Անցանց ծրագրավորում (OLP) ռոբոտների համար բեռնել (boruntehq.com)վերաբերում է ծրագրային ապահովման մոդելավորման միջավայրերի օգտագործմանը համակարգչի վրա՝ ռոբոտի ծրագրեր գրելու և փորձարկելու համար՝ առանց ուղղակիորեն միանալու ռոբոտի սուբյեկտներին: Համեմատած առցանց ծրագրավորման (այսինքն՝ անմիջապես ռոբոտների վրա ծրագրավորում), այս մոտեցումն ունի հետևյալ առավելություններն ու թերությունները.
առավելություն
1. Արդյունավետության բարելավում. Օֆլայն ծրագրավորումը թույլ է տալիս ծրագրերի մշակում և օպտիմալացում՝ առանց արտադրության վրա ազդելու, արտադրական գծի ժամանակի կրճատման և աշխատանքի ընդհանուր արդյունավետության բարելավման:
2. Անվտանգություն. վիրտուալ միջավայրում ծրագրավորումը խուսափում է իրական արտադրական միջավայրում փորձարկման ռիսկից և նվազեցնում անձնակազմի վնասվածքների և սարքավորումների վնասման հավանականությունը:
3. Ծախսերի խնայողություն. Մոդելավորման և օպտիմալացման միջոցով խնդիրները կարող են հայտնաբերվել և լուծվել մինչև իրական տեղակայումը, նվազեցնելով նյութի սպառումը և ժամանակի ծախսերը փաստացի վրիպազերծման գործընթացում:
4. Ճկունություն և նորարարություն. Ծրագրային հարթակն ապահովում է հարուստ գործիքներ և գրադարաններ, ինչը հեշտացնում է բարդ ուղիներ և գործողությունների նախագծումը, ծրագրավորման նոր գաղափարներ և ռազմավարություններ փորձարկելը և տեխնոլոգիական նորարարությունը խթանելը:
5. Օպտիմիզացված դասավորություն. կարող է նախապես պլանավորել արտադրական գծի դասավորությունը վիրտուալ միջավայրում, մոդելավորել ռոբոտների և ծայրամասային սարքերի փոխազդեցությունը, օպտիմալացնել աշխատանքային տարածքը և խուսափել դասավորության կոնֆլիկտներից իրական տեղակայման ժամանակ:
6. Ուսուցում և ուսուցում. Օֆլայն ծրագրավորման ծրագրակազմը նաև հարթակ է տրամադրում սկսնակների համար սովորելու և պրակտիկայի համար, որն օգնում է վերապատրաստել նոր աշխատակիցներին և նվազեցնել ուսուցման կորը:
Թերությունները
1. Մոդելի ճշգրտությունը.Օֆլայն ծրագրավորումհիմնված է ճշգրիտ 3D մոդելների և շրջակա միջավայրի սիմուլյացիաների վրա: Եթե մոդելը շեղվում է իրական աշխատանքային պայմաններից, դա կարող է պատճառ դառնալ, որ ստեղծված ծրագիրը զգալի ճշգրտումներ պահանջի գործնական կիրառություններում:
2. Ծրագրային ապահովման և ապարատային համատեղելիություն. ռոբոտների և կարգավորիչների տարբեր ապրանքանիշերը կարող են պահանջել հատուկ անցանց ծրագրավորման ծրագրակազմ, իսկ ծրագրային ապահովման և սարքաշարի միջև համատեղելիության խնդիրները կարող են մեծացնել իրականացման բարդությունը:
3. Ներդրումային ծախսեր. բարձրորակ օֆլայն ծրագրավորման ծրագրակազմը և պրոֆեսիոնալ CAD/CAM ծրագրակազմը կարող են պահանջել ավելի բարձր նախնական ներդրումներ, ինչը կարող է բեռ ստեղծել փոքր ձեռնարկությունների կամ սկսնակների համար:
4. Հմտությունների պահանջներ. Թեև անցանց ծրագրավորումը նվազեցնում է կախվածությունը ֆիզիկական ռոբոտների վրա, այն պահանջում է ծրագրավորողներից լավ 3D մոդելավորման, ռոբոտների ծրագրավորման և ծրագրային ապահովման շահագործման հմտություններ:
5. Իրական ժամանակի հետադարձ կապի բացակայություն. վիրտուալ միջավայրում հնարավոր չէ լիովին նմանակել բոլոր ֆիզիկական երևույթները (օրինակ՝ շփումը, ձգողականության էֆեկտները և այլն), ինչը կարող է ազդել վերջնական ծրագրի ճշգրտության վրա և պահանջել հետագա ճշգրտում։ իրական միջավայրում:
6. Ինտեգրման դժվարություն. անցանց ծրագրավորման միջոցով ստեղծված ծրագրերի անխափան ինտեգրումը արտադրության կառավարման համակարգերին կամ ծայրամասային սարքերի հետ կապի կոնֆիգուրացիաներին կարող է պահանջել լրացուցիչ տեխնիկական աջակցություն և վրիպազերծում:
Ընդհանուր առմամբ, օֆլայն ծրագրավորումը զգալի առավելություններ ունի ծրագրավորման արդյունավետությունը, անվտանգությունը, ծախսերի վերահսկումը և նորարարական դիզայնը բարելավելու համար, սակայն այն նաև բախվում է մոդելի ճշգրտության, ծրագրային ապահովման և ապարատային համատեղելիության և հմտության պահանջներին: Օֆլայն ծրագրավորում օգտագործելու ընտրությունը պետք է հիմնված լինի հավելվածի հատուկ պահանջների, ծախսերի բյուջեի և թիմի տեխնիկական հնարավորությունների համապարփակ հաշվի վրա:
Հրապարակման ժամանակը` մայիս-31-2024
