըարդյունաբերական ռոբոտի առանցքակալներվերլուծվում է. Արդյունաբերական ռոբոտների առանցքակալները հիմնական բաղադրիչն են, որն աջակցում և աջակցում է ռոբոտների համատեղ բաղադրիչներին: Նրանք դեր են խաղում բուֆերացման, ուժի փոխանցման և ռոբոտի շարժման ժամանակ շփումը նվազեցնելու գործում: Արդյունաբերական ռոբոտի առանցքակալների աշխատանքի սկզբունքը կարելի է վերլուծել հետևյալ ասպեկտներից.
1. Կրող հզորություն. առանցքակալի կրող հզորությունը վերաբերում է նրա առավելագույն հզորությանը, երբ ենթարկվում է արտաքին բեռների: Սովորաբար, առանցքակալները ընտրում են համապատասխան նյութեր և կառուցվածքներ՝ ելնելով իրենց կրող հզորությունից: Արդյունաբերական ռոբոտի սովորական առանցքակալները ներառում են գլան առանցքակալներ (օրինակ՝ գնդիկավոր առանցքակալներ, գլան առանցքակալներ) և սահող առանցքակալներ (օրինակ՝ հիդրավլիկ առանցքակալներ, յուղաթաղանթի առանցքակալներ): Այս առանցքակալները փոխանցում և դիմակայում են բեռներ՝ տեղադրելով գնդիկներ, գլանափաթեթներ կամ հիդրավլիկ յուղի թաղանթներ ներքին և արտաքին օղակների միջև:
2. Բարձր արագությամբ ռոտացիաարդյունաբերական ռոբոտներպահանջում են բարձր արագությամբ պտտվող շարժում, և այս դեպքում առանցքակալները պետք է կարողանան դիմակայել բարձր արագությամբ պտույտի հետևանքով առաջացած իներցիոն և կենտրոնախույս ուժերին: Առանցքակալների շփումը և ջերմության առաջացումը նվազեցնելու համար սովորաբար օգտագործվում են գլանային առանցքակալներ, ինչպիսիք են գնդիկավոր առանցքակալները և առանցքակալները, որոնք ունեն ցածր շփման, բարձր արագության և բարձր կրող հզորության բնութագրեր:
3. Նվազեցնել շփումը. Արդյունաբերական ռոբոտի առանցքակալները կարող են նվազեցնել շփումը շարժման ընթացքում, բարելավել շարժման ճշգրտությունն ու արդյունավետությունը: Գլանային առանցքակալները նվազեցնում են շփումը ներքին և արտաքին օղակների միջև՝ գլաններով կամ գնդերով գլորվելով. Լոգարիթմական առանցքակալները նվազեցնում են շփումը՝ ձևավորելով նավթային թաղանթ ներքին և արտաքին օղակների միջև: Բացի այդ, առանցքակալի մակերեսի քսանյութը կարող է նաև դեր խաղալ շփումը նվազեցնելու գործում:
4. Ծառայության ժամկետը և սպասարկումը. Արդյունաբերական ռոբոտների առանցքակալների ծառայության ժամկետի վրա ազդում են տարբեր գործոններ, ինչպիսիք են բեռը, արագությունը, ջերմաստիճանը և քսումը: Լավ քսումը և համապատասխան սպասարկումը կարող են երկարացնել առանցքակալների ծառայության ժամկետը: Միևնույն ժամանակ, որոշ առաջադեմ առանցքակալներ կարող են նաև վերահսկել առանցքակալների աշխատանքային վիճակը սենսորների միջոցով՝ կանխատեսելի սպասարկման հասնելու համար:
Ընդհանուր առմամբ, աշխատանքի սկզբունքներըարդյունաբերական ռոբոտի առանցքակալներներառում են կրող կրող, շփման նվազեցում, ուժի փոխանցում և շարժման ճշգրտության բարելավում: Ողջամտորեն ընտրելով և պահպանելով առանցքակալները՝ կարելի է երաշխավորել ռոբոտների բնականոն աշխատանքը և երկարաժամկետ օգտագործումը:
Հրապարակման ժամանակը՝ Հունվար-17-2024
